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本实用新型公开了一种具有伺服旋转B轴的机械手，其包括机械手本体，于机械手本体的侧姿组与手臂之间，设有伺服旋转B轴机构，其中，所述侧姿组通过侧姿连接板固定于伺服旋转B轴机构底部，所述伺服旋转B轴机构通过钣金件固定于手臂一侧；所述伺服旋转B轴机...
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