本发明专利技术提出了一种多功能推车，主要包括车架，举升装置，履带爬楼装置；举升装置上端与车架相连，下端通过举升电推杆下端与车架相连，通过举升装置可以将货物举升一定的高度；履带爬楼装置包括同步履带，驱动电机，履带升降电推杆，通过车架上的控制盒调整履带的位置与转向，使拖车可以平稳地爬楼。该多功能拖车可以长距离以拖行方式运送货物，也可以自动上下楼梯，并且整个爬楼过程非常平稳，不会使货物受到额外的颠簸；该拖车还可以将货物举升到一定高度，方便货物的装运与放置，在货物举升过程中，可以通过把手控制整个拖车及货物的水平移动，方便将货物举升后放入汽车或者货架上，并且可以从车厢或者货架中将货物取出，放到地面上。
【技术实现步骤摘要】
一种多功能拖车
本专利技术新型涉及一种多功能拖车，特别是属于能举升货物和上下爬楼的拖车。
技术介绍
手拖车是以人力推、拉的搬运车辆，它是一切车辆的始祖。由于手拖车物料搬运技术不断发展，作为不可缺少的搬运工具一直在沿用。手拖车在生产和生活中被广泛应用，是因为它造价低廉、维护简单、操作方便、自重轻，能在机动车辆不便使用的地方工作，在短距离搬运较轻的物品时十分方便。但是，随着物流的快速发展，人们经常需要将一些较重的货物装车、卸货以及将货物搬运上楼，而单纯的手拖车已不能满足使用者的需要。使用普通拖车会遇到如下一些问题：第一，由于现在老旧小区住宅楼没有电梯，且有一些货物不便搭乘电梯，将这些货物上下楼搬运成为一个难题；第二，因为有一些较重的货物需要装车或堆放，而普通的手推车并不能将货物从低处抬升到高处，如果利用人力搬运，大大增加了搬运工人的工作量，并加重了工人的劳动强度。中国专利CN89207939.8公开了一种能上下楼梯的折叠式手推车，可以协助使用者将货物进行搬运作业，但是该技术手推车需要人力拖上楼梯，由于是三个轮子轮流翻转，搬运过程十分颠簸，不利于货物运输，而且三个轮子的固定尺寸无法适应不同的楼梯高度。中国专利CN92216682.X公开了一种可平稳翻越阶梯搬运货物的手推车，该手推车可以保证上下楼时货物的倾斜角度基本一致，但是在搬运货物的时候仍需要以使用者自身的力量进行搬运，手推车并没有做到很好的省力效果。同样，其结构只适用于固定的楼梯高度，如果楼梯高度和宽度不同，会使应用效果大打折扣。中国专利CN201520044788.6公开了一种缓冲轮及手推车，该手推车虽然可以利用缓冲减轻搬运过程的颠簸，但是没有从根本上解决如何将货物平稳且省力地搬运的问题。中国专利CN201610588265.7公开了一种多功能手拖车，该手拖车可以将货物竖直向上抬运一定的距离，可以起到升降机的作用，但是该手拖车的托架板无法将货物水平移动，无法实现智能升降，因此装卸货物时仍然需要人为搬动。综上所述，所有涉及到货物搬运的拖车，必须要在细节设计方面考虑实际应用中可能给使用者带来的阻碍和不便，并要对此尽量做出改进措施。针对现有货物搬运的拖车，最需要解决的问题有两个：第一是将货物平稳且省力地通过搬运拖车上下楼梯，不能在搬运过程中发生过大的颠簸；第二是将货物从拖车上平稳举升到所需的高度，可以水平移动，放入汽车或者货架上，同时，也可以从车厢或货架中将货物取出，放到地面上。
技术实现思路
本专利技术针对现有技术存在的缺陷，提出了一种多功能拖车。该多功能拖车可以长距离以拖行方式运送货物，也可以自动上下楼梯，并且整个爬楼过程非常平稳，不会使货物受到额外的颠簸；该拖车还可以将货物举升到一定高度，方便货物的装运与放置，在货物举升过程中，可以通过把手控制整个拖车及货物的水平移动，方便将货物举升后放入汽车或者货架上，并且可以从车厢或者货架中将货物取出，放到地面上。本专利技术采取的技术方案为：一种多功能拖车，它包括车架(1)，举升装置(2)，履带爬楼装置(3)；所述车架(1)包括控制盒(110)，所述举升装置(2)包括举升电推杆(213)；所述举升装置(2)上端与车架(1)相连，下端通过举升电推杆(213)下端与车架(1)相连，通过举升装置(2)可以将货物(4)举升一定的高度；所述履带爬楼装置(3)包括同步履带(305)，驱动电机(306)，履带升降电推杆(308)，驱动电机(306)带动同步履带(305)运动，履带升降电推杆(308)伸缩端一端与车架(1)相连，通过车架(1)上的控制盒(110)调整履带的位置与转向，使拖车可以平稳地爬楼。所述车架(1)还包括车架主体(101)，把手(102)，上轴(103)，支臂中轴(104)，电源安装杆(105)，下轴(106)，车轴(107)，车轮(108)，电源(109)；所述控制盒(110)安装在上轴(103)上，用于控制举升装置(2)和履带爬楼装置(3)，电源(109)安装在电源安装杆(105)上，为举升装置(2)和履带爬楼装置(3)提供电力。所述举升装置(2)还包括举升臂(201)，一号举升梁(202)，二号举升梁(203)，支臂横梁(204)，托板转轴(205)，举升轴孔(206)，托板电推杆(207)，支臂曲柄(208)，滑槽(209)，支臂滑块(210)，托板(211)，挂钩(212)，绑带(214)；所述举升轴孔(206)安装在举升臂(201)上端，用于将举升装置(2)上端安装到车架(1)的支臂中轴(104)上，并且作为举升装置(2)的旋转轴心，使举升臂(201)绕举升轴孔(206)转动，一号举升梁(202)安装在举升臂(201)上，举升电推杆(213)的伸缩端安装在一号举升梁(202)上，另一端安装在车架(1)的下轴(106)上，使举升臂(201)绕一号举升梁(202)转动，下轴(106)用于固定举升电推杆(213)底端的位置，托板(211)安装在举升臂(201)下端，用于放置和托举货物(4)，托板电推杆(207)伸缩端与支臂横梁(204)相连，另一端通过二号举升梁(203)与举升臂(201)相连，用于控制托板电推杆(207)旋转，支臂曲柄(208)末端的支臂滑块(210)嵌在托板(211)上的滑槽(209)中，挂钩(212)安装在托板(211)末端，用于钩挂货物(4)的绑带(214)。所述托板(211)和挂钩(212)为一体，通过托板电推杆(207)的伸缩，带动支臂曲柄(208)旋转，改变支臂滑块(210)在滑槽(209)中的位置，从而实现通过托板(211)达到盛放货物(4)的模式与通过挂钩(212)达到挂住货物(4)上的绑带(214)的托举模式的转换。所述履带爬楼装置(3)还包括履带梁(301)，履带支撑杆(302)，上同步轮(303)，下同步轮(304)，履带下支架(307)；所述同步履带(305)套在履带梁(301)上，上同步轮(303)安装在履带梁(301)上端的内槽，下同步轮(304)安装在履带梁(301)下端的内槽，驱动电机(306)穿过履带梁(301)与下同步轮(304)相连，带动同步履带(305)运动，履带升降电推杆(308)伸缩端与履带梁(301)通过履带支撑杆(302)相连，另一端与车架(1)上的上轴(103)相连，用于调整履带爬楼装置(3)的位置，履带下支架(307)与车架(1)上的车轴(107)相连，使履带爬楼装置(3)绕车轴(107)旋转。所述同步履带(305)上平行均匀排布内外双层齿，包括外齿(3051)，内齿(3052)，内齿(3052)与上同步轮(303)和下同步轮(304)咬合，外齿(3051)与楼梯的台阶相咬合。所述的一种多功能拖车，在实际应用中根据状况不同有不同的工作模式可以选择，主要包括：将货物平稳举升的模式以及使货物平稳的上下楼的爬楼模式。将货物平稳举升的模式控制策略实现步骤如下：步骤1：按下控制盒(110)控制托板电推杆(207)的开关，利用托板电推杆(207)带动支臂曲柄(208)，将托板模式更改为挂钩模式，关闭开关，将货物(4)上的绑带(214)挂到挂钩(212)上；步骤2：按下控制盒(110)控制举升电推杆(213)的开关，利用举升电推杆(213)将举升本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种多功能拖车，它包括车架(1)，举升装置(2)，履带爬楼装置(3)；所述车架(1)包括控制盒(110)，所述举升装置(2)包括举升电推杆(213)；所述举升装置(2)上端与车架(1)相连，下端通过举升电推杆(213)下端与车架(1)相连，通过举升装置(2)可以将货物(4)举升一定的高度；所述履带爬楼装置(3)包括同步履带(305)，驱动电机(306)，履带升降电推杆(308)，驱动电机(306)带动同步履带(305)运动，履带升降电推杆(308)伸缩端一端与车架(1)相连，通过车架(1)上的控制盒(110)调整履带的位置与转向，使拖车可以平稳地爬楼。
【技术特征摘要】
1.一种多功能拖车，它包括车架(1)，举升装置(2)，履带爬楼装置(3)；所述车架(1)包括控制盒(110)，所述举升装置(2)包括举升电推杆(213)；所述举升装置(2)上端与车架(1)相连，下端通过举升电推杆(213)下端与车架(1)相连，通过举升装置(2)可以将货物(4)举升一定的高度；所述履带爬楼装置(3)包括同步履带(305)，驱动电机(306)，履带升降电推杆(308)，驱动电机(306)带动同步履带(305)运动，履带升降电推杆(308)伸缩端一端与车架(1)相连，通过车架(1)上的控制盒(110)调整履带的位置与转向，使拖车可以平稳地爬楼。2.如权利要求1所述的一种多功能拖车，其特征在于，所述车架(1)还包括车架主体(101)，把手(102)，上轴(103)，支臂中轴(104)，电源安装杆(105)，下轴(106)，车轴(107)，车轮(108)，电源(109)；所述控制盒(110)安装在上轴(103)上，用于控制举升装置(2)和履带爬楼装置(3)，电源(109)安装在电源安装杆(105)上，为举升装置(2)和履带爬楼装置(3)提供电力。3.如权利要求1所述的一种多功能拖车，其特征在于，所述举升装置(2)还包括举升臂(201)，一号举升梁(202)，二号举升梁(203)，支臂横梁(204)，托板转轴(205)，举升轴孔(206)，托板电推杆(207)，支臂曲柄(208)，滑槽(209)，支臂滑块(210)，托板(211)，挂钩(212)，绑带(214)；所述举升轴孔(206)安装在举升臂(201)上端，用于将举升装置(2)上端安装到车架(1)的支臂中轴(104)上，并且作为举升装置(2)的旋转轴心，使举升臂(201)绕举升轴孔(206)转动，一号举升梁(202)安装在举升臂(201)上，举升电推杆(213)的伸缩端安装在一号举升梁(202)上，另一端安装在车架(1)的下轴(106)上，使举升臂(201)绕一号举升梁(202)转动，下轴(106)用于固定举升电推杆(213)底端的位置，托板(211)安装在举升臂(201)下端，用于放置和托举货物(4)，托板电推杆(207)伸缩端与支臂横梁(204)相连，另一端通过二号举升梁(203)与举升臂(201)相连，用于控制托板电推杆(207)旋转，支臂曲柄(208)末端的支臂滑块(210)嵌在托板(211)上的滑槽(209)中，挂钩(212)安装在托板(211)末端，用于钩挂货物(4)的绑带(214)。4.如权利要求3所述的一种多功能拖车，其特征在于，所述托板(211)和挂钩(212)为一体，通过托板电推杆(207)的伸缩，带动支臂曲柄(208)旋转，改变支臂滑块(210)在滑槽(209)中的位置，从而实现通过托板(211)达到盛放货物(4)的模式与通过挂钩(212)达到挂住货物(4)上的...
【专利技术属性】
技术研发人员：冬之阳，
申请(专利权)人：冬之阳，
类型：发明
国别省市：北京,11
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