一种双箱智能港口门座式起重机制造技术

本发明专利技术公开了一种双箱智能港口门座式起重机，本双箱智能港口门座式起重机通过门座式起重机、控制系统、双箱吊具、起重机角度感应器以及吊具角度感应器，形成智能旋转控制系统和智能调距控制系统，当臂架带动双箱吊具于海侧和陆侧之间来回水平摆动时，转动架作转动角度相同的反方向转动，同时转动架带动吊具上的集装箱一同转动，从而完成智能旋转和自动跟随操作。同时，控制系统根据臂架所处的位置控制双箱吊具上的两个集装箱相向或反向移动，以调整两个集装箱之间的间距。本双箱智能港口门座式起重机通过上转架、下移架、推动装置和水平度检测装置，形成智能调心控制系统，通过调整上转架和下移架的相对位置，进而使得集装箱保持水平。

A double box type of intelligent port gantry crane

The invention discloses a double box intelligent port gantry crane. The double box intelligent Port Portal Crane forms an intelligent rotation control system and an intelligent distance control system through a gantry crane, a control system, a double box hoist, a crane angle inductor and a hoist angle inductor. When the Yu Hai side and the side swing back and forth horizontally, the rotating frame rotates in the same reverse direction as the angle of rotation, while the container rotates together to drive the container in the hanger to complete the intelligent rotation and automatic following operation. At the same time, the control system controls the two containers on the double box sling to adjust the distance between the two containers according to the position of the arm frame. The double box intelligent port gantry cranes form the intelligent control system through the upper frame, the lower frame, the propelling device and the level measuring device, which can keep the container level by adjusting the relative position of the upper frame and the lower frame.

【技术实现步骤摘要】
一种双箱智能港口门座式起重机
本专利技术涉及码头起吊装置领域，尤其是涉及一种双箱智能港口门座式起重机。
技术介绍
集装箱在装卸过程中存在如下问题：1、吊具跟随效果差：由于拖卡是平行与码头岸线方向的，而集装箱从船上卸到码头面时。经门机旋转90°后，集装箱的方向也旋转的90°，与拖卡的停车方向不一致，需要再手动调整集装箱方向才能装船，这样就浪费了大量时间。2、集装箱间距调节频繁：在码头集装箱装卸中，集装箱船上的集装箱之间的间距相对较小，一般仅有2cm左右，而拖卡上的两个集装箱之间相对较大，一般为10cm左右。因此，司机每次装卸操作时均需手动调节。3、集装箱易因重心偏移而倾斜：集装箱由于其中货物的摆放位置、自身重量等原因而容易导致其重心偏移。在装卸过程中，集装箱容易发生倾斜，既降低了装卸效率，还存在着安全隐患。
技术实现思路
针对上述问题，本专利技术提供了一种双箱智能港口门座式起重机，其能有效完成吊具自动跟随的智能旋转操作和具有记忆功能的智能调距操作。本专利技术为解决其技术问题所采用的技术方案是：一种双箱智能港口门座式起重机，包括门座式起重机及控制系统，所述门座式起重机包括可水平摆动的臂架，所述臂架上连接有可水平方向上转动的转动架，转动架下端设置有用于可同时起吊两个集装箱的双箱吊具，所述门座式起重机上设置有用于检测臂架水平摆动角度的起重机角度感应器，所述转动架上设置有用于检测双箱吊具水平转动角度的吊具角度感应器，所述起重机角度感应器和吊具角度感应器分别与控制系统连接，当臂架带动双箱吊具从海侧水平摆动至陆侧时，起重机角度感应器感应臂架的转动角度并传送给控制系统，所述控制系统通过吊具角度感应器控制转动架作转动角度相同的反方向转动，同时，控制系统控制双箱吊具上的两个集装箱相向移动，以缩短两个集装箱之间的间距；当臂架带动双箱吊具从陆侧水平摆动至海侧时，起重机角度感应器感应臂架的转动角度并传送给控制系统，所述控制系统通过吊具角度感应器控制转动架作转动角度相同的反方向转动，同时，控制系统控制双箱吊具上的两个集装箱反向移动，以增加两个集装箱之间的间距。作为上述方案的进一步改进，所述转动架包括上转架和滑动设置于上转架下端的下移架，所述双箱吊具固定设置在下移架下端，所述上转架和下移架之间设置有用于驱动下移架相对上转架滑动的推动装置，所述下移架上设置有与控制系统连接的水平度检测装置。作为上述方案的进一步改进，所述推动装置包括横向设置于设置于上转架和下移架之间的液压缸，所述液压缸的缸筒与上转架连接，液压缸的活塞杆与下移架铰接。作为上述方案的进一步改进，所述水平度检测装置包括水平仪。作为上述方案的进一步改进，当臂架和转动架转动完成后，起重机角度感应器和吊具角度感应器分别检测门座式起重机的臂架和转动架的转动角度，若门座式起重机的臂架和转动架的转动角度之差小于等于允许误差值时，控制系统不工作；若门座式起重机的臂架和转动架的转动角度之差大于允许误差值，控制系统控制转动架再次转动，直至门座式起重机的臂架和转动架的转动角度之差小于等于允许误差值。作为上述方案的进一步改进，所述允许误差值为1°～2°。作为上述方案的进一步改进，所述允许误差值为1.5°。作为上述方案的进一步改进，所述门座式起重机还包括设置于地基上的基座以及设置于基座上的水平旋转机构，所述臂架设置在水平旋转机构上端，所述臂架通过水平旋转机构可相对基座水平转动，所述起重机角度感应器设置在水平旋转机构上。本专利技术的有益效果是：本双箱智能港口门座式起重机通过门座式起重机、控制系统、臂架、转动架、双箱吊具、用于检测臂架水平摆动角度的起重机角度感应器以及用于检测双箱吊具水平转动角度的吊具角度感应器，形成双箱智能港口门座式起重机的智能旋转控制系统和智能调距控制系统，当臂架带动双箱吊具于海侧和陆侧之间来回水平摆动时，控制系统通过吊具角度感应器控制转动架作转动角度相同的反方向转动，同时转动架带动吊具上的集装箱一同转动，从而完成智能旋转和自动跟随操作。同时，控制系统根据臂架所处的位置控制双箱吊具上的两个集装箱相向或反向移动，以调整两个集装箱之间的间距。此外，本双箱智能港口门座式起重机通过上转架、下移架、推动装置以及水平度检测装置，形成智能调心控制系统，通过调整上转架和下移架的相对位置，从而改变集装箱相对上转架的位置，进而使得集装箱保持水平。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单说明。显然，所描述的附图只是本专利技术的一部分实施例，而不是全部实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得的其他设计方案和附图：图1为本专利技术较佳实施例的结构示意图；图2为本专利技术较佳实施例中双箱吊具的结构示意图；图3为图2中A处的局部放大图。具体实施方式以下将结合实施例和附图对本专利技术的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整地描述，以充分地理解本专利技术的目的、特征和效果。显然，所描述的实施例只是本专利技术的一部分实施例，而不是全部实施例，基于本专利技术的实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下所获得的其他实施例，均属于本专利技术保护的范围。参照图1至图3，一种双箱智能港口门座式起重机，包括门座式起重机1及控制系统，所述门座式起重机1包括设置于地基6上的基座1a、设置于基座1a上的水平旋转机构1b以及可水平摆动的臂架1c，所述臂架1c设置在水平旋转机构1b上端，所述臂架1c通过水平旋转机构1b可相对基座1a水平转动。所述臂架1c上连接有可水平方向上转动的转动架2，转动架2下端设置有用于可同时起吊两个集装箱3的双箱吊具4，所述门座式起重机1上设置有用于检测臂架1c水平摆动角度的起重机角度感应器，优选的，所述起重机角度感应器设置在水平旋转机构1b上。所述转动架2上设置有用于检测双箱吊具4水平转动角度的吊具角度感应器，所述起重机角度感应器和吊具角度感应器分别与控制系统连接，当臂架1c带动双箱吊具4从海侧水平摆动至陆侧时，起重机角度感应器感应臂架1c的转动角度并传送给控制系统，所述控制系统通过吊具角度感应器控制转动架2作转动角度相同的反方向转动，同时，控制系统控制双箱吊具4上的两个集装箱3相向移动，以缩短两个集装箱3之间的间距；当臂架1c带动双箱吊具4从陆侧水平摆动至海侧时，起重机角度感应器感应臂架1c的转动角度并传送给控制系统，所述控制系统通过吊具角度感应器控制转动架2作转动角度相同的反方向转动，同时，控制系统控制双箱吊具4上的两个集装箱3反向移动，以增加两个集装箱3之间的间距。工作时，参照图1，当载有集装箱3的集装箱船7停靠在门座式起重机1一侧时，所述门座式起重机1上的双箱吊具4将集装箱船7上的集装箱3吊起并朝岸边水平摆动，与此同时，转动架2带动双箱吊具4上的集装箱3反方向转动使集装箱3始终保持吊起时的初始方向，转动完成后，双箱吊具4直接将集装箱3放置在拖卡8上。此外，在实际工作过程中，由于电机功率大小及加减速时间等因素的影响，门座式起重机和转动架的转动角度并非完全相同，存在两者之间存在一定的小角度误差。因此，当臂架1c和转动架2转动完成后，起重机角度感应器和吊具角度感应器分别检测门座式起重机1的臂架1c和转动架2的转动角度，若门座式起重机1的臂架1c和转本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种双箱智能港口门座式起重机，其特征在于：包括门座式起重机(1)及控制系统，所述门座式起重机(1)包括可水平摆动的臂架(1c)，所述臂架(1c)上连接有可水平方向上转动的转动架(2)，转动架(2)下端设置有用于可同时起吊两个集装箱(3)的双箱吊具(4)，所述门座式起重机(1)上设置有用于检测臂架(1c)水平摆动角度的起重机角度感应器，所述转动架(2)上设置有用于检测双箱吊具(4)水平转动角度的吊具角度感应器，所述起重机角度感应器和吊具角度感应器分别与控制系统连接，当臂架(1c)带动双箱吊具(4)从海侧水平摆动至陆侧时，起重机角度感应器感应臂架(1c)的转动角度并传送给控制系统，所述控制系统通过吊具角度感应器控制转动架(2)作转动角度相同的反方向转动，同时，控制系统控制双箱吊具(4)上的两个集装箱(3)相向移动，以缩短两个集装箱(3)之间的间距；当臂架(1c)带动双箱吊具(4)从陆侧水平摆动至海侧时，起重机角度感应器感应臂架(1c)的转动角度并传送给控制系统，所述控制系统通过吊具角度感应器控制转动架(2)作转动角度相同的反方向转动，同时，控制系统控制双箱吊具(4)上的两个集装箱(3)反向移动，以增加两个集装箱(3)之间的间距。...

【技术特征摘要】
1.一种双箱智能港口门座式起重机，其特征在于：包括门座式起重机(1)及控制系统，所述门座式起重机(1)包括可水平摆动的臂架(1c)，所述臂架(1c)上连接有可水平方向上转动的转动架(2)，转动架(2)下端设置有用于可同时起吊两个集装箱(3)的双箱吊具(4)，所述门座式起重机(1)上设置有用于检测臂架(1c)水平摆动角度的起重机角度感应器，所述转动架(2)上设置有用于检测双箱吊具(4)水平转动角度的吊具角度感应器，所述起重机角度感应器和吊具角度感应器分别与控制系统连接，当臂架(1c)带动双箱吊具(4)从海侧水平摆动至陆侧时，起重机角度感应器感应臂架(1c)的转动角度并传送给控制系统，所述控制系统通过吊具角度感应器控制转动架(2)作转动角度相同的反方向转动，同时，控制系统控制双箱吊具(4)上的两个集装箱(3)相向移动，以缩短两个集装箱(3)之间的间距；当臂架(1c)带动双箱吊具(4)从陆侧水平摆动至海侧时，起重机角度感应器感应臂架(1c)的转动角度并传送给控制系统，所述控制系统通过吊具角度感应器控制转动架(2)作转动角度相同的反方向转动，同时，控制系统控制双箱吊具(4)上的两个集装箱(3)反向移动，以增加两个集装箱(3)之间的间距。2.根据权利要求1所述的一种双箱智能港口门座式起重机，其特征在于：所述转动架(2)包括上转架(21)和滑动设置于上转架(21)下端的下移架(22)，所述双箱吊具(4)固定设置在下移架(22)下端，所述上转架(21)和下移架(22)之间设置有用于驱动下移架(22)相对上转架(21)滑动的推动装置，所述下移架(22)上设置有与控制系统连接的水平度检测装置。3....

【专利技术属性】
技术研发人员：张少杰，胡吉全，郭记仓，雷昌明，吴东涛，徐新辉，张永勇，林森堂，
申请(专利权)人：珠海市港金实业发展有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44