一种带夹抱机构的可换向式穿梭车制造技术

本实用新型专利技术公开了一种带夹抱机构的可换向式穿梭车，包括外壳(1)及支撑部分，行走部分(2)，转向部分(3)，货物调整滚筒部分(4)，夹抱部分(5)，伸缩叉部分(6)，分杆部分(7)；支撑部分是由铝合金板和铝型材焊接而成的主支撑架(8)，在主支撑架的中间是货物调整滚筒部分(4)，两侧是箱式结构，其特征在于，行走部分(2)，转向部分(3)设置在箱式结构的四端，夹抱部分(5)设置在货物调整滚筒部分(4)的两侧；夹抱部分(5)的内侧设置有伸缩叉部分(6)和分杆部分(7)；所述行走部分(2)有四个行走轮，转向部分(3)采用四个无刷电机通过减速机、同步带结构带动四个行走轮(9)旋转。本实用新型专利技术采用的是间距可调的夹抱式取货方式，可以根据箱子的尺寸来改变大小，降低成本，转向结构可实现在库房里面90°转向切换巷道的功能。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种仓储物流设备中的穿梭车，特别涉及一种带夹抱机构的可换向式穿梭车。
技术介绍
穿梭车是一种用于自动化物流系统中的智能型搬运设备。具有动态移栽的特点，能使物料在不同工位之间的输送布局更加紧凑、简捷，从而提供物料的输送效率。现有穿梭车主要为直线行走式穿梭车，取货方式主要采用间距固定的夹抱取货方式。只能在单条巷道上运动，因而需要更多的穿梭车才能满足穿梭车库房的进出库需求，增加了仓库的成本。此外，现有穿梭车取货方式为宽度大小不可调的插板式或者夹抱式取货，货物必须采用托盘或者包装盒之类的来保证宽度大小尺寸，增加了包装成本。综上所述，现有的穿梭车还是存在不足，有待进一步的改进。
技术实现思路
本技术旨在解决现有技术中存在的技术问题之一，为此，本技术的一个目的在于提供了一种带夹抱机构的可换向式穿梭车。需要说明的是，本技术是基于技术人的下列发现而完成 的：根据本技术的一个方面，本技术提供了一种带夹抱机构的可换向式穿梭车，包括外壳1及支撑部分，行走部分2，转向部分3，货物调整滚筒部分4，夹抱部分5，伸缩叉部分6，分杆部分7；支撑部分是由铝合金板和铝型材焊接而成的主支撑架8，在主支撑架的中间是货物调整滚筒部分4，两侧是箱式结构，行走部分2，转向部分3设置在箱式结构的四端，夹抱部分5设置在货物调整滚筒部分4的两侧；夹抱部分5的内侧设置有伸缩叉部分6和分杆部分7；所述行走部分2有四个行走轮，转向部分3采用四个无刷电机通过减速机、同步带结构带动四个行走轮9旋转。进一步地，所述行走轮9包括两个主动轮91，两个从动轮92。进一步地，所述主动轮92内侧设置传感器21、另一侧设置行走电机22及行星齿轮结构。进一步地，所述转向部分3设有旋转编码器31。进一步地，所述货物调整滚筒部分4包括货物托板41和滚筒42；滚筒42依次并排设置固定在货物托板41上。进一步地，所述夹抱部分5包括静止夹抱部分501和可移动夹抱部分502，分别设置在货物托板41的两侧。进一步地，所述静止夹抱部分501包括第一箱体503和安装块504，第一箱体503通过安装块504连接在货物托板41上。进一步地，所述可移动夹抱部分502包括第二箱体505，直线导轨506，导轨滑块507，直线动力单元508，平移电机509和第三同 步带510，导轨滑块507设置在第二箱体505的下端，直线导轨506设置在主支撑架8和导轨滑块507的中间，直线动力单元508包括直线动力单元固定部分511和直线动力单元滑块512，直线动力单元固定部分511安装在设置在货物托板41上，直线动力单元滑块512设置在第二箱体505的底部一侧；第二箱体505、直线动力单元滑块512通过第三同步带510与平移电机509相连。进一步地，所述伸缩叉部分6包括动力部分601和导向部分603，动力部分601包括伸缩叉电机604，联轴器605，第一链轮606，第二链轮607，导向条608；伸缩叉电机604，联轴器605通过轴承固定在第一箱体503或者第二箱体505内部一侧，联轴器605还通过轴承连接第一箱体503或者第二箱体505内侧的第一链轮606，第二链轮607通过轴承座固定在第一箱体503或第二箱体505的另一端内侧，导向条608通过连接块连接在第一箱体503或第二箱体505的内侧；导向部分603的一侧固定在第一箱体503或第二箱体505的内侧，包括第一滑轨609、链板610、第二滑轨611和第二皮带612；导向部分603的另一侧还设置有分杆部分7；第一滑轨609固定在分杆部分7和链板610中间，第二滑轨611固定在第一箱体503或者第二箱体505和链板中间，第一链轮606和第二链轮607通过第二皮带612连接。进一步地，所述分杆部分7包括两个分杆旋转部分701和安装板702，两个分杆旋转部分701通过螺栓安装在安装板702的两端，分杆旋转部分包括旋转电机704，旋转电机704带有减速机705，联轴 器706和手柄707，旋转电机704、联轴器706和手柄707通过轴承依次连接。本技术的有益效果是，本穿梭车能大幅度提高自动化立体仓库的效率、降低人的劳动强度、降低产品的生产成本等，此技术的穿梭车的取货机构采用的是间距可调的夹抱式取货方式，货物不需要一定装在托盘里面，而且此夹抱结构可以根据箱子的尺寸来改变大小，对货物的包装成本来说会大大减少。转向结构采用的是可旋转式结构，可实现在库房里面穿梭的功能。本技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本技术的实践了解到。附图说明图1为带夹抱机构的可换向式穿梭车的立面图图2为带夹抱机构的可换向式穿梭车的俯视图图3为行走部分的位置及结构图图4为转向部分结构图图5为转向部分中行走轮的示意图图6为转向部分中行走轮的的俯视图图7为夹抱部分的立面图图8为夹抱部分的正面图图9为夹抱部分的直线动力单元的结构示意图图10为伸缩叉部分的结构示意图图11为伸缩叉部分的局部放大图图12为分杆部分的结构示意图图13为分杆部分中分杆旋转部分的结构示意图图14为分杆部分中分杆旋转部分的结构局部放大示意图图中：1.外壳；2.行走部分；3.转向部分；4.货物调整滚筒部分；5.夹抱部分；6.伸缩叉部分；7.分杆部分；8.主支撑架；9.行走轮；91.主动轮；92.从动轮；21.传感器；22.行走电机；23.横向导向轮；24.纵向导向轮；302.转向电机；310.旋转支架；314.旋转机构安装板；303.平面轴承；304.深沟球轴承；309.旋转编码器安装支架；305.第一螺母；306.第二螺母；307.磁铁；308.磁铁安装板；311.接近开关；312.接近开关支架；313.弹簧柱塞；41.货物托板；42.滚筒；501.静止夹抱部分；502.可移动夹抱部分；503.第一箱体；504.安装块；505.第二箱体；506.直线导轨；507.导轨滑块；508.直线动力单元；509.平移电机；510.第三同步带；511.直线动力单元固定部分；512.直线动力单元滑块；601.动力部分；603.导向部分；604.伸缩叉电机；605.联轴器；606.第一链轮；607.第二链轮；608.导向条；614.连接块；609.第一滑轨；610.链板；611.第二滑轨；612.第二皮带；616.第一带轮；617.第二带轮；701.分杆旋转部分；702.安装板；704.旋转电机；706.联轴器；707.手柄。具体实施方式下面详细描述本技术的实施例。下面通过参考附图描述的实 施例是示例性的，仅用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。在本技术的描述中，需要理解的是，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实新型的限制。本技术提供了一种带夹抱机构的可换向式穿梭车，包括外壳1及支撑部分，行走部分2，转向部分3，货物调整滚筒部分4，夹抱部分5，伸缩叉部分6，分杆部分7；支撑部分是由本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种带夹抱机构的可换向式穿梭车，包括外壳(1)及支撑部分，行走部分(2)，转向部分(3)，货物调整滚筒部分(4)，夹抱部分(5)，伸缩叉部分(6)，分杆部分(7)；支撑部分是由铝合金板和铝型材焊接而成的主支撑架(8)，在主支撑架的中间是货物调整滚筒部分(4)，两侧是箱式结构，其特征在于，行走部分(2)，转向部分(3)设置在箱式结构的四端，夹抱部分(5)设置在货物调整滚筒部分(4)的两侧；夹抱部分(5)的内侧设置有伸缩叉部分(6)和分杆部分(7)；所述行走部分(2)有四个行走轮，转向部分(3)采用四个无刷电机通过减速机、同步带结构带动四个行走轮(9)旋转。

【技术特征摘要】
1.一种带夹抱机构的可换向式穿梭车，包括外壳(1)及支撑部分，行走部分(2)，转向部分(3)，货物调整滚筒部分(4)，夹抱部分(5)，伸缩叉部分(6)，分杆部分(7)；支撑部分是由铝合金板和铝型材焊接而成的主支撑架(8)，在主支撑架的中间是货物调整滚筒部分(4)，两侧是箱式结构，其特征在于，行走部分(2)，转向部分(3)设置在箱式结构的四端，夹抱部分(5)设置在货物调整滚筒部分(4)的两侧；夹抱部分(5)的内侧设置有伸缩叉部分(6)和分杆部分(7)；所述行走部分(2)有四个行走轮，转向部分(3)采用四个无刷电机通过减速机、同步带结构带动四个行走轮(9)旋转。2.根据权利要求1所述的带夹抱机构的可换向式穿梭车，其特征在于，所述行走轮(9)包括两个主动轮(91)，两个从动轮(92)。3.根据权利要求2所述的带夹抱机构的可换向式穿梭车，其特征在于，所述主动轮(92)内侧设置传感器(21)、另一侧设置行走电机(22)及行星齿轮结构。4.根据权利要求1所述的带夹抱机构的可换向式穿梭车，其特征在于，所述转向部分(3)设有旋转编码器(31)。5.根据权利要求1所述的带夹抱机构的可换向式穿梭车，其特征在于，货物调整滚筒部分(4)包括货物托板(41)和滚筒(42)；滚筒(42)依次并排设置固定在货物托板(41)上。6.根据权利要求1所述的带夹抱机构的可换向式穿梭车，其特征在于，所述夹抱部分(5)包括静止夹抱部分(501)和可移动夹抱部分(502)，分别设置在货物托板(41)的两侧。7.根据权利要求6所述的带夹抱机构的可换向式穿梭车，其特征在于，所述静止夹抱部分(501)包括第一箱体(503)和安装块(504)，第一箱体(503)通过安装块(504)连接在货物托板(41)上。8.根据权利要求6所述的带夹抱机构的可换向式穿梭车，其特征在于，所述可移动夹抱部分(502)包括第二箱体(505)，直线导轨(506)，导轨滑块(507)，直线动力单元(508)，平移电机(509)和第三同步带(510)，导轨滑块(507)设置在第二箱体(505)的下端，直线导轨...

【专利技术属性】
技术研发人员：童银兵，孙弢，周赟，潘宗熠，戴旭彪，张青松，
申请(专利权)人：九州通医药集团物流有限公司，
类型：新型
国别省市：湖北;42