一种四臂岩石打孔装置及设有该装置的四臂岩石打孔机制造方法及图纸

一种四臂岩石打孔装置，包括有钻机支撑架、设置在钻机支撑架上的安装平台以及设置在安装平台上的打孔机构，所述钻机支撑架上还设置有与外部机器连接的连接部；打孔机构通过安装平台安装在钻机支撑架上，钻孔工可以通过第一驱动件调整钻机支撑架的整体高度，在工作时提高安装平台的整体爬升高度，而伸缩设置的钻机支撑架在实际使用过程中，可适应不同高度的隧道高度，大大提高了四臂岩石打孔机的使用范围；将挖掘机的小臂拆除后将上述的一种四臂岩石打孔装置安装在挖掘机上，将四臂岩石打孔装置安装在挖掘机的动臂上后，挖掘机可以通过控制动臂将四臂岩石打孔装置移动以及抬升，便于四臂岩石打孔装置在施工工地的移动和调整。

A four arm rock drilling device and a four arm rock drilling machine equipped with the device

A four arm rock drilling device including a drilling rig support frame, an installation platform on the rig support frame and a perforating mechanism set on the installation platform. The drill support rack is also provided with a connecting part with the external machine. The drilling mechanism is installed on the drilling rig support frame through the installation platform, and the drilling worker can be installed. The overall height of the drilling rig support frame is adjusted by the first driver, and the overall climbing height of the installation platform is raised during the work, and the telescopic drilling rig support frame can adapt to the height of the tunnel at different heights in the actual use process, greatly improving the range of the four arm rock punching machine; after the excavator's small arm is dismantled, it can be dismantled. After installing the above four arm rock drilling device on the excavator, the excavator can move and lift the four arm rock drilling device through the control arm after installing the four arm rock drilling device on the moving arm of the excavator, so as to facilitate the movement and adjustment of the four arm rock drilling device at the construction site.

【技术实现步骤摘要】
一种四臂岩石打孔装置及设有该装置的四臂岩石打孔机
本技术涉及一种隧道钻孔设备，具体涉及一种四臂岩石打孔装置及设有该装置的四臂岩石打孔机。
技术介绍
目前，在隧道施工进行岩石挖掘时，通常是钻孔工手持气动28钻在岩石上打出4米左右的炮眼，将炸药填充至炮眼内进行爆破；但是在实际施工过程中，钻杆在打孔过程中不可避免会发生断裂，在钻杆断裂时，钻机仍会推动钻杆向前运动，在断裂的钻杆接触到岩石后会发生反弹，十分容易将钻孔工的上半身戳穿尤其是头部，钻孔工在施工过程中的人身安全不能得到保障。公开号为CN101575943A的中国专利文件公开了一种液压高速钻机，挖掘机机体的前端通过动臂与钻架座的下端铰接，钻架座固定于钻架的中部，在钻架上通过滑板安装动力头，该动力头的输出轴通过联轴器与钻杆的上端连接，钻杆的下端依次从活动定位架和固定定位架中穿过，在钻架的上端设有第一定滑轮，钻架的下端设有第二定滑轮，钻架的下部安装牵引油缸，该牵引油缸的活塞杆上通过支架装有两个上下布置的动滑轮；所述定滑轮与动滑轮之间配备有两根链条和两根钢绳，通过链条与滑轮的配合可拉动动力头及钻杆上下运动，而通过钢绳与滑轮的配合，可拉动活动定位架上下运动。通过采用上述技术方案，在钻孔过程中，钻孔工可以通过操作液压高速钻机，远离钻孔处，即便是钻杆断裂后越不会造成人员伤害；但是在隧道作业过程时，隧道内部的空间环境有限，以8x8的隧道为例，至少需要14人进行施工才能满足爆破所需的40以上的炮孔，上述的液压高速钻机仅有一个钻头，在空间有限的隧道内难以安置多台设备进行施工，现有技术存在改进之处。
技术实现思路
为解决上述技术问题，本技术的第一个技术目的是提出了一种四臂岩石打孔装置，通过在钻机支撑架上设置两高度可调节的安装平台，将打孔机构通过第二伸缩杆安装在安装平台上，从而实现在有限的空间内增加钻机数量，并且使单个打孔机构的位移可调节，从而实现在隧道的有限空间内提高钻孔的效率。为达到上述第一个技术目的，本技术采用了如下的技术方案：一种四臂岩石打孔装置，包括有钻机支撑架、设置在钻机支撑架上的安装平台以及设置在安装平台上的打孔机构，所述钻机支撑架上还设置有与外部机器连接的连接部；所述钻机支撑架包括有支撑底座，所述支撑底座上设置有若干向上延伸的套管，若干所述套管的内部一一插接有第一伸缩杆，所述第一伸缩杆远离支撑底座的一端设置有上端盖板；所述钻机支撑架上还设置有用于带动第一伸缩杆上升或下降的第一驱动件；所述安装平台包括有若干滑移设置在所述钻机支撑架上的安装座，所述钻机支撑架上设置有用于带动安装座滑动的第二驱动件；所述安装平台还包括有转动设置在安装座的伸缩调节机构以及驱动伸缩调节机构转动的第三驱动件，所述伸缩调节机构包括有第二伸缩杆，所述打孔机构安装于第二伸缩杆远离钻机支撑架的一端；所述打孔机构包括有与第二伸缩杆连接的连接底架，所述连接底架上设置有滑道，所述滑道上滑移设置有钻机安装座，所述连接底架上还设置有用于调整钻机安装座位置的第四驱动件；所述钻机安装座上固定设置有钻机，所述钻机包括有用于钻杆以及驱动钻杆转动的动力件。通过采用上述技术方案，打孔机构通过安装平台安装在钻机支撑架上，钻孔工可以通过第一驱动件调整钻机支撑架的整体高度，在工作时提高安装平台的整体爬升高度，而伸缩设置的钻机支撑架在实际使用过程中，可适应不同高度的隧道高度，大大提高了四臂岩石打孔机的使用范围：隧道在设计时通常以拱形居多，通过拱形结构增加隧道的结构强度，而在岩石上打孔时，隧道截面的下部较上部较窄，打孔机构安装在第二伸缩杆上，钻孔工通过控制第三确定件可以调整第二伸缩杆与钻机支撑架之间的夹角，通过伸缩调节机构可以调整打孔机构与钻机支撑架之间的距离，保证四臂岩石打孔装置可以适应不同隧道高度的作业面；打孔工通过操作四臂岩石打孔装置远离了钻孔时的作业处，有效的避免了钻杆断裂时钻杆回弹时对钻孔工造成的伤害，同时也避免了对隧道上部打孔时落岩、塌方对钻孔工的潜在危害，大大提高了施工过程中人员的安全，保证了施工人员的人身安全，大大降低了钻孔施工过程中人员受伤的风险。本技术进一步设置为：所述钻机支撑架一上一下分别设置有两安装座，分别称为第一安装座与第二安装座，所述第一驱动件一端与上端盖板固定连接另一端与第二安装座固定连接，所述第二驱动件一端与支撑底座固定连接另一端与第一安装座固定连接。通过采用上述技术方案，第一驱动件的两端分别固定在上端盖板与第二安装座上，钻机支撑架上部的重量全部施加在第二安装座上，通过增加第二安装座上受到的压力，从而提高第二安装座在使用时的稳定性，第一安装座通过第二驱动件来调整第一安装座在钻机支撑架上的位置，以适应不同高度的钻孔需求。本技术进一步设置为：所述套管自下而上分布有若干用于销钉插接的定位孔，所述第一伸缩杆的下部开设有定位孔配合使用的限位孔，当销钉插入限位孔与定位孔后，所述第一伸缩杆在套管内的位置固定。通过采用上述技术方案，套管与第一伸缩杆在销钉的作用下可以固定两者之间的相对位置，此时在控制第一驱动件即可调整第二安装座在钻机支撑架上的位置，通过减少驱动件的数量降低四臂岩石打孔装置的整体重量与控制结构的复杂度，便于钻孔工的实际操作。本技术进一步设置为：所述上端盖板远离支撑底座的一侧设置有加强筋。通过采用上述技术方案，由于第二安装座在上升后，第二安装座上重量全部施加在上端盖板上，上端盖板在增设加强筋后，能够承受更大的冲击力和吊装的重量，避免上端盖板发生形变，大大延长了上端盖板的使用寿命，减少维修、更换上端盖板的次数。本技术进一步设置为：所述安装座呈矩形框架结构，所述安装座相对的侧面上分别转动设置有伸缩调节机构以及用于伸缩调节机构转动的第三驱动件，所述伸缩调节机构包括有转动设置在安装座上的转动杆，第三驱动件一端转动设置在安装座上，另一端与转动杆转动连接；所述转动杆呈空心结构所述第二伸缩杆呈U字型结构，包括有与转动杆插接配合的滑移杆以及固定两滑移杆的支撑平面，所述打孔机构设置在支撑平面上，所述转动杆上还设置有用于推动滑移杆位移的第五驱动件。通过采用上述技术方案，安装座相对的侧面上成对设置有两组伸缩调节机构与第三驱动件，第二伸缩杆成U字型设置并且插接在安装座两侧的转动杆上，支撑平面一方面可固定两滑移杆之间的位置，另一方面给打孔机构提供了一个安装位置，增加了第二伸缩杆与安装座的连接强度，同时U字型设置的第二伸缩杆还可以避免第二伸缩杆发生转动，提高打孔机构在工作时的稳定性。本技术进一步设置为：所述安装座上相对设置有两组伸缩调节机构，所述第一安装座上第二伸缩杆的伸缩方向与第二安装座上的第二伸缩杆的伸缩方向相互平行。通过采用上述技术方案，上下设置的第一安装座与第二安装座上的第二伸缩杆相互平行设置，更好的适应隧道钻孔时平面作业的特点，保证四臂打孔装置所钻出的孔处于同一平面内，从而降低岩石爆破过程中出现大面积塌方的现象。本技术进一步设置为：所述支撑平面向上延伸有转轴，所述转轴上转动设置有转盘，所述打孔机构固定设置在转盘上，所述支撑平面上转动设置有第六驱动件，所述第六驱动件的一端转动设置在支撑平面上，另一端转动连接于转盘的边缘处。通过采用上述技术方案，钻孔工可通过控制第六驱动件调本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种四臂岩石打孔装置，其特征在于，包括有钻机支撑架(1)、设置在钻机支撑架(1)上的安装平台(2)以及设置在安装平台(2)上的打孔机构(3)，所述钻机支撑架(1)上还设置有与外部机器连接的连接部(4)；所述钻机支撑架(1)包括有支撑底座(11)，所述支撑底座(11)上设置有若干向上延伸的套管(12)，若干所述套管(12)的内部一一插接有第一伸缩杆(13)，所述第一伸缩杆(13)远离支撑底座(11)的一端设置有上端盖板(14)；所述钻机支撑架(1)上还设置有用于带动第一伸缩杆(13)上升或下降的第一驱动件(15)；所述安装平台(2)包括有若干滑移设置在所述钻机支撑架(1)上的安装座(21)，所述钻机支撑架(1)上设置有用于带动安装座(21)滑动的第二驱动件(16)；所述安装平台(2)还包括有转动设置在安装座(21)的伸缩调节机构(22)以及驱动伸缩调节机构(22)转动的第三驱动件(23)，所述伸缩调节机构(22)包括有第二伸缩杆(221)，所述打孔机构(3)安装于第二伸缩杆(221)远离钻机支撑架(1)的一端；所述打孔机构(3)包括有与第二伸缩杆(221)连接的连接底架(31)，所述连接底架(31)上设置有滑道，所述滑道上滑移设置有钻机安装座(32)，所述连接底架(31)上还设置有用于调整钻机安装座(32)位置的第四驱动件(33)；所述钻机安装座(32)上固定设置有钻机(5)，所述钻机(5)包括有用于钻杆(51)以及驱动钻杆(51)转动的动力件(52)。...

【技术特征摘要】
1.一种四臂岩石打孔装置，其特征在于，包括有钻机支撑架(1)、设置在钻机支撑架(1)上的安装平台(2)以及设置在安装平台(2)上的打孔机构(3)，所述钻机支撑架(1)上还设置有与外部机器连接的连接部(4)；所述钻机支撑架(1)包括有支撑底座(11)，所述支撑底座(11)上设置有若干向上延伸的套管(12)，若干所述套管(12)的内部一一插接有第一伸缩杆(13)，所述第一伸缩杆(13)远离支撑底座(11)的一端设置有上端盖板(14)；所述钻机支撑架(1)上还设置有用于带动第一伸缩杆(13)上升或下降的第一驱动件(15)；所述安装平台(2)包括有若干滑移设置在所述钻机支撑架(1)上的安装座(21)，所述钻机支撑架(1)上设置有用于带动安装座(21)滑动的第二驱动件(16)；所述安装平台(2)还包括有转动设置在安装座(21)的伸缩调节机构(22)以及驱动伸缩调节机构(22)转动的第三驱动件(23)，所述伸缩调节机构(22)包括有第二伸缩杆(221)，所述打孔机构(3)安装于第二伸缩杆(221)远离钻机支撑架(1)的一端；所述打孔机构(3)包括有与第二伸缩杆(221)连接的连接底架(31)，所述连接底架(31)上设置有滑道，所述滑道上滑移设置有钻机安装座(32)，所述连接底架(31)上还设置有用于调整钻机安装座(32)位置的第四驱动件(33)；所述钻机安装座(32)上固定设置有钻机(5)，所述钻机(5)包括有用于钻杆(51)以及驱动钻杆(51)转动的动力件(52)。2.根据权利要求1所述的一种四臂岩石打孔装置，其特征在于，所述钻机支撑架(1)一上一下分别设置有两安装座(21)，分别称为第一安装座(21A)与第二安装座(21B)，所述第一驱动件(15)一端与上端盖板(14)固定连接另一端与第二安装座(21B)固定连接，所述第二驱动件(16)一端与支撑底座(11)固定连接另一端与第一安装座(21A)固定连接。3.根据权利要求2所述的一种四臂岩石打孔装置，其特征在于，所述套管(12)自下而上分布有若干用于销钉(17)插接的定位孔(121)，所述第一伸缩杆(13)的下部开设有定位孔(121)配合使用的限位孔(131)，当销钉(17)插入限位孔(131)与定位孔(121)后，所述第一伸缩杆(13)在套管(12)内的位置固定。4.根据权利要求3所述的一种四臂岩石打孔装置，其特征在于，所述上端盖板(14)远离支撑底座(11)的一侧设置有加强筋(141)。5.根据权利要求2所...

【专利技术属性】
技术研发人员：铁万林，
申请(专利权)人：铁万林，
类型：新型
国别省市：青海,63