用于平板玻璃换向传送的装置及方法及自动分拣系统制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种用于平板玻璃换向传送的装置及方法及自动分拣系统，包括主线传送辊道和支线传送辊道，主线传送辊道和支线传送辊道之间具有夹角，主线传送辊道和支线传送辊道之间设有换向装置；换向装置包括：链传动系统，链传动系统包括沿主线方向运动的传送链以及设置在传送链上的若干滚轮，若干滚轮的上端和下端分别突出于传送链的上表面和下表面，且若干滚轮与传送链可转动连接；带传动系统，带传动系统包括沿支线方向运动的传送带，传送带可升降地设置于若干滚轮的下方，传送带用于驱动若干滚轮。本发明专利技术的通过换向装置实现平板玻璃在传送中换向传送，从而解决了平板玻璃停片换向的问题，节约换向时间，提高生产效率。

Device and method for reversing transmission of flat glass and automatic sorting system

The invention discloses a device, a method and an automatic sorting system for the transfer of flat glass, including a main line conveyor roller and a branch conveyor roller track, a main line transfer roller track and a branch transmission roller table with a angle, and a transfer device between the main line conveyor roller and the feeder roller table; the commutator includes the chain transmission. A chain transmission system consists of a transmission chain moving along the main line and a number of rollers set up on a transmission chain. The upper and lower ends of several rollers are out of the upper and lower surfaces of the transmission chain, and a number of rollers are connected with the transmission chain, and the belt drive system, including the direction of the branch, moves along the direction of the branch. The conveyor belt can be lifted up and down below a number of rollers, and the conveyor belt is used to drive some rollers. In the invention, the plate glass is transferred in the transfer direction through the commutation device, thus the problem of the plate glass stopping is solved, the reversing time is saved and the production efficiency is improved.

【技术实现步骤摘要】
用于平板玻璃换向传送的装置及方法及自动分拣系统
本专利技术涉及玻璃生产的
，尤其涉及一种用于平板玻璃换向传送的装置。
技术介绍
在玻璃原片生产或玻璃深加工生产领域中，自动化生产线通常使用辊道或带来传送玻璃，由于生产工艺及场地限制，生产线一般布置有主线和支线传送设备，而主线到支线传送时，需要换向设备对玻璃的传送进行换向处理，目前这种换向设备在换向时需要将玻璃先停下来，然后向另一方向传送，因此需要一定的时间周期来完成此种停片换向传送工序过程。但当生产线上传送的玻璃节拍太快，此种停片换向传送方式的时间周期不能满足生产线周期要求时，就需要增加支线传送设备来满足生产线的周期要求，或者降低玻璃传送节拍来给玻璃换向留一定时间，用降低生产线产能的方式来满足此种停片换向传送工序过程，因此很有必要提供一种用于平板玻璃在线不停片换向传送的方法及装置。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术的目的在于提供一种用于平板玻璃换向传送的装置，适用于平板玻璃的自动化生产线，使平板玻璃在自动化生产线的传送过程中可以在不停片的情况下进行在线换向输送，同时使平板玻璃能够实现可调整运行速度和换向速度的换向，从而提高平板玻璃的传送效率，提高产能。同时，利用同样的换向原理设计能够分拣若干种平板玻璃并分支线输出的自动分拣系统。为了实现上述目的，本专利技术采取的技术方案为：一种用于平板玻璃换向传送的装置，其中，包括主线传送辊道和支线传送辊道，所述主线传送辊道和所述支线传送辊道之间具有夹角，所述主线传送辊道和所述支线传送辊道之间设有换向装置；所述换向装置包括：链传动系统，所述链传动系统包括沿主线方向运动的传送链以及设置在所述传送链上的若干滚轮，若干所述滚轮的上端和下端分别突出于所述传送链的上表面和下表面，且若干所述滚轮与所述传送链可转动连接；带传动系统，所述带传动系统包括沿支线方向运动的传送带，所述传送带可升降地设置于若干所述滚轮的下方，所述传送带用于驱动若干所述滚轮。上述的用于平板玻璃换向传送的装置，其中，所述主线传送辊道包括：主线辊道支架，所述主线辊道支架上设有主线传送辊；主线辊道动力源，所述主线辊道动力源通过主线动力连接件驱动所述主线传送辊。上述的用于平板玻璃换向传送的装置，其中，所述支线传送辊道包括：支线辊道支架，所述支线辊道支架上设有支线传送辊；支线辊道动力源，所述支线辊道动力源通过支线动力连接件驱动所述支线传送辊。上述的用于平板玻璃换向传送的装置，其中，所述链传动系统包括：链传动机架，所述链传动机架上设置有两链轮，所述传送链绕设在两所述链轮上；链传动动力源，所述链传动动力源驱动两所述链轮。上述的用于平板玻璃换向传送的装置，其中，所述带传动系统包括：带传动机架，所述带传动机架上设置有两带轮，所述传送带绕设在两所述带轮上；升降机构，所述升降机构设置于所述带传动机架上，所述升降机构控制所述传送带上升或下降；带传动动力源，所述带传动动力源驱动两所述带轮。上述的用于平板玻璃换向传送的装置，其中，每一所述滚轮和所述传送链之间还设有用于调整所述滚轮的轴线和所述传送链的运动方向之间的夹角的调节装置。一种用于平板玻璃换向传送的装置的工作方法，其中，包括上述的任意一项所述的用于平板玻璃换向传送的装置，所述工作方法包括：步骤S1：平板玻璃经过所述主线传送辊道进入所述换向装置；步骤S2：所述传送带上升，所述传送带的上表面与所述传送链上的若干所述滚轮的下端相贴合，所述传送链提供主线方向上的主线分力，所述传送带驱动若干所述滚轮提供支线方向上的支线分力，所述平板玻璃在所述主线分力和所述支线分力的共同作用下换向。步骤S3：所述传送带下降，所述传送带的上表面与所述传送链上的若干所述滚轮的下端相分离，所述平板玻璃进入支线传送辊道。一种自动分拣系统，其中，包括若干上述的任意一项所述的用于平板玻璃换向传送的装置，其中，每一所述用于平板玻璃换向传送的装置的所述传送链相对于所述主线传送辊道的另一侧与另一所述用于平板玻璃换向传送的装置的所述主线传送辊道相接。本专利技术由于采用了上述技术，使之与现有技术相比具有的积极效果是：(1)本专利技术的通过换向装置实现平板玻璃在传送中换向传送，从而解决了平板玻璃停片换向的问题，节约换向时间，提高生产效率。(2)本专利技术通过传送链提供主线方向上的动力，通过传送带提供支线方向上的动力，通过两者的合成实现平板玻璃的可控换向。附图说明图1是本专利技术的用于平板玻璃换向传送的装置的示意图。图2是本专利技术的用于平板玻璃换向传送的装置的换向装置的主视图。图3是本专利技术的用于平板玻璃换向传送的装置的换向装置的侧视图。图4是本专利技术的用于平板玻璃换向传送的装置的传送链和传送带的配合示意图。图5是本专利技术的用于平板玻璃换向传送的装置的自动分拣系统的示意图。附图中：1、主线传送辊道；11、主线辊道支架；12、主线传送辊；2、支线传送辊道；21、支线辊道支架；22、支线传送辊；3、换向装置；31、链传动系统；311、传送链；312、滚轮；313、链传动机架；314、链轮；32、带传动系统；321、传送带；322、升降机构；323、带传动机架；324、带轮；4、平板玻璃。具体实施方式下面结合附图和具体实施例对本专利技术作进一步说明，但不作为本专利技术的限定。图1是本专利技术的用于平板玻璃换向传送的装置的示意图，图2是本专利技术的用于平板玻璃换向传送的装置的换向装置的主视图，图3是本专利技术的用于平板玻璃换向传送的装置的换向装置的侧视图，图4是本专利技术的用于平板玻璃换向传送的装置的传送链和传送带的配合示意图，请参见图1至图4所示，示出了一种较佳实施例的用于平板玻璃换向传送的装置，包括：包括主线传送辊道1和支线传送辊道2，主线传送辊道1和支线传送辊道2之间具有夹角，主线传送辊道1和支线传送辊道2之间设有换向装置3。优选地，主线传送辊道1和支线传送辊道2之间的夹角为直角，通过换向装置3实现平板玻璃4从主线传送辊道1换向至支线传送辊道2。此外，作为一种较佳的实施例，换向装置3包括：链传动系统31，链传动系统包括沿主线方向运动的传送链311以及设置在传送链311上的若干滚轮312，若干滚轮312的上端和下端分别突出于传送链311的上表面和下表面，且若干滚轮312与传送链311可转动连接。进一步，作为一种较佳的实施例，具体地，请参见图4所示，传送链311的每一节上均开设有若干通孔，每一通孔中均设置有一滚轮312，且滚轮312的转动方向与传送链311的运动方向呈一夹角。另外，作为一种较佳的实施例，换向装置3还包括：带传动系统32，带传动系统包括沿支线方向运动的传送带321，传送带321可升降地设置于若干滚轮312的下方，传送带321用于驱动若干滚轮312。通过链传动系统31的运动速度和带传动系统32驱动滚轮312的运动速度合成换向速度，从而实现玻璃在运动中的换向传送。进一步，作为一种较佳的实施例，主线传送辊道1包括：主线辊道支架11和主线辊道动力源(图中未示出)，主线辊道支架上设有主线传送辊12。主线辊道动力源通过主线动力连接件(图中未示出)驱动主线传送辊12。更进一步，作为一种较佳的实施例，支线传送辊道2包括：支线辊道支架21和支线辊道动力源(图中未示出)，支线辊道支架21上设有支线传送辊22。支线辊道动力源通过支线动力连接件本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于平板玻璃换向传送的装置，其特征在于，包括主线传送辊道和支线传送辊道，所述主线传送辊道和所述支线传送辊道之间具有夹角，所述主线传送辊道和所述支线传送辊道之间设有换向装置；所述换向装置包括：链传动系统，所述链传动系统包括沿主线方向运动的传送链以及设置在所述传送链上的若干滚轮，若干所述滚轮的上端和下端分别突出于所述传送链的上表面和下表面，且若干所述滚轮与所述传送链可转动连接；带传动系统，所述带传动系统包括沿支线方向运动的传送带，所述传送带可升降地设置于若干所述滚轮的下方，所述传送带用于驱动若干所述滚轮。

【技术特征摘要】
1.一种用于平板玻璃换向传送的装置，其特征在于，包括主线传送辊道和支线传送辊道，所述主线传送辊道和所述支线传送辊道之间具有夹角，所述主线传送辊道和所述支线传送辊道之间设有换向装置；所述换向装置包括：链传动系统，所述链传动系统包括沿主线方向运动的传送链以及设置在所述传送链上的若干滚轮，若干所述滚轮的上端和下端分别突出于所述传送链的上表面和下表面，且若干所述滚轮与所述传送链可转动连接；带传动系统，所述带传动系统包括沿支线方向运动的传送带，所述传送带可升降地设置于若干所述滚轮的下方，所述传送带用于驱动若干所述滚轮。2.根据权利要求1所述的用于平板玻璃换向传送的装置，其特征在于，所述主线传送辊道包括：主线辊道支架，所述主线辊道支架上设有主线传送辊；主线辊道动力源，所述主线辊道动力源通过主线动力连接件驱动所述主线传送辊。3.根据权利要求2所述的用于平板玻璃换向传送的装置，其特征在于，所述支线传送辊道包括：支线辊道支架，所述支线辊道支架上设有支线传送辊；支线辊道动力源，所述支线辊道动力源通过支线动力连接件驱动所述支线传送辊。4.根据权利要求3所述的用于平板玻璃换向传送的装置，其特征在于，所述链传动系统包括：链传动机架，所述链传动机架上设置有两链轮，所述传送链绕设在两所述链轮上；链传动动力源，所述链传动动力源驱动两所述链轮。5.根据权利要求4所述的用于平板玻璃换向传送的装置，...

【专利技术属性】
技术研发人员：廖伟东，张红明，李红强，申刚，韩德刚，潘海，高新刚，王川申，
申请(专利权)人：中国建材国际工程集团有限公司，
类型：发明
国别省市：上海,31