一种水下机器人牵引机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种水下机器人牵引机构，包括底座，所述底座顶部的靠前后两端位置均固定连接有支板，所述支板的顶部固定连接有横板，所述横板的顶部固定连接有箱体，所述箱体的内部开设有空腔，两个支板相对的一侧通过转轴活动连接有牵引辊，所述底座的一侧固定连接有固定杆，所述固定杆顶部的靠一侧位置固定连接有第一支杆。该水下机器人牵引机构，通过养护套、清洗套、海绵块、清洗摩擦块以及擦拭棉的设计，使得本装置能够对线缆进行清洗养护，对线缆上残留的海水盐分进行去除，降低盐分对线缆的腐蚀，为线缆提供良好的防护功能，从而降低线缆出现事故的概率，为使用者减少损失，提高了本装置的实用性。

【技术实现步骤摘要】
一种水下机器人牵引机构
本技术涉及水下机器人
，具体为一种水下机器人牵引机构。
技术介绍
水下机器人也称无人遥控潜水器，是一种工作于水下的极限作业机器人。水下环境恶劣危险，人的潜水深度有限，所以水下机器人已成为开发海洋的重要工具。无人遥控潜水器主要有：有缆遥控潜水器和无缆遥控潜水器两种，其中有缆遥控潜水器又分为水中自航式、拖航式和能在海底结构物上爬行式三种。水下机器人是探索海洋的重要工具，水下机器人在作业时需要用到线缆进行牵引，所以我们会用到牵引机构。然而，现有的牵引机构无法对收回的线缆进行养护处理，因海水中含有大量的盐分，具有着极强腐蚀性，任由盐分附着在线缆上，就会对线缆造成不可逆的损伤，从而极易导致事故的发生，给使用者带来损失，已经不能满足使用者的使用需求。为此，我们提出了一种水下机器人牵引机构。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种水下机器人牵引机构，以解决上述
技术介绍
中提出现有的牵引机构无法对收回的线缆进行养护处理，因海水中含有大量的盐分，具有着极强腐蚀性，任由盐分附着在线缆上，就会对线缆造成不可逆的损伤本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种水下机器人牵引机构，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)顶部的靠前后两端位置均固定连接有支板(2)，所述支板(2)的顶部固定连接有横板(3)，所述横板(3)的顶部固定连接有箱体(4)，所述箱体(4)的内部开设有空腔，两个支板(2)相对的一侧通过转轴活动连接有牵引辊(5)，所述底座(1)的一侧固定连接有固定杆(6)，所述固定杆(6)顶部的靠一侧位置固定连接有第一支杆(7)，所述第一支杆(7)的顶部固定连接有清洗套(8)，所述清洗套(8)的内部开设有空腔，所述固定杆(6)顶部的靠另一侧位置固定连接有第二支杆(9)，所述第二支杆(9)的顶部固定连接有养护套(10)，所述养护套(10)的...

【技术特征摘要】
1.一种水下机器人牵引机构，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)顶部的靠前后两端位置均固定连接有支板(2)，所述支板(2)的顶部固定连接有横板(3)，所述横板(3)的顶部固定连接有箱体(4)，所述箱体(4)的内部开设有空腔，两个支板(2)相对的一侧通过转轴活动连接有牵引辊(5)，所述底座(1)的一侧固定连接有固定杆(6)，所述固定杆(6)顶部的靠一侧位置固定连接有第一支杆(7)，所述第一支杆(7)的顶部固定连接有清洗套(8)，所述清洗套(8)的内部开设有空腔，所述固定杆(6)顶部的靠另一侧位置固定连接有第二支杆(9)，所述第二支杆(9)的顶部固定连接有养护套(10)，所述养护套(10)的内部开设有空腔，所述箱体(4)内腔的前表面固定连接有防护液箱(11)，所述箱体(4)内腔的后表面固定连接有水箱(12)，所述防护液箱(11)和水箱(12)相对一侧的靠底部位置固定连接有焊接板(13)，所述焊接板(13)的靠前端位置固定连接有第一水泵(14)，所述第一水泵(14)的前端与防护液箱(11)连通，所述焊接板(13)的靠后端位置固定连接有第二水泵(15)，所述第二水泵(15)的后端与水箱(12)连通，所述第一水泵(14)通过其位于一侧开设的出水口连通有第一出水管...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱向东，袁袭，
申请(专利权)人：常熟海量声学设备科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32