The utility model relates to the field of mechanical fixture, in particular to a parallel slide rail clamping device using a screw tension, including a guide mounting seat. The guide mounting seat is equipped with a clamping device and a driving device for driving a clamping device to move along a guide mounting seat. The mounting seat is provided with a control device. The sensor one and the control device are electrically connected with the driving device. The clamping device is also equipped with a detection device. The clamping device is also equipped with a sensor two and a control device two, and the detection device, the sensor two, the control mounting two and the driving device are electrically connected. The clamping force of the existing mechanical fixture is uncontrollable, which often leads to excessive local force of the clamping object, or the problem of insufficient clamping force.
【技术实现步骤摘要】
一种采用螺杆张闭的平行滑轨夹持装置
本技术涉及机械夹具领域,特别涉及一种采用螺杆张闭的平行滑轨夹持装置。
技术介绍
机械夹具的应用很广泛,其主要用于夹持一些易破碎的物体,在保证能将物体夹持起来的前提下,应将施加在物体表面的夹持力降低到最低值,以免对夹持物体造成破坏,但现有的夹具一般采用的是舵机控制夹具的张闭,而且常常采用V字型的夹持闭合方式,这样夹持力度不可控,常常导致夹持物局部受力过大,或者夹持力度不够的缺点。综上所述,目前亟需一种技术方案解决现有机械夹具夹持力度不可控,常常导致夹持物局部受力过大,或者夹持力度不够的问题。
技术实现思路
本技术的目的在于解决夹持力度不可控,常常导致夹持物局部受力过大,或者夹持力度不够的问题。为实现上述目的,本技术采用的技术方案为:一种采用螺杆张闭的平行滑轨夹持装置,包括导轨安装座,所述导轨安装座上设有两个夹持装置,以及用于驱动每个夹持装置沿导轨安装座移动的驱动装置,所述夹持装置上设有传感器一,所述导轨安装座上设有控制装置一,所述传感器一、控制装置一和驱动装置电性连接;所述夹持装置上还设有检测装置,所述夹持装置上还设有传感器二和控制装置二,所述检测装置、传感器二、控制装置二和驱动装置电性连接。驱动装置通过带动传动装置驱动夹持装置沿导轨安装座移动缓慢靠近所需夹持的物体,夹持装置上设有传感器一,导轨安装座上设有控制装置一,当夹持装置接触到物体时,传感器一接收到物体相对于夹持装置的作用力,并将作用力转化为控制信号传送至控制装置一,控制装置一控制驱动装置停止驱动夹持装置动作,在物体被夹持后提起的过程中,当夹持装置对物体作用的夹紧力F夹紧力 ...
【技术保护点】
1.一种采用螺杆张闭的平行滑轨夹持装置,包括导轨安装座(1),其特征在于:所述导轨安装座(1)上设有两个夹持装置(2),以及用于驱动每个夹持装置(2)沿导轨安装座(1)移动的驱动装置(3),所述夹持装置(2)上设有传感器一(23),所述导轨安装座(1)上设有控制装置一(6),所述传感器一(23)、控制装置一(6)和驱动装置(3)电性连接;所述夹持装置(2)上还设有检测装置(5),所述夹持装置(2)上还设有传感器二(24)和控制装置二(25),所述检测装置(5)、传感器二(24)、控制装置二(25)和驱动装置(3)电性连接。
【技术特征摘要】
1.一种采用螺杆张闭的平行滑轨夹持装置,包括导轨安装座(1),其特征在于:所述导轨安装座(1)上设有两个夹持装置(2),以及用于驱动每个夹持装置(2)沿导轨安装座(1)移动的驱动装置(3),所述夹持装置(2)上设有传感器一(23),所述导轨安装座(1)上设有控制装置一(6),所述传感器一(23)、控制装置一(6)和驱动装置(3)电性连接;所述夹持装置(2)上还设有检测装置(5),所述夹持装置(2)上还设有传感器二(24)和控制装置二(25),所述检测装置(5)、传感器二(24)、控制装置二(25)和驱动装置(3)电性连接。2.根据权利要求1所述的一种采用螺杆张闭的平行滑轨夹持装置,其特征在于:所述检测装置(5)包括滚轴(51),所述滚轴(51)与磁感线装置(52)连接,所述磁感线装置(52)、传感器二(24)、控制装置二(25)和驱动装置(3)电性连接。3.根据权利要求1所述的一种采用螺杆张闭的平行滑轨夹持装置,其特征在于:所述夹持装置(2)包括连接部(21)和夹持部(22)...
【专利技术属性】
技术研发人员:刘辉扬,
申请(专利权)人:四川建筑职业技术学院,
类型:新型
国别省市:四川,51
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