The invention discloses an intelligent control system for a gantry crane hoist, which comprises an upper frame, a lower frame set at the lower end of the upper frame, a hanger set at the lower end of the lower frame, a hoist for lifting the container, and a center of gravity for keeping the container at the level. The center of gravity adjustment adjusts the upper frame. And the relative position of the lower frame, thus keeping the container level. This intelligent control system is applied to a gantry crane hoist. Through the upper frame, the lower frame, the hoist and the center of gravity center for keeping the level of the container, the center of gravity adjusts the center of gravity, in which the center of gravity adjusts the relative position of the upper frame and the lower frame to change the relative upper frame of the container. The position of the container keeps the container level. This system improves the loading and unloading efficiency and operation safety.
【技术实现步骤摘要】
一种门座式起重机吊具的智能调心控制系统
本专利技术涉及码头起吊装置领域,尤其是涉及一种门座式起重机吊具的智能调心控制系统。
技术介绍
集装箱由于其中货物的摆放位置、自身重量等原因而容易导致其重心偏移。在装卸过程中,集装箱容易发生倾斜,既降低了装卸效率,还存在着安全隐患。因此,需要一种能保证集装箱处于水平状态的应用于装卸作业的装置。
技术实现思路
针对上述问题,本专利技术提供了一种能保证集装箱处于水平状态的门座式起重机吊具的智能调心控制系统。本专利技术为解决其技术问题所采用的技术方案是:一种门座式起重机吊具的智能调心控制系统,包括上转架、滑动设置于上转架下端的下移架、固定设置于下移架下端并用于吊起集装箱的吊具以及用于使集装箱保持水平的调重心装置,所述调重心装置调整上转架和下移架的相对位置,从而使得集装箱保持水平。作为上述方案的进一步改进,所述调重心装置包括控制系统以及设置于下移架上的水平度检测装置,调重心装置还包括设置于上转架和下移架之间并用于驱动下移架相对上转架滑动的推动装置,所述控制系统分别与水平度检测装置、推动装置连接。作为上述方案的进一步改进,所述推动装置包括液压缸,所述液压缸的缸筒与上转架连接,液压缸的活塞杆与下移架连接。作为上述方案的进一步改进,所述液压缸横向设置于设置于上转架和下移架之间,液压缸的缸筒侧端与上转架下端连接,液压缸的活塞杆与下移架铰接。作为上述方案的进一步改进,所述下移架上端设置有轨道,所述上转架下端固定设置有可与轨道活动连接的滑动连接座。作为上述方案的进一步改进,所述吊具可为单箱吊具或双箱吊具。作为上述方案的进一步改进,所述水平度检 ...
【技术保护点】
1.一种门座式起重机吊具的智能调心控制系统,其特征在于:包括上转架、滑动设置于上转架下端的下移架、固定设置于下移架下端并用于吊起集装箱的吊具以及用于使集装箱保持水平的调重心装置,所述调重心装置调整上转架和下移架的相对位置,从而使得集装箱保持水平。
【技术特征摘要】
1.一种门座式起重机吊具的智能调心控制系统,其特征在于:包括上转架、滑动设置于上转架下端的下移架、固定设置于下移架下端并用于吊起集装箱的吊具以及用于使集装箱保持水平的调重心装置,所述调重心装置调整上转架和下移架的相对位置,从而使得集装箱保持水平。2.根据权利要求1所述的一种门座式起重机吊具的智能调心控制系统,其特征在于:所述调重心装置包括控制系统以及设置于下移架上的水平度检测装置,调重心装置还包括设置于上转架和下移架之间并用于驱动下移架相对上转架滑动的推动装置,所述控制系统分别与水平度检测装置、推动装置连接。3.根据权利要求2所述的一种门座式起重机吊具的智能调心控制系统,其特征在于:所述推动装置包括液压缸,所述液压缸的缸筒与上转架连接,液压缸的活塞杆与下移架连接。4.根据...
【专利技术属性】
技术研发人员:张少杰,郭记仓,雷昌明,吴东涛,张永勇,林森堂,
申请(专利权)人:珠海市港金实业发展有限公司,
类型:发明
国别省市:广东,44
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