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一种四臂岩石打孔装置，包括有钻机支撑架、设置在钻机支撑架上的安装平台以及设置在安装平台上的打孔机构，所述钻机支撑架上还设置有与外部机器连接的连接部；打孔机构通过安装平台安装在钻机支撑架上，钻孔工可以通过第一驱动件调整钻机支撑架的整体高度，在...
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