一种OCT探头驱动装置和OCT检测设备制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种OCT探头驱动装置，包括安装架和安装在安装架上并依次同轴设置的光纤滑环、光纤滑环同轴辅助模块和探头连接模块、旋转驱动单元和回抽驱动单元，回抽驱动单元包括回抽驱动伺服电机、沿所述中心轴轴向设置的导轨和滑块，所述滑块与所述安装架固定连接，所述滑块连接回抽驱动伺服电机，所述滑块在回抽驱动伺服电机的驱动下沿所述导轨滑动。本发明专利技术还公开了一种OCT检测设备。本发明专利技术提供的OCT探头驱动装置和OCT检测设备，可实现OCT探头沿中心轴任意角度的旋转和沿中心轴轴向的移动，以满足检测中对OCT探头控制的需要。

A OCT probe driver and a OCT detection device

The invention discloses a OCT probe driving device, including an installation frame and an optical fiber ring, an optical fiber ring coaxial auxiliary module and a probe connection module, a rotating drive unit and a back pumping unit, which are installed on the mounting frame and in turn. The back pumping unit includes the drive servo motor and the axis along the center axis. The slide block is fixed to the mounting frame, and the slide block is connected back and back to drive the servo motor, and the slide block is slid along the guide rail driven by the back pumping drive servo motor. The invention also discloses a OCT detection device. The OCT probe driving device and the OCT detection device provided by this invention can realize the rotation of the OCT probe along the center axis and the axial direction along the center axis, so as to meet the need for the control of the OCT probe during the detection.

【技术实现步骤摘要】
一种OCT探头驱动装置和OCT检测设备
本专利技术涉及医疗设备领域，尤其涉及一种对人体管腔道进行检测的OCT检测设备，以及对OCT探头进行驱动的OCT探头驱动装置。
技术介绍
光学相干层析技术(OpticalcoherenceTomography,OCT)是迅速发展的一种高分辨率成像技术，该技术是基于低相干光干涉原理，并与共焦显微技术相结合，用来检测生物组织不同深度层对入射弱相干光的后向散射波回波时间延迟及回波强度信号，通过扫描得到样品二维或者三维的高分辨率微观组织结构，从而获得被测样品在体无损的断层层析图像。OCT成像技术无需添加任何显影剂，没有电离效应和荧光效应，比传统的影像技术安全性更高，被称为“光学活检”。OCT断层扫描成像技术有着微米量级的光学分辨率，比X射线及核磁共振成像技术高出两个量级。高分辨率，无损检测等优点使得OCT断层扫描成像技术在眼科领域获得了广泛的临床诊断应用。不仅如此，结合光纤与内窥镜技术，研究已开始将OCT成像方法应用于皮肤、牙齿、心血管、食道，脑成像等多个领域。由于OCT断层扫描成像技术的诸多优点，医学上也正在利用其对呼吸道、生殖道等管腔道的OCT检测。在对对呼吸道、生殖道等管腔道的OCT检测时，要求能驱动OCT探头沿着自身主轴360°旋转扫描探测，以此获取管腔道的B-scan图，同时也要求能驱动OCT探头在管腔道内稳定的来回移动。现有技术并没有能很好的解决这两方面的需求。
技术实现思路
针对生殖道、呼吸道等人体管腔道对OCT检测设备的需求，本专利技术实施例提供一种OCT探头驱动装置，可以驱动OCT探头在呼吸道、生殖道等人体管腔道内工作时沿主轴旋转进行360度任意角度的控制，同时可以驱动OCT探头在管腔道中来回稳定移动，以满足OCT探头在管腔道中工作的需要。本专利技术实施例同时提供一种OCT检测设备，可用于人体生殖道、呼吸道等管腔道中进行OCT检测并成像。本专利技术实施例提供的一种OCT探头驱动装置，包括安装架和安装在安装架上并依次同轴设置的光纤滑环、光纤滑环同轴辅助模块和探头连接模块，光纤滑环一端连接光纤，另一端与光纤滑环同轴辅助模块后端连接，光纤滑环同轴辅助模块前端连接探头连接模块；还包括旋转驱动单元，旋转驱动单元包括旋转驱动伺服电机和传动模块，旋转驱动伺服电机安装在安装架上，旋转驱动伺服电机通过传动模块连接光纤滑环同轴辅助模块的中心轴，旋转驱动伺服电机通过传动模块驱动光纤滑环同轴辅助模块和探头连接模块绕所述中心轴旋转；还包括回抽驱动单元，回抽驱动单元包括回抽驱动伺服电机、沿所述中心轴轴向设置的导轨和滑块，滑块与所述安装架固定连接，所述滑块连接回抽驱动伺服电机，滑块在回抽驱动伺服电机的驱动下沿所述导轨滑动。本专利技术实施例提供的OCT探头驱动装置，可以在探头连接模块上安装OCT探头，构成OCT检测设备。本专利技术提供的OCT检测设备在对人体的生殖道、呼吸道等官腔体进出OCT检测时，OCT探头可以伸入人体管腔道中，旋转驱动伺服电机通过传动模块带动光纤滑环同轴辅助模块和探头连接模块绕中心轴旋转，从而带动安装在探头连接模块上的OCT探头绕中心轴旋转。通过控制旋转驱动伺服电机的转动，可以控制OCT探头的转动角度，实现OCT探头在管腔道中实现360度的任意角度的转动。同时，包括光纤滑环、光纤滑环同轴辅助模块、探头连接模块和旋转驱动单元都安装在安装架上，安装架和回抽驱动单元的滑块固定连接。滑块在回抽驱动伺服电机的驱动下，可以沿着导轨沿中心轴的轴向方向移动，从而带动OCT探头沿中心轴的轴线移动，实现OCT探头沿管腔道移动。回抽驱动伺服电机可以采用步进电机，步进电机可以方便的对滑块的滑动距离实现精确控制。优选地，传动模块为同步轮，旋转驱动伺服电机为混合伺服电机；同步轮包括设有等间距齿的环形皮带和具有相应齿的带轮，带轮设置在光纤滑环同轴辅助模块与探头固定模块之间，带轮通过所述环形皮带连接所述混合伺服电机。通过采用同步轮和混合伺服电机，可以实现对中心轴旋转角度的精确控制。优选地，还包括感应器固定轮，感应器固定轮固定在带轮和探头连接模块之间的所述中心轴上，所述感应器固定轮上设置感应器。感应器固定轮可在混合电机的驱动下，绕中心轴与光纤滑环同轴辅助模块、带轮、探头连接模块、OCT探头同步转动，安装在感应器固定轮上的感应器可检测转动的角度，从而为混合伺服电机实现精确控制提供参数和标准。感应器固定轮同时可以在步进电机的驱动下，同步沿中心轴的轴向移动，感应器也可以同时检测滑块的移动距离，为步进电机的精确控制提供参数和标准。优选地，还包括探头固定模块，探头固定模块用于在探头连接模块和OCT探头连接时，固定在OCT探头和探头连接模块之间，以固定OCT探头。探头固定模块可以使一个设置为贯通孔的固定件，其一端设有卡接口，可以卡设在探头连接模块上，另一端设有定位结构，可为OCT探头提供一个向探头连接模块的压力，以实现OCT探头和探头连接模块之间连接更为紧密，同时更为稳固。优选地，探头连接模块前端端面内凹形成第一阶梯孔，在第一阶梯孔内设置连通第一阶梯孔的第二阶梯孔，第二阶梯孔孔径大于第一阶梯孔；第一阶梯孔和第二阶梯孔构成探头安装孔；在第二阶梯孔的侧面设置贯穿至探头连接模块外侧面的弹簧按钮安装孔，在弹簧按钮安装孔上设置弹簧按钮。在探头连接模块的侧壁设置弹簧按钮，同时在OCT探头的连接部件上设置弹簧卡片，可以实现OCT探头和探头连接模块之间的快速拆卸和固定。优选地，探头连接模块前端端面内凹形成探头安装孔，探头安装孔的侧面设置贯穿至探头连接模块外侧面的弹簧按钮安装孔，在弹簧按钮安装孔上设置弹簧按钮。本专利技术实施例还提供一种OCT检测设备，用于对人体生殖道、呼吸道等管腔道的OCT检测。包括OCT探头驱动装置和OCT探头；OCT探头驱动装置包括安装架和安装在安装架上并依次同轴设置的光纤滑环、光纤滑环同轴辅助模块和探头连接模块，光纤滑环一端连接光纤，另一端与光纤滑环同轴辅助模块后端固定连接，光纤滑环同轴辅助模块前端连接探头连接模块；OCT探头驱动装置还包括旋转驱动单元，旋转驱动单元包括旋转驱动伺服电机和传动模块，旋转驱动伺服电机安装在安装架上，旋转驱动伺服电机通过传动模块连接光纤滑环同轴辅助模块的中心轴，旋转驱动伺服电机通过传动模块驱动光纤滑环同轴辅助模块和探头连接模块绕所述中心轴旋转；OCT探头驱动装置还包括回抽驱动单元，回抽驱动单元包括回抽驱动伺服电机、沿所述中心轴轴向设置的导轨和滑块，滑块与安装架固定连接，滑块连接回抽驱动伺服电机，滑块在回抽驱动伺服电机的驱动下沿导轨滑动；OCT探头与所述探头连接模块可拆卸安装。本专利技术提供的OCT检测设备在对人体的生殖道、呼吸道等管腔道OCT检测时，OCT探头可以伸入人体管腔道中，OCT探头可在旋转驱动伺服电机和回抽驱动伺服电机的驱动下，实现沿中心轴任意角度的旋转和沿中心轴轴向的移动，以满足检测中对OCT探头控制的需要。回抽驱动伺服电机可以采用步进电机，步进电机可以方便的对滑块的滑动距离实现精确控制。优选地，探头连接模块前端端面内凹形成第一阶梯孔，在第一阶梯孔内设置连通第一阶梯孔的第二阶梯孔，第二阶梯孔孔径大于第一阶梯孔；第一阶梯孔和第二阶梯孔构成探头安装孔；在第二阶梯孔的侧面设置贯穿至探头连接模块本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种OCT探头驱动装置，其特征在于，包括安装架和安装在安装架上并依次同轴设置的光纤滑环、光纤滑环同轴辅助模块和探头连接模块，所述光纤滑环一端连接光纤，另一端与光纤滑环同轴辅助模块后端连接，所述光纤滑环同轴辅助模块前端连接探头连接模块；还包括旋转驱动单元，所述旋转驱动单元包括旋转驱动伺服电机和传动模块，所述旋转驱动伺服电机安装在所述安装架上，所述旋转驱动伺服电机通过所述传动模块连接光纤滑环同轴辅助模块的中心轴，所述旋转驱动伺服电机通过所述传动模块驱动光纤滑环同轴辅助模块和探头连接模块绕所述中心轴旋转；还包括回抽驱动单元，所述回抽驱动单元包括回抽驱动伺服电机、沿所述中心轴轴向设置的导轨和滑块，所述滑块与所述安装架固定连接，所述滑块连接回抽驱动伺服电机，所述滑块在回抽驱动伺服电机的驱动下沿所述导轨滑动。

【技术特征摘要】
1.一种OCT探头驱动装置，其特征在于，包括安装架和安装在安装架上并依次同轴设置的光纤滑环、光纤滑环同轴辅助模块和探头连接模块，所述光纤滑环一端连接光纤，另一端与光纤滑环同轴辅助模块后端连接，所述光纤滑环同轴辅助模块前端连接探头连接模块；还包括旋转驱动单元，所述旋转驱动单元包括旋转驱动伺服电机和传动模块，所述旋转驱动伺服电机安装在所述安装架上，所述旋转驱动伺服电机通过所述传动模块连接光纤滑环同轴辅助模块的中心轴，所述旋转驱动伺服电机通过所述传动模块驱动光纤滑环同轴辅助模块和探头连接模块绕所述中心轴旋转；还包括回抽驱动单元，所述回抽驱动单元包括回抽驱动伺服电机、沿所述中心轴轴向设置的导轨和滑块，所述滑块与所述安装架固定连接，所述滑块连接回抽驱动伺服电机，所述滑块在回抽驱动伺服电机的驱动下沿所述导轨滑动。2.如权利要求1所述的装置，其特征在于，所述传动模块为同步轮，旋转驱动伺服电机为混合伺服电机；所述同步轮包括设有等间距齿的环形皮带和具有相应齿的带轮，所述带轮设置在所述光纤滑环同轴辅助模块与所述探头连接模块之间并同轴设置，所述带轮通过所述环形皮带连接所述混合伺服电机；所述回抽驱动伺服电机为步进电机。3.如权利要求2所述的装置，其特征在于，还包括感应器固定轮，所述感应器固定轮固定在所述带轮和所述探头连接模块之间并与所述带轮同轴设置，所述感应器固定轮上设置感应器。4.如权利要求3所述的装置，其特征在于，还包括探头固定模块，所述探头固定模块用于在探头连接模块和OCT探头连接时，固定在OCT探头和探头连接模块之间，以固定所述OCT探头。5.如权利要求1至4任一所述的装置，其特征在于，所述探头连接模块前端端面内凹形成第一阶梯孔，在所述第一阶梯孔内设置连通所述第一阶梯孔的第...

【专利技术属性】
技术研发人员：李天照，黄志超，宋李烟，梁为亮，李百灵，高峻，
申请(专利权)人：汤姆飞思香港有限公司，
类型：发明
国别省市：中国香港,81