一种观测级水下机器人摄像机制造技术

本发明专利技术公开了一种观测级水下机器人摄像机，该摄像机可安装在水下机器人上，主要用于观察水下养殖的鱼，海参，贝壳等生长情况。采用了索尼的1300万像素的高清摄像头，摄像机内部有8颗LED灯珠，可以在光线暗的环境下拍摄。摄像机外壳的前端面是圆形玻璃片，玻璃片和外壳的配合处用O型密封圈密封，在外壳前端的凹槽装上挡圈来固定圆形玻璃片。连接线从后端盖中间的沉头孔处穿出，沉头孔用灌封胶密封。后端盖与外壳配合的地方用O型密封圈密封。本发明专利技术的摄像机的防水级别可达3MP。

【技术实现步骤摘要】
一种观测级水下机器人摄像机
本专利技术涉及一种水下机器人，特别是涉及一种观测级水下机器人上使用的摄像机。
技术介绍
观测级水下机器人作为海洋中的一个重要探测系统,在海洋权益维护和海洋开发中发挥了重要作用。目前很多水产品养殖户用水下机器人测量水的温度、酸碱度，观察水下养殖的鱼贝虾蟹等生长情况，比以往人潜水下去方便很多。一般的摄像机没有防水功能，不能在几十米，甚至上百米的水下拍摄。光通量在水介质中的传播完全不同于它在空气中的传播。即使最清澈的水透明度也比空气低，只有空气透明度的千分之一左右，随着水深的增加，光通量衰减很快。给水下拍摄带来很大困难。
技术实现思路
针对以上问题，本专利技术提供了一种观测级水下机器人摄像机，其带有LED灯源。本实专利技术采用的技术方案是：一种水下使用的防水耐压摄像机，其解决了摄像机在水下工作时的防水耐压问题，它主要包括端盖、摄像机、圆形玻璃片、挡圈、绝缘垫片。内置索尼的1300万像素的高清摄像头，拍摄时可以自动调焦。圆柱的两端均采用O型密封圈径向密封的方法，保证该水下摄像机足够的防水功能。上述的一种观测级水下机器人摄像机，所述的摄像机前端是圆形玻璃片，外壳（6）前端开有两个槽，分别放入O型密封圈和挡圈。上述的一种观测级水下机器人摄像机，所述的后端盖（4）上开有两个槽，其中矩形槽放O型密封圈，无头螺钉从外壳旋入V型槽将后壳固定；放密封圈的槽在V型槽的里面就不用考虑无头螺钉的密封。上述的一种观测级水下机器人摄像机，所述的高清摄像头固定在外壳的内部，螺钉穿过高清摄像头的电路板拧入外壳内螺纹孔；在电路板和外壳接触的地方有尼龙绝缘垫片，防止电路板短路。上述的一种观测级水下机器人摄像机，摄像头与外部的连接线从端盖中间的圆孔处穿出，端盖圆孔设计成沉头孔，用灌封胶密封。上述的一种观测级水下机器人摄像机，在圆形玻璃的后面装有8颗LED灯珠照明，可在黑暗的情况下拍摄。本专利技术的有益效果是，加装了8颗LED灯珠，能够在光线暗的环境下拍摄。附图说明下面结合附图和实施例对本专利技术进一步说明。图1为本专利技术前端侧视图；图2为本专利技术的剖视图；图3为本专利技术后端侧视图；图中1.挡圈，2.圆形玻璃片，3.O型密封圈，4.后端盖，5.高清摄像头，6.外壳，7.连接线，8.绝缘垫片，9.LED灯珠。具体实施方式【实施例1】本专利技术主要用在水产养殖上，拍摄观察水下的鱼贝蟹虾等水产品实际画面供用户参考。摄像机可以直接固定在水下机器人上，通过连接线（7）与水下机器人相连，拍摄的图像显示在上位机的显示屏上。摄像机内部的前面有8颗LED灯珠（9），在光线暗的环境下拍摄时，可以打开上位机的灯光照明开关。【实施例2】后端盖（4）的孔用灌封胶密封，防水可靠性好；从图2剖视图中可以看到，后端盖（4）有凹槽用来减重。玻璃片（2）和外壳（6）的配合处用O型密封圈密封，外壳前段开有凹槽，装上挡圈固定玻璃片。后端盖与外壳配合的地方也用O型密封圈密封，从图2看，后端盖上密封圈的的右边有V型槽，无头螺钉穿过外壳侧面的螺纹孔拧入V型槽内来固定后端盖。整个摄像机的防水级别可达3MP。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种观测级水下机器人摄像机，包括圆形玻璃片、后端盖、高清摄像头、外壳、LED灯珠；其特征在于：内置索尼的1300万像素的高清摄像头，圆柱型外壳的前端面是圆形玻璃片，玻璃片用挡圈固定，圆形玻璃片后有8颗LED灯珠；外壳的前端面是后端盖；外壳的两端均采用O型密封圈密封，后端盖的孔用灌封胶密封。

【技术特征摘要】
1.一种观测级水下机器人摄像机，包括圆形玻璃片、后端盖、高清摄像头、外壳、LED灯珠；其特征在于：内置索尼的1300万像素的高清摄像头，圆柱型外壳的前端面是圆形玻璃片，玻璃片用挡圈固定，圆形玻璃片后有8颗LED灯珠；外壳的前端面是后端盖；外壳的两端均采用O型密封圈密封，后端盖的孔用灌封胶密封。2.根据权利要求1所述的一种观测级水下机器人摄像机，其特征在于，玻璃片和外壳的配合处用O型密封圈密封，玻璃片用挡圈固定。3.根据权利要求1所述的一种观...

【专利技术属性】
技术研发人员：褚振忠，朱向东，
申请(专利权)人：常熟海量声学设备科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32