一种汽车零件磨床自动上料装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种汽车零件磨床自动上料装置，包括设置于磨床侧边的一机台、设置于磨床与机台侧边的一上下料机械人、设置于机台上的一下层出料输送机构、设置于下层出料输送机构上方的一上层进料输送机构、及滑动设置于上层进料输送机构与下层出料输送机构上的若干料盘，其中，在该上层进料输送机构前端设置有一上料抓取区，在该上料抓取区与下层出料输送机构前端之间设置有一料盘升降机构；所述上下料机械人上活动设置有一夹爪机构。本实用新型专利技术可实现对产品的自动化装料与卸料操作，以代替人工作业模式，不但减少人工成本，降低了因人工客观原因产生的组装质量问题，而且大大提高时效与质量。

【技术实现步骤摘要】
一种汽车零件磨床自动上料装置
本技术涉及一种上料装置，尤其涉及一种汽车零件磨床自动上料装置。
技术介绍
随着国际国内经济刺激计划的实施，全球经济出现了好转，特别是国内房地产和汽车市场的持续升温，使得建材、卫浴、家电、五金、塑料和汽车零配件等配套产品的市场需求不断增加；同时各行业的竞争也日益激烈(特别是价格方面的竞争)，这就倒逼企业必须提供物美价廉的产品，在此大背景下很多企业在进行技术改造和升级，传统的人工作业模式正慢慢被自动化而取代。磨床是利用磨具对工件表面进行磨削加工的机床，在磨削加工前，需要将产品放到磨床上的特定位置，磨削加工完成后，也需要将成品移出磨床。这两个过程，若采用人工作业模式，不但存在操作员安全隐患，而且严重影响工作效率，甚至会对作业过程产生很大的影响。
技术实现思路
针对上述不足，本技术的目的在于提供一种汽车零件磨床自动上料装置，实现对产品的自动化装料与卸料操作，以代替人工作业模式，不但减少人工成本，降低了因人工客观原因产生的组装质量问题，而且大大提高时效与质量。本技术为达到上述目的所采用的技术方案是：一种汽车零件磨床自动上料装置，包括设置于磨床侧边的一机台、及设置于磨床与机台侧边的一上下料机械人，其特征在于，还包括设置于机台上的一下层出料输送机构、设置于下层出料输送机构上方的一上层进料输送机构、及滑动设置于上层进料输送机构与下层出料输送机构上的若干料盘，其中，在该上层进料输送机构前端设置有一上料抓取区，在该上料抓取区与下层出料输送机构前端之间设置有一料盘升降机构；所述上下料机械人上活动设置有一夹爪机构。作为本技术的进一步改进，还包括设置于机台前端部侧边且位于上料抓取区前端部的一气动测量机构，该气动测量机构包括一安装底板、及设置于安装底板上的若干气动测量组件，该气动测量组件包括设置于安装底板上的一前定位基准座、设置于安装底板上的一后定位基准座、一定位气缸、及连接于定位气缸且上端延伸至前定位基准座前端的一定位推板，在该前定位基准座与后定位基准座上端面分别开设有一上凹槽，且该前定位基准座上的上凹槽与后定位基准座上的上凹槽位于同一直线上；同时，在该后定位基准座上端面且位于上凹槽两侧边分别设置有一到位感应器。作为本技术的进一步改进，所述气动测量组件的数量为2个。作为本技术的进一步改进，所述上层进料输送机构侧边设置有一不合格产品回收盒。作为本技术的进一步改进，所述夹爪机构包括一安装横架、及设置于安装横架下端面的若干夹爪组件，其中，该夹爪组件包括固定于安装横架下端面的一固定夹爪、及滑动设置于安装横架下端面的一活动夹爪，该活动夹爪通过一气动滑台滑动设置于安装横架下端面，该固定夹爪与活动夹爪结构相同，分别包括一连接块、设置于连接块侧边的一夹紧气缸、及设置于夹紧气缸下端且相对设置的两根夹爪臂，该两根夹爪臂下部分别具有一夹紧部，该夹紧部内侧开设有一夹槽。作为本技术的进一步改进，所述夹爪组件的数量为2个。作为本技术的进一步改进，所述上层进料输送机构包括一上层进料输送平台、设置于上层进料输送平台一端的一进料主动驱动组件、设置于上层进料输送平台另一端的一进料被动驱动组件、及围设于进料主动驱动组件与进料被动驱动组件之间的两条进料输送皮带；同时，所述上料抓取区位于进料被动驱动组件侧边；所述进料主动驱动组件包括一进料驱动电机、连接于进料驱动电机的一进料主动驱动轴、及设置于进料主动驱动轴上的两个进料主动轮；所述进料被动驱动组件包括一进料被动驱动轴、及设置于进料被动驱动轴上的两个进料被动轮；所述两条进料输送皮带中的其中一条进料输送皮带连接于其中一进料主动轮与其中一进料被动轮之间，另一条进料输送皮带连接于另一进料主动轮与另一进料被动轮之间。作为本技术的进一步改进，所述下层出料输送机构包括一下层出料输送平台、设置于下层出料输送平台一端的一出料主动驱动组件、设置于下层出料输送平台另一端的出料被动驱动组件、及围设于出料主动驱动组件与出料被动驱动组件之间的两条出料输送皮带；所述出料主动驱动组件包括一出料驱动电机、连接于出料驱动电机的一出料主动驱动轴、及设置于出料主动驱动轴上的两个出料主动轮；所述出料被动驱动组件包括一出料被动驱动轴、及设置于出料被动驱动轴上的两个出料被动轮；所述两条出料输送皮带中的一条出料输送皮带连接于其中一出料主动轮与其中一出料被动轮之间，另一条出料输送皮带连接于另一出料主动轮与另一出料被动轮之间。作为本技术的进一步改进，所述料盘升降机构包括位于料盘下方的一料盘拖块、一升降气缸、连接于料盘拖块与升降气缸之间的一升降带动轴、及一导向组件，其中，该升降带动轴下端伸缩式插设于升降气缸内；该导向组件包括设置于升降气缸上的一导向板、及连接于料盘拖块下端面与导向板之间的两组导向杆组，该导向杆组包括连接于料盘拖块下端面与导向板之间一导向杆、及设置于导向板下端面且供导向杆下端插入的一导向套。作为本技术的进一步改进，所述料盘上开设有若干料槽。本技术的有益效果为：采用上层进料输送机构、下层出料输送机构、与料盘升降机构三者相结合，形成完整的进料与出料输送机构，再结合上下料机械人上具有特定结构的夹爪机构，实现对产品的自动化装料与卸料操作，以代替人工作业模式，将原始状态下人工上下料的方式用机器人自动化设备完成，不但减少人工成本，降低了因人工客观原因产生的组装质量问题，而且大大提高时效与质量。上述是技术技术方案的概述，以下结合附图与具体实施方式，对本技术做进一步说明。附图说明图1为本技术的整体结构示意图；图2为本技术的一部分结构示意图；图3为本技术夹爪机构的结构示意图；图4为本技术的另一结构示意图；图5为本技术料盘与料盘升降机构结合的结构示意图；图6为本技术气动测量机构的结构示意图。具体实施方式为更进一步阐述本技术为达到预定目的所采取的技术手段及功效，以下结合附图及较佳实施例，对本技术的具体实施方式详细说明。请参照图1至图5，本技术实施例提供一种汽车零件磨床自动上料装置，包括设置于磨床10侧边的一机台1、设置于磨床10与机台1侧边的一上下料机械人2、设置于机台1上的一下层出料输送机构3、设置于下层出料输送机构3上方的一上层进料输送机构4、及滑动设置于上层进料输送机构4与下层出料输送机构3上的若干料盘5，其中，在该上层进料输送机构4前端设置有一上料抓取区41，在该上料抓取区41与下层出料输送机构3前端之间设置有一料盘升降机构6；所述上下料机械人2上活动设置有一夹爪机构21，且该上下料机械人2为6轴机器人；所述料盘5上开设有若干料槽51。如图3所示，所述夹爪机构21包括一安装横架211、及设置于安装横架211下端面的若干夹爪组件212，其中，该夹爪组件212包括固定于安装横架211下端面的一固定夹爪2121、及滑动设置于安装横架211下端面的一活动夹爪2122，该活动夹爪2122通过一气动滑台2123滑动设置于安装横架211下端面，该固定夹爪2121与活动夹爪2122结构相同，下面以活动夹爪2122为例，进行结构说明，活动夹爪2122包括一连接块21221、设置于连接块21221侧边的一夹紧气缸21222、及设置于夹紧气缸21222下端本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种汽车零件磨床自动上料装置，包括设置于磨床侧边的一机台、及设置于磨床与机台侧边的一上下料机械人，其特征在于，还包括设置于机台上的一下层出料输送机构、设置于下层出料输送机构上方的一上层进料输送机构、及滑动设置于上层进料输送机构与下层出料输送机构上的若干料盘，其中，在该上层进料输送机构前端设置有一上料抓取区，在该上料抓取区与下层出料输送机构前端之间设置有一料盘升降机构；所述上下料机械人上活动设置有一夹爪机构。

【技术特征摘要】
1.一种汽车零件磨床自动上料装置，包括设置于磨床侧边的一机台、及设置于磨床与机台侧边的一上下料机械人，其特征在于，还包括设置于机台上的一下层出料输送机构、设置于下层出料输送机构上方的一上层进料输送机构、及滑动设置于上层进料输送机构与下层出料输送机构上的若干料盘，其中，在该上层进料输送机构前端设置有一上料抓取区，在该上料抓取区与下层出料输送机构前端之间设置有一料盘升降机构；所述上下料机械人上活动设置有一夹爪机构。2.根据权利要求1所述的汽车零件磨床自动上料装置，其特征在于，还包括设置于机台前端部侧边且位于上料抓取区前端部的一气动测量机构，该气动测量机构包括一安装底板、及设置于安装底板上的若干气动测量组件，该气动测量组件包括设置于安装底板上的一前定位基准座、设置于安装底板上的一后定位基准座、一定位气缸、及连接于定位气缸且上端延伸至前定位基准座前端的一定位推板，在该前定位基准座与后定位基准座上端面分别开设有一上凹槽，且该前定位基准座上的上凹槽与后定位基准座上的上凹槽位于同一直线上；同时，在该后定位基准座上端面且位于上凹槽两侧边分别设置有一到位感应器。3.根据权利要求2所述的汽车零件磨床自动上料装置，其特征在于，所述气动测量组件的数量为2个。4.根据权利要求2所述的汽车零件磨床自动上料装置，其特征在于，所述上层进料输送机构侧边设置有一不合格产品回收盒。5.根据权利要求1至4中任一所述的汽车零件磨床自动上料装置，其特征在于，所述夹爪机构包括一安装横架、及设置于安装横架下端面的若干夹爪组件，其中，该夹爪组件包括固定于安装横架下端面的一固定夹爪、及滑动设置于安装横架下端面的一活动夹爪，该活动夹爪通过一气动滑台滑动设置于安装横架下端面，该固定夹爪与活动夹爪结构相同，分别包括一连接块、设置于连接块侧边的一夹紧气缸、及设置于夹紧气缸下端且相对设置的两根夹爪臂，该两根夹爪臂下部分别具有一夹紧部，该夹紧部内侧开设有一夹槽。6.根据权利要求5所述的汽车零件磨床自动上料装置，其特征在于，所述夹爪组件的数量为2个。7.根据权利要求1至4中任一所述的汽车零件磨床自动上料装置...

【专利技术属性】
技术研发人员：林恩道，
申请(专利权)人：东莞海益机械配件有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44