一种新型的步履式顶推系统技术方案

本发明专利技术公开了一种新型的步履式顶推系统，其结构包括支撑座、滑动轨、横向导向装置、位移同步支撑座、顶升油缸、加强钢板、平推油缸组成，通过控制电机的转速和轴的转向，可以驱动传动机构将电机所提供的运动方向和速度加以改变，从而提高滑杆对滑座向前的推力，并通过导向机构将平推传动机构所提供的运动方向加以改变，进而提高上横向移动机构和下横向移动机构在滑动轨上滑动时的精度，从而提高工程施工的质量。

【技术实现步骤摘要】
一种新型的步履式顶推系统
本专利技术是一种新型的步履式顶推系统，属于步履式顶推设备领域。
技术介绍
目前国内桥梁施工较多采用的顶推工艺是拖拉式多点连续顶推法(以下简称拖拉法)，拖拉法通过张拉设置在各临时墩或桥墩上的连续千斤顶牵拉钢绞线，拖动箱梁在临时墩顶或桥墩顶设置的滑道上滑移，牵引箱梁安装就位。拖拉法在国内顶推施工中工艺成熟，施工成本相对较低，施工进度一般；该法是通过钢绞线牵引的方式实现箱梁的平移，由于临时墩或桥墩各支点受力不均，顶推过程中会在临时墩或桥墩的墩顶产生较大水平力，要求临时墩具有较大刚度，对桥墩可能会造成根部混凝土开裂问题，需要在箱梁平移过程中不断调整牵引力，以防止水平荷载过大，要求必须严格保证泵站调压的独立性；拖拉法的顶推横向限位装置设置困难，效果较难保证；该法对箱梁结构自身强度要求较高，不满足时需要对箱梁结构进行加强处理，增加施工工序和成本，降低桥梁经济性指标；作为牵拉钢绞线受力支点而临时设置在箱梁底板的牛腿，会对箱梁产生应力集中现象，需要进行箱梁的局部加强。现有技术横向导向油缸横向移动时的独立性差，需要与之配合的装置多，造成横向导向油缸横向移动时的精度难以保证。
技术实现思路
针对现有技术存在的不足，本专利技术目的是提供一种新型的步履式顶推系统，以解决横向导向油缸横向移动时的独立性差，需要与之配合的装置多，造成横向导向油缸横向移动时的精度难以保证的问题。为了实现上述目的，本专利技术是通过如下的技术方案来实现：一种新型的步履式顶推系统，其结构包括支撑座、滑动轨、横向导向装置、位移同步支撑座、顶升油缸、加强钢板、平推油缸组成，所述的支撑座底部均匀等距设有四个顶升油缸，所述的顶升油缸垂直固定在支撑座底部，所述的支撑座底部中心位置设有平推油缸，所述的平推油缸和支撑座采用间隙配合，所述的支撑座左右两侧设有四块加强钢板，所述的加强钢板和加强钢板外壁相焊接，所述的支撑座前后两端设有四个滑动轨，所述的滑动轨通过螺钉固定在支撑座上，所述的滑动轨上设有横向导向装置，所述的横向导向装置和滑动轨滑动连接，所述的横向导向装置底部设有位移同步支撑座，所述的位移同步支撑座和横向导向装置相配合；所述的横向导向装置由上横向移动机构、支撑隔板、传动带、导向机构、平推传动机构、齿轮增矩机构、传动机构、电机、框架、下横向移动机构组成，所述的框架内部设有支撑隔板，所述的支撑隔板上下两端扣合固定在框架内壁凹槽上，所述的支撑隔板后端中心位置设有导向机构，所述的导向机构固定在支撑隔板上，所述的导向机构上下两端分别设有上横向移动机构和下横向移动机构并且通过传动带依次相连接，所述的导向机构后端设有平推传动机构，所述的平推传动机构和导向机构采用间隙配合，所述的平推传动机构上下两端设有齿轮增矩机构，所述的齿轮增矩机构和齿轮增矩机构相配合，所述的齿轮增矩机构后端设有传动机构，所述的传动机构和齿轮增矩机构采用间隙配合，所述的平推传动机构后端中心位置设有电机，所述的电机通过螺丝固定在框架内壁上，所述的电机和传动机构相配合。进一步地，所述的上横向移动机构由轨道轮、滚珠轴承、轴、第一锥形齿轮、第二锥形齿轮、传动轴组成，所述的轨道轮顶部中心位置设有滚珠轴承，所述的轴扣合固定在滚珠轴承上且与轨道轮连接，所述的轴顶端设有第一锥形齿轮，所述的第一锥形齿轮扣合固定在轴上，所述的轴左侧设有传动轴，所述的传动轴前端设有第二锥形齿轮，所述的第二锥形齿轮扣合固定在传动轴上，所述的传动轴通过第二锥形齿轮与第一锥形齿轮相啮合。进一步地，所述的导向机构由滚针轴承、上齿条、蜗杆、上涡轮、固定支架、下涡轮、下齿条组成，所述的蜗杆前端设有滚针轴承，所述的滚针轴承扣合固定在的蜗杆上，所述的蜗杆上下两端分别设有上涡轮和下涡轮，所述的上涡轮和下涡轮与蜗杆相啮合，所述的上涡轮和下涡轮分别与上齿条和下齿条相啮合，所述的上齿条和下齿条后端设有固定支架，所述的固定支架与上齿条和下齿条相焊接。进一步地，所述的平推传动机构由滑套、滑座、滑槽、滑杆、蜗杆定向轴承、密封固定板、滑板、第一弹簧、外支架、内支架组成，所述的内支架外壁设有外支架，所述的外支架扣合固定在内支架上，所述的内支架内部设有滑板，所述的滑板和内支架采用间隙配合，所述的滑板前后两端分别设有滑杆和第一弹簧，所述的滑杆扣合固定在滑板表面凹槽上，所述的第一弹簧前后两端分别与滑板和内支架相焊接，所述的滑杆内部设有蜗杆定向轴承，所述的蜗杆定向轴承扣合固定在滑杆上，所述的滑杆前端设有滑座，所述的滑座和滑杆连接，所述的滑座上下两端设有滑槽，所述的滑槽和滑座采用间隙配合，所述的滑座前端中心位置设有滑套，所述的滑套扣合固定在滑座表面凹槽上。进一步地，所述的齿轮增矩机构由直齿齿条、齿轮、转轴、衔接块、第二弹簧组成，所述的转轴上下两端分别设有齿轮和衔接块，所述的齿轮扣合固定在转轴上，所述的衔接块和转轴采用间隙配合，所述的齿轮左右两侧设有直齿齿条，所述的直齿齿条和齿轮相啮合，所述的衔接块右端设有第二弹簧，所述的第二弹簧和衔接块相焊接。进一步地，所述的传动机构由动力带、旋转杆、支座、连杆、滑块、联动架、连接架、槽轮、传动绳组成，所述的槽轮上设有传动绳，所述的传动绳和槽轮活动连接，所述的槽轮左侧设有连接架，所述的连接架和槽轮采用间隙配合，所述的连接架左侧设有联动架，所述的联动架紧贴固定在连接架外壁上，所述的联动架左侧设有支座，所述的支座顶部中心位置设有旋转杆，所述的旋转杆和支座活动连接，所述的旋转杆上设有连杆，所述的连杆左端扣合固定在旋转杆上，所述的连杆右端设有滑块，所述的滑块垂直固定在连杆表面上，所述的连杆通过滑块与联动架连接，所述的滑块和联动架滑动连接，所述的旋转杆上设有动力带，所述的动力带和旋转杆采用间隙配合。进一步地，所述的槽轮上设有的传动绳首尾两端分别固定在直齿齿条和衔接块。进一步地，所述的上横向移动机构和下横向移动机构以导向机构的垂直中心线为轴呈镜像设置。进一步地，所述的传动机构通过动力带与电机采用间隙配合。有益效果本专利技术一种新型的步履式顶推系统，当需要对铁路、公路桥梁或类似梁式构件的位置移动时，首先将物件吊装至支撑座上，通过横向导向装置相配合的方式能够实现吊装物件的横向纠偏，通过对平推油缸的控制可以实现吊装物件的纵向推进，利用顶升油缸可以实现对吊装物件竖直顶升，横向导向装置、平推油缸和顶升油缸三者相配合，能够实现物件的空间三维位置精确定位，从而提高工程施工的质量，保证投入使用时的安全性，横向导向装置内部设有的电机上下两端设有传动机构，当电机工作时，通过动力带可以带动支座上设有的旋转杆旋转，使连杆驱动联动架左右直线移动，以此达到槽轮旋转，传动绳一收一放的效果，从而改变电机所提供的运动方向和转速，使齿轮增矩机构驱动扭矩增加，提高对平推传动机构的控制，传动绳首尾两端分别固定在直齿齿条和衔接块上，当槽轮和衔接块之间的传动绳变长时，衔接块右侧设有的第二弹簧收缩，衔接块沿外支架向右直线滑动，衔接块顶部设有的转轴因为齿轮和直齿齿条相啮合所以旋转，齿轮和直齿齿条相啮合，可以降低衔接块在外支架滑动的速度，从而增加的机构工作时的稳定性和驱动扭矩，当衔接块沿外支架向右直线滑动时，滑板被带动沿内支架向前滑动，滑板左侧设有的第一弹簧被拉伸，滑板推动滑杆向前顶升，如图3所示，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种新型的步履式顶推系统，其结构包括支撑座(1)、滑动轨(2)、横向导向装置(3)、位移同步支撑座(4)、顶升油缸(5)、加强钢板(6)、平推油缸(7)组成，所述的支撑座(1)底部均匀等距设有四个顶升油缸(5)，所述的顶升油缸(5)垂直固定在支撑座(1)底部，所述的支撑座(1)底部中心位置设有平推油缸(7)，所述的平推油缸(7)和支撑座(1)采用间隙配合，所述的支撑座(1)左右两侧设有四块加强钢板(6)，所述的加强钢板(6)和加强钢板(6)外壁相焊接，所述的支撑座(1)前后两端设有四个滑动轨(2)，所述的滑动轨(2)通过螺钉固定在支撑座(1)上，所述的滑动轨(2)上设有横向导向装置(3)，所述的横向导向装置(3)和滑动轨(2)滑动连接，所述的横向导向装置(3)底部设有位移同步支撑座(4)，所述的位移同步支撑座(4)和横向导向装置(3)相配合，其特征在于：所述的横向导向装置(3)由上横向移动机构(31)、支撑隔板(32)、传动带(33)、导向机构(34)、平推传动机构(35)、齿轮增矩机构(36)、传动机构(37)、电机(38)、框架(39)、下横向移动机构(310)组成，所述的框架(39)内部设有支撑隔板(32)，所述的支撑隔板(32)上下两端扣合固定在框架(39)内壁凹槽上，所述的支撑隔板(32)后端中心位置设有导向机构(34)，所述的导向机构(34)固定在支撑隔板(32)上，所述的导向机构(34)上下两端分别设有上横向移动机构(31)和下横向移动机构(310)并且通过传动带(33)依次相连接，所述的导向机构(34)后端设有平推传动机构(35)，所述的平推传动机构(35)和导向机构(34)采用间隙配合，所述的平推传动机构(35)上下两端设有齿轮增矩机构(36)，所述的齿轮增矩机构(36)和齿轮增矩机构(36)相配合，所述的齿轮增矩机构(36)后端设有传动机构(37)，所述的传动机构(37)和齿轮增矩机构(36)采用间隙配合，所述的平推传动机构(35)后端中心位置设有电机(38)，所述的电机(38)通过螺丝固定在框架(39)内壁上，所述的电机(38)和传动机构(37)相配合。...

【技术特征摘要】
1.一种新型的步履式顶推系统，其结构包括支撑座(1)、滑动轨(2)、横向导向装置(3)、位移同步支撑座(4)、顶升油缸(5)、加强钢板(6)、平推油缸(7)组成，所述的支撑座(1)底部均匀等距设有四个顶升油缸(5)，所述的顶升油缸(5)垂直固定在支撑座(1)底部，所述的支撑座(1)底部中心位置设有平推油缸(7)，所述的平推油缸(7)和支撑座(1)采用间隙配合，所述的支撑座(1)左右两侧设有四块加强钢板(6)，所述的加强钢板(6)和加强钢板(6)外壁相焊接，所述的支撑座(1)前后两端设有四个滑动轨(2)，所述的滑动轨(2)通过螺钉固定在支撑座(1)上，所述的滑动轨(2)上设有横向导向装置(3)，所述的横向导向装置(3)和滑动轨(2)滑动连接，所述的横向导向装置(3)底部设有位移同步支撑座(4)，所述的位移同步支撑座(4)和横向导向装置(3)相配合，其特征在于：所述的横向导向装置(3)由上横向移动机构(31)、支撑隔板(32)、传动带(33)、导向机构(34)、平推传动机构(35)、齿轮增矩机构(36)、传动机构(37)、电机(38)、框架(39)、下横向移动机构(310)组成，所述的框架(39)内部设有支撑隔板(32)，所述的支撑隔板(32)上下两端扣合固定在框架(39)内壁凹槽上，所述的支撑隔板(32)后端中心位置设有导向机构(34)，所述的导向机构(34)固定在支撑隔板(32)上，所述的导向机构(34)上下两端分别设有上横向移动机构(31)和下横向移动机构(310)并且通过传动带(33)依次相连接，所述的导向机构(34)后端设有平推传动机构(35)，所述的平推传动机构(35)和导向机构(34)采用间隙配合，所述的平推传动机构(35)上下两端设有齿轮增矩机构(36)，所述的齿轮增矩机构(36)和齿轮增矩机构(36)相配合，所述的齿轮增矩机构(36)后端设有传动机构(37)，所述的传动机构(37)和齿轮增矩机构(36)采用间隙配合，所述的平推传动机构(35)后端中心位置设有电机(38)，所述的电机(38)通过螺丝固定在框架(39)内壁上，所述的电机(38)和传动机构(37)相配合。2.根据权利要求1所述的一种新型的步履式顶推系统，其特征在于：所述的上横向移动机构(31)由轨道轮(3101)、滚珠轴承(3102)、轴(3103)、第一锥形齿轮(3104)、第二锥形齿轮(3105)、传动轴(3106)组成，所述的轨道轮(3101)顶部中心位置设有滚珠轴承(3102)，所述的轴(3103)扣合固定在滚珠轴承(3102)上且与轨道轮(3101)连接，所述的轴(3103)顶端设有第一锥形齿轮(3104)，所述的第一锥形齿轮(3104)扣合固定在轴(3103)上，所述的轴(3103)左侧设有传动轴(3106)，所述的传动轴(3106)前端设有第二锥形齿轮(3105)，所述的第二锥形齿轮(3105)扣合固定在传动轴(3106)上，所述的传动轴(3106)通过第二锥形齿轮(3105)与第一锥形齿轮(3104)相啮合。3.根据权利要求1所述的一种新型的步履式顶推系统，其特征在于：所述的导向机构(34)由滚针轴承(341)、上齿条(342)、蜗杆(343)、上涡轮(344)、固定支架(345)、下涡轮(346)、下齿条(347)组成，所述的蜗杆(343)前端设有滚针轴承(341)，所述的滚针轴承(341)扣合固定在的蜗杆(343)上，所述的蜗杆(343)上下两端分别设有上涡轮(344)和下涡轮(346)，所述的上涡轮(344)和下涡轮(346)与蜗杆(343)相啮合，所述的上涡轮(344)和下涡轮(346)分别与上齿条(342)和下齿条(347)相啮合，所述的上齿条(342)和下齿条(347)后端设有固定支架(345)，所述的固定支架(345)与上齿条(342)和下齿条(...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴远，谢文文，余肇璟，
申请(专利权)人：吴远，
类型：发明
国别省市：吉林,22