多梳节花边机花型梳节移动控制装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术多梳节花边机花型梳节移动控制装置，在传统结构中运用顶杆端连接螺母，该螺母穿套在一根与拉杆平行并设有传动轮的螺杆上；电脑控制步进马达轴上的传动轮经传动带带动螺杆转动，螺母在螺杆上平动，从而推动花型梳节按照花型工艺的要求平动。花型梳节的平动距离没有任何限制，可满足更精细的产品花型设计需求。设备附加成本低，投产快。由于使用电脑控制步进马达，控制关系简单，操作灵活，纠错过程简单，生产自动化程度高、车速快；特别是产品花型设计可用电脑实现，产品花型变化速度快。（*该技术在2014年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及经编的花边机，尤其是经编的花边机花型梳节移动控制装置。
技术介绍
目前经编的花边机花型梳节移动控制装置，主要有三种技术第一种是链块控制花型梳节移动控制装置；其结构如图1所示。机架10上设有上下排列的拉杆导孔102和顶杆导孔101；花型梳节11的一端连接顶杆12的一端和拉杆13的一端；顶杆12穿过顶杆导孔101，另一端顶抵链条2的金属链块21；拉杆13穿过拉杆导孔102，另一端连接拉索131，拉索131腰部处设有回位导轮132使拉索131转向，拉索131与机架10之间设拉簧133；循环周转运行的链条2中各链块21的厚度不同，从而控制花型梳节11移动。一个花型工艺中一条花型梳节11需有几十块金属链块21来控制，而一台花边机有若干个花型梳节，故设备笨重，运转速度慢。第二种是纹板纸孔控制花型梳节移动控制装置(SG结构)；其结构如图2所示。循环周转运行的纹板纸31按花型工艺成列穿凿工艺孔311，设顶针32顶抵纹板纸31上工艺孔311所在的列位置，利用顶针32与工艺孔311的配合带动与花型梳节连接的机械传动机构33，控制花型梳节11移动，它提高了花型梳节11移动的速度和精度，但纠正纹板纸打孔的错误很繁复，花型工艺设计也很费时间。第三种是电磁阀控制花型梳节移动控制装置(SU结构)；其结构如图3所示。由电脑5的程序操作一组不同行程的电磁阀41通过传动机构42、43控制一个花型梳节11移动。与前两种技术相比，产品花型设计可完全采用电脑5实现，生产自动化程度高、车速快、产品花型变化速度快；不足之处是其电磁阀41及相关传动机构复杂，加之每个花型梳节11需六个电磁阀41控制实现六种不同的固定横向移动距离，限制了花型梳节11移动的自由性，不能满足更精细的产品花型设计需求。
技术实现思路
本技术旨在提供一种能由电脑程序操作，结构简单的多梳节花边机花型梳节移动控制装置。本技术的目的是通过以下方案实现的多梳节花边机花型梳节移动控制装置，包括机架、花型梳节、顶杆、拉杆、拉索、回位导轮、拉簧、电脑；机架上设有上下排列的拉杆导孔和顶杆导孔；花型梳节的一端连接顶杆的一端和拉杆的一端；顶杆穿过顶杆导孔；拉杆穿过拉杆导孔，另一端连接拉索的一端，机架上又设有回位导轮，拉索腰部抵靠回位导轮而转向，拉索另一端与机架之间设拉簧；顶杆另一端连接有螺母，该螺母穿套在一根与拉杆平行的螺杆上；该螺杆两端定位于机架上，并设有传动轮；该传动轮经传动带与安装在步进马达轴上的另一个传动轮连接；该步进马达连接电脑的控制输出端口。花型梳节受拉杆、拉索和拉簧传递的回位拉力，使顶杆推着螺母顶靠螺杆，电脑控制步进马达轴上的传动轮带动螺杆转动，由于顶杆受顶杆导孔的约束，使得顶杆端头的螺母只能在螺杆上平动，从而螺母通过顶杆推动花型梳节按照花型工艺的要求平动。所述螺杆上的传动轮直径大于步进马达轴上的传动轮，可以提高控制精度。所述两个传动轮为齿形带轮，传动带为齿形带，可避免传动带打滑及传动带过紧时步进马达启动和反向时因阻力大而产生的偏差。本技术的多梳节花边机花型梳节移动控制装置，在传统结构中运用顶杆端连接螺母，该螺母穿套在一根与拉杆平行并设有传动轮的螺杆上；电脑控制步进马达轴上的传动轮经传动带带动螺杆转动，螺母在螺杆上平动，从而推动花型梳节按照花型工艺的要求平动。花型梳节的平动距离没有任何限制，可满足更精细的产品花型设计需求。设备附加成本低，投产快。由于使用电脑控制步进马达，控制关系简单，操作灵活，纠错过程简单，生产自动化程度高、车速快。特别是产品花型设计可完全采用电脑实现，产品花型变化速度快。附图说明图1是现有链块控制花型梳节移动控制装置的结构示意图。图2是现有纹板纸孔控制花型梳节移动控制装置的结构示意图。图3是现有电磁阀控制花型梳节移动控制装置的结构示意图。图4是本技术一个实施例的结构示意图。具体实施方式本技术一个实施例的结构请参见图1。在多梳节花边机上设多个这样的花型梳节移动控制装置。它们共用一台机架10和一台电脑5。每一个花型梳节11配备一个顶杆12、一个拉杆13、一根拉索131、一个回位导轮132、一个拉簧133、一个螺母61、一根螺杆62、一根传动带64、一个传动轮、一个步进马达66和两个传动轮63、65。花型梳节11的一侧端头连接顶杆12的一端和拉杆13的一端。机架10上设有上下排列的拉杆导孔101和顶杆导孔102。顶杆12穿过顶杆导孔101；顶杆12另一端连接有螺母61，该螺母61穿套在一根与拉杆12平行的螺杆62上。螺杆62两端设有轴承，将其定位于机架10上。螺杆62并设有传动轮63；传动轮63经传动带64与安装在步进马达66轴上的另一个传动轮65连接。本实施例中螺杆62上的传动轮63直径大于步进马达66轴上的传动轮65。特别建议两个传动轮63、65采用齿形带轮，传动带64采用齿形带。步进马达66连接电脑5的控制输出端口。与现有技术的三种花型梳节移动控制装置相似，本实施例中拉杆13穿过拉杆导孔102，在另一端接拉索131，拉索131连接的拉簧133又连接到机架10上。机架10上还设有回位导轮132，拉索131腰部抵靠回位导轮132而转向，拉杆13跟随花型梳节11平动的过程中使纵向设置的拉簧133拉伸或收缩，保证顶杆12推着螺母61顶靠螺杆62的螺纹。本技术的操作过程是具体的产品花型设计用电脑5转化成具体的产品花型生产程序，生产一种产品就用电脑5运行该产品花型生产程序。在该产品花型生产程序中，规定了需要使用的花型梳节11的数量，电脑5的控制输出端口分别向各花型梳节11所属的步进马达66发步进脉冲和极性控制信号，控制该步进马达66以指定的步数正转或以指定的步数反转。该步进马达66轴上的传动轮65随着正转或反转，传动轮65通过传动带64带动传动轮63使螺杆62反转或正转，螺母61也因此在螺杆62上作前后平动，从而推动该花型梳节1 1按照花型工艺的要求平动。各花型梳节11的动作相互配合，共同完成该产品花型。对于新的产品花型设计，可以用花型分析程序由电脑5转化成需要花型梳节11的数量，及按时间过程应向各花型梳节11所属的步进马达66发步进脉冲和极性控制信号，形成具体的该产品花型生产程序。试生产中，发现偏差，就可分析时间过程对应的程序段，找到相应数据进行修正。权利要求1.多梳节花边机花型梳节移动控制装置，包括机架(10)、花型梳节(11)、顶杆(12)、拉杆(13)、拉索(131)、回位导轮(132)、拉簧(133)、电脑(5)；机架(10)上设有上下排列的拉杆导孔(101)和顶杆导孔(102)；花型梳节(11)的一端连接顶杆(12)的一端和拉杆(13)的一端；顶杆(12)穿过顶杆导孔(101)；拉杆(13)穿过拉杆导孔(102)，另一端连接拉索(131)的一端，机架(10)上又设有回位导轮(132)，拉索(131)腰部抵靠拉索(131)而转向，拉索(131)另一端与机架(10)之间设拉簧(133)；其特征是顶杆(12)另一端连接有螺母(61)，该螺母(61)穿套在一根与拉杆(12)平行的螺杆(62)上；该螺杆(62)两端定位于机架(10)上，并设有传动轮(63)；该传动轮(63)经传动带(64)与安装在步进马达(66)轴上的另一本文档来自技高网...

【技术保护点】
多梳节花边机花型梳节移动控制装置，包括机架（１０）、花型梳节（１１）、顶杆（１２）、拉杆（１３）、拉索（１３１）、回位导轮（１３２）、拉簧（１３３）、电脑（５）；机架（１０）上设有上下排列的拉杆导孔（１０１）和顶杆导孔（１０２）；花型梳节（１１）的一端连接顶杆（１２）的一端和拉杆（１３）的一端；顶杆（１２）穿过顶杆导孔（１０１）；拉杆（１３）穿过拉杆导孔（１０２），另一端连接拉索（１３１）的一端，机架（１０）上又设有回位导轮（１３２），拉索（１３１）腰部抵靠拉索（１３１）而转向，拉索（１３１）另一端与机架（１０）之间设拉簧（１３３）；其特征是：顶杆（１２）另一端连接有螺母（６１），该螺母（６１）穿套在一根与拉杆（１２）平行的螺杆（６２）上；该螺杆（６２）两端定位于机架（１０）上，并设有传动轮（６３）；该传动轮（６３）经传动带（６４）与安装在步进马达（６６）轴上的另一个传动轮（６５）连接；该步进马达（６６）连接电脑（５）的控制输出端口。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：陈腾敏，
申请(专利权)人：厦门华铃织造有限公司，
类型：实用新型
国别省市：92[中国|厦门]