一种剪叉式升降机制造技术

本实用新型专利技术提供了一种剪叉式升降机，包括固定底座、活动底座，固定底座和活动底座之间设置有连杆组件和液压缸，所述固定底座的上表面设置有相互平行的滑槽a、b；下连杆a和下连杆b的中间通过下中心铰接轴铰接，下连杆a、b的下端安装有滑轮a、b；固定底座上设置有可伸缩的下垂直导向部件，所述下垂直导向部件包括相互嵌套在一起的伸缩节a、b、c，伸缩节a上设置有限位孔，伸缩节b、c上设置有导向孔a、b，所述下中心铰接轴设置在限位孔内并能沿着限位孔上下滑动；所述活动底座与上中心铰接轴之间设置有可伸缩的上垂直导向部件。本实用新型专利技术提供的剪叉式升降机在升降过程中能够保持连杆组的中心铰接轴始终位于固定底座和活动底座的中心位置，有利于升降过程的受力平衡，可用于重载升降的场合。

【技术实现步骤摘要】
一种剪叉式升降机
本技术涉及一种机械装置，特别是一种升降机。
技术介绍
现有的升降机的连杆与底座之间普遍采用一端铰接、一端滑轮导槽连接的方式，一根连杆的一端与底座之间采用固定的铰链连接，另一根连杆的一端设置有滑轮，底座上设置有用于安装滑轮的导槽。采用上述结构的升降机在升降过程中滑轮会沿着导槽前后移动，当升降机上升到高度较高时，滑轮就会滑动到靠近铰链的一端，从而造成升降过程的不稳定和上部结构的重心与连杆机构的中心不能够分布在竖直方向的同一条直线上，容易出现倾翻的问题。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是提供一种在升降过程中连杆机构的中心与上部结构的中心保持竖直方向的重合从而稳定运行的升降机。为解决上述技术问题，本技术的剪叉式升降机，包括固定底座、设置在固定底座上方且与固定底座平行的活动底座，固定底座和活动底座之间设置有连杆组件，驱动所述连杆组件运动的液压缸设置在连杆组件上，所述连杆组件包括与固定底座连接的下连杆a和下连杆b、与活动底座连接的上连杆a和上连杆b，设置在上连杆a、上连杆b和下连杆a、下连杆b之间的中间连杆a和中间连杆b；所述固定底座的上表面设置有滑槽a和滑槽b；所述下连杆a和下连杆b的中间通过下中心铰接轴铰接，下连杆a的下端安装有滑轮a，下b连杆的下端安装有滑轮b，滑轮a安装在滑槽a内，滑轮b安装在滑槽b内；所述固定底座上设置有可伸缩的下垂直导向部件，所述下垂直导向部件包括相互嵌套在一起的伸缩节a、伸缩节b和伸缩节c，伸缩节a上设置有限位孔，伸缩节b和伸缩节c上设置有导向孔a和导向孔b，所述下中心铰接轴设置在限位孔内并能沿着限位孔上下滑动；所述活动底座下表面设置有滑槽；所述上连杆a和上连杆b的中间通过上中心铰接轴铰接，上连杆a的上端安装有滑轮c，上连杆b的上端安装有滑轮d，滑轮c和滑轮d安装在活动底座的滑槽内；所述活动底座与上中心铰接轴之间设置有可伸缩的上垂直导向部件，所述上垂直导向部件与下垂直导向部件结构相同。进一步的，所述滑槽a和滑槽b的两端设置有挡板。进一步的，设置在下垂直导向部件的限位孔为圆孔。进一步的，设置在下垂直导向部件的限位为长孔。有益效果：本技术通过在底座上设置平行的滑槽，并在连杆的端部分别设置滑轮，从而使得连杆与底座之间均为滑轮导槽连接；同时在连杆铰接的中心铰接轴之间设置垂直导向部件，从而使得在升降过程中连杆机构的中心与上部结构的中心保持竖直方向的重合，保证了升降机的稳定运行；同时，垂直导向部件采用可伸缩的结构，以适应升降机的高度升降运行。附图说明下面结合附图和具体实施方式对本技术对本技术作进一步相信的说明。图1为本技术的剪叉式升降机的结构示意图的主视图。图2为本技术的剪叉式升降机的结构示意图的侧视图。图3为本技术的剪叉式升降机的下垂直导向部件的结构示意图。图4为本技术的剪叉式升降机的升高后的结构示意图。图中,1—固定底座，11—滑槽a，12—滑槽b，21—下连杆a，22—下连杆b，23—滑轮a，24—滑轮b，33—滑轮c，34—滑轮d，31—上连杆a，32—上连杆b，41—中间连杆a，42—中间连杆b，51—下中心铰接轴，52—上中心铰接轴，6—液压缸，7—下垂直导向部件，71—伸缩节a，72—伸缩节b，75—伸缩节c，73—限位孔，74—导向孔a，76—导向孔b，8—上垂直导向部件，9—活动底座。具体实施方式图1为本技术的剪叉式升降机的结构示意图的主视图。图2为本技术的剪叉式升降机的结构示意图的侧视图。如图所示，本技术的剪叉式升降机，包括固定底座1、设置在固定底座1上方且与固定底座1平行的活动底座9，固定底座1和活动底座9之间设置有至少两组平行的连杆组件，驱动所述连杆组件运动的液压缸6设置在连杆组件上，连杆组件包括与固定底座1连接的下连杆a21和下连杆b22、与活动底座9连接的上连杆a31和上连杆b32，设置在上连杆a31、上连杆b32和下连杆a21、下连杆b22之间的中间连杆a41和中间连杆b42；固定底座1的上表面设置有平行的滑槽a11和滑槽b12；下连杆a21和下连杆b22的中间通过下中心铰接轴51铰接，下连杆a21的下端安装有滑轮a23，下连杆b22的下端安装有滑轮b24，滑轮a23安装在滑槽a11内，滑轮b24安装在滑槽b12内；所述固定底座1上设置有可伸缩的下垂直导向部件7，所述下中心铰接轴51设置在限位孔内并能沿着限位孔上下滑动；所述活动底座9下表面设置有平行的滑槽；所述上连杆a31和上连杆b32的中间通过上中心铰接轴52铰接，上连杆a31的上端安装有滑轮c33，上连杆b32的上端安装有滑轮d34，滑轮c33、滑轮d34安装在滑槽内；所述活动底座9与上中心铰接轴52之间设置有可伸缩的上垂直导向部件8，所述上垂直导向部件8与下垂直导向部件7结构相同。图3为本技术的剪叉式升降机的下垂直导向部件的结构示意图。如图所示，所述下垂直导向部件包括相互嵌套在一起的伸缩节a71、伸缩节b72和伸缩节c75，伸缩节a71上设置有限位孔73、伸缩节b72和伸缩节c75上设置有导向孔a74、导向孔b76，所述下中心铰接轴设置在限位孔73内并能沿着限位孔73上下滑动。图4为本技术的剪叉式升降机的升高后的结构示意图。当液压缸6的活塞杆向外伸出，推动中间连杆a41和中间连杆b42、下连杆a21和下连杆b22以及上连杆a31和上连杆b32运动，由于下中心铰接轴51收到下垂直导向部件7的限制作用，而使得滑轮a23和滑轮b24分别沿着固定底座1的滑槽a11和滑槽b12向中心运动，使得下连杆a21和下连杆b22处于固定底座中心上中心位置；上中心铰接轴52受到上垂直导向部件8的作用，而使得滑轮c33和滑轮d34分别沿着活动底座9的滑槽向中心运动，使得下连杆a31和下连杆b32处于固定底座中心上中心位置。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种剪叉式升降机，包括固定底座（1）、设置在固定底座（1）上方且与固定底座（1）平行的活动底座（9），固定底座（1）和活动底座（9）之间设置有连杆组件，驱动所述连杆组件运动的液压缸（6）设置在连杆组件上，其特征在于：所述连杆组件包括与固定底座（1）连接的下连杆a（21）和下连杆b（22）、与活动底座（9）连接的上连杆a（31）和上连杆b（32），设置在上连杆a、上连杆b和下连杆a、下连杆b之间的中间连杆a（41）和中间连杆b（42）；所述固定底座（1）的上表面设置有滑槽a（11）和滑槽b（12）；所述下连杆a（21）和下连杆b（22）的中间通过下中心铰接轴（51）铰接，下连杆a（21）的下端安装有滑轮a（23），下连杆b（22）的下端安装有滑轮b（24），滑轮a（23）安装在滑槽a（11）内，滑轮b（24）安装在滑槽b（12）内；所述固定底座（1）上设置有可伸缩的下垂直导向部件（7），所述下垂直导向部件（7）包括相互嵌套在一起的伸缩节a（71）、伸缩节b（72）和伸缩节c（75），伸缩节a（71）上设置有限位孔（73）,伸缩节b（72）、伸缩节c（75）上设置有导向孔a（74）、导向孔b（76），所述下中心铰接轴（51）设置在限位孔（73）内并能沿着限位孔（73）上下滑动；所述活动底座（9）下表面设置有滑槽；所述上连杆a（31）和上连杆b（32）的中间通过上中心铰接轴（52）铰接，上连杆a（31）的上端安装有滑轮c（33），上连杆b（32）的上端安装有滑轮d（34），滑轮c（33）、滑轮d（34）安装在活动底座（9）的滑槽内；所述活动底座与上中心铰接轴（52）之间设置有可伸缩的上垂直导向部件（8），所述上垂直导向部件（8）与下垂直导向部件（7）结构相同。...

【技术特征摘要】
1.一种剪叉式升降机，包括固定底座（1）、设置在固定底座（1）上方且与固定底座（1）平行的活动底座（9），固定底座（1）和活动底座（9）之间设置有连杆组件，驱动所述连杆组件运动的液压缸（6）设置在连杆组件上，其特征在于：所述连杆组件包括与固定底座（1）连接的下连杆a（21）和下连杆b（22）、与活动底座（9）连接的上连杆a（31）和上连杆b（32），设置在上连杆a、上连杆b和下连杆a、下连杆b之间的中间连杆a（41）和中间连杆b（42）；所述固定底座（1）的上表面设置有滑槽a（11）和滑槽b（12）；所述下连杆a（21）和下连杆b（22）的中间通过下中心铰接轴（51）铰接，下连杆a（21）的下端安装有滑轮a（23），下连杆b（22）的下端安装有滑轮b（24），滑轮a（23）安装在滑槽a（11）内，滑轮b（24）安装在滑槽b（12）内；所述固定底座（1）上设置有可伸缩的下垂直导向部件（7），所述下垂直导向部件（7）包括相互嵌套在一起的伸缩节a（71）、伸缩节b（72）和伸缩节c（7...

【专利技术属性】
技术研发人员：吕彬，
申请(专利权)人：黑龙江农垦科技职业学院，
类型：新型
国别省市：黑龙江,23