一种压缩机圆柱壳体自动送料及激光赋码装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种压缩机圆柱壳体自动送料及激光赋码装置，包括有控制系统、活动机械臂和激光赋码机，在活动机械臂的末端安装有旋转电机，旋转电机连接有旋转涨紧夹具，激光赋码机设置于活动机械臂与抛光工位之间，并悬于被旋转涨紧夹具固定的壳体上方；活动机械臂、激光赋码机、旋转电机及旋转涨紧夹具均连接控制系统；在活动机械臂的末端安装有工业相机。本实用新型专利技术通过机械臂与旋转涨紧夹具、工业相机及激光赋码机相互配合，可以全自动完成壳体工件的抓取并固定，识别工件特征，并完成赋码标记操作，整个过程无需人工手动操作，不仅解决了导致安全事故的问题，而且大幅提高了生产效率，同时还提高了赋码标记的精度以及字迹效果。

【技术实现步骤摘要】
一种压缩机圆柱壳体自动送料及激光赋码装置
本技术涉及激光赋码
，尤其涉及一种用于实现压缩机圆柱壳体的送料及赋码结构。
技术介绍
在工业生产空调压缩机的抛光工序之前，圆柱形壳体需要操作人员在上一壳体焊接成型工位末端取料，然后使用雕刻笔在壳体的指定区域内通过人工写上壳体编号，完成后放置在抛光工位进行下一道工序加工。由于压缩机壳体材料硬度大、材料厚，导致雕刻笔容易磨损，人工刻编号存在字迹不清晰不整齐等问题，且位置偏差较大，焊接后壳体温度高，易烫伤操作人员，工序繁杂，极大地制约了生产效率。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是针对现有技术的缺陷，提供一种结构简单、操作方便、安全可靠、高效快速、赋码标记精度高的压缩机圆柱壳体自动送料及激光赋码装置。为解决上述技术问题，本技术采用如下技术方案：一种压缩机圆柱壳体自动送料及激光赋码装置，设置于焊接成型工位与抛光工位之间，已经焊接成型的圆柱壳体整齐排放于焊接成型工位中，其特征在于：包括有控制系统、活动机械臂和激光赋码机，在活动机械臂的末端安装有旋转电机，旋转电机连接有旋转涨紧夹具，旋转涨紧夹具通过其自身的张开与收缩形成对壳体的抓取固定及松开放下结构；本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种压缩机圆柱壳体自动送料及激光赋码装置，设置于焊接成型工位与抛光工位之间，已经焊接成型的圆柱壳体整齐排放于焊接成型工位中，其特征在于：包括有控制系统、活动机械臂和激光赋码机，在活动机械臂的末端安装有旋转电机，旋转电机连接有旋转涨紧夹具，旋转涨紧夹具通过其自身的张开与收缩形成对壳体的抓取固定及松开放下结构；激光赋码机设置于活动机械臂与抛光工位之间，并悬于被旋转涨紧夹具固定的壳体上方形成对壳体的赋码标记结构；活动机械臂、激光赋码机、旋转电机及旋转涨紧夹具均连接控制系统。

【技术特征摘要】
1.一种压缩机圆柱壳体自动送料及激光赋码装置，设置于焊接成型工位与抛光工位之间，已经焊接成型的圆柱壳体整齐排放于焊接成型工位中，其特征在于：包括有控制系统、活动机械臂和激光赋码机，在活动机械臂的末端安装有旋转电机，旋转电机连接有旋转涨紧夹具，旋转涨紧夹具通过其自身的张开与收缩形成对壳体的抓取固定及松开放下结构；激光赋码机设置于活动机械臂与抛光工位之间，并悬于被旋转涨紧夹具固定的壳体上方形成对壳体的赋码标记结构；活动机械臂、激光赋码机、旋转电机及旋转涨紧夹具均连接控制系统。2.根...

【专利技术属性】
技术研发人员：王仁亮，
申请(专利权)人：广州市艾派克智能激光科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44