【技术实现步骤摘要】
一种具有伺服旋转B轴的机械手
本技术涉及工业机器人领域，具体涉及一种具有伺服旋转B轴的机械手。
技术介绍
目前注塑机用机械手取出注塑好的塑胶产品，因尺寸大小或装配工艺的要求，用旋转气缸将产品水平旋转一个角度，旋转定位精度不够高，旋转速度不够快。旋转太快到位后震动较大，造成旋转气缸故障率较高。且B轴最大旋转角度小于270度，无法实现多角度定位。由于传统的B轴均设于手臂末端位置，汇流块、治具信号端子排等，均设于机械手内部，维护比较麻烦。
技术实现思路
本技术的目的是针对现有技术的不足，提供一种具有伺服旋转B轴的机械手，解决现有旋转太快后震动较大，定位精度低，且旋转角度小于270度，无法实现多角度定位的问题。本技术为实现上述目的所采用的技术方案是：一种具有伺服旋转B轴的机械手，其包括机械手本体，于机械手本体的侧姿组与手臂之间，设有伺服旋转B轴机构，其中，所述侧姿组通过侧姿连接板固定于伺服旋转B轴机构底部，所述伺服旋转B轴机构通过钣金件固定于手臂一侧；所述伺服旋转B轴机构包括与钣金件连接的伺服马达，设于伺服马达底部的减速机，于减速机底部依次连接有减速机连接板和B轴连接板。于所述侧姿连接板上设有原点近接开关。该原点近接开关用于B轴增量式伺服马达回归原点。所述侧姿连接板一侧设有第一限位块，减速机连接板一侧底部设有与第一限位块配合的第二限位块。所述钣金件外部中间设有治具信号端子排，于侧姿组一侧设有磁性感应开关，治具信号端子排一侧设有汇流块。于所述减速机连接板上部一侧，设有原点铁片。本技术的有益效果是：将B轴设于手臂一侧，在B轴上安装钣金件，将机械手原来在内部的汇流块、治具信号端...
【技术保护点】
1.一种具有伺服旋转B轴的机械手，其包括机械手本体，其特征在于，于机械手本体的侧姿组与手臂之间，设有伺服旋转B轴机构，其中，所述侧姿组通过侧姿连接板固定于伺服旋转B轴机构底部，所述伺服旋转B轴机构通过钣金件固定于手臂一侧；所述伺服旋转B轴机构包括与钣金件连接的伺服马达，设于伺服马达底部的减速机，于减速机底部依次连接有减速机连接板和B轴连接板。
【技术特征摘要】
1.一种具有伺服旋转B轴的机械手，其包括机械手本体，其特征在于，于机械手本体的侧姿组与手臂之间，设有伺服旋转B轴机构，其中，所述侧姿组通过侧姿连接板固定于伺服旋转B轴机构底部，所述伺服旋转B轴机构通过钣金件固定于手臂一侧；所述伺服旋转B轴机构包括与钣金件连接的伺服马达，设于伺服马达底部的减速机，于减速机底部依次连接有减速机连接板和B轴连接板。2.根据权利要求1所述的具有伺服旋转B轴的机械手，其特征在于，于所述侧姿连接板上设有原点近接开关。3.根据权利要求...
【专利技术属性】
技术研发人员：施复兴，
申请(专利权)人：东莞市艾尔发自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。