一种机器人现校管法兰校准系统及其使用方法技术方案

本发明专利技术涉及一种机器人现校管法兰校准系统，包括机器人、操控台，与机器臂相对应的第一法兰固定夹具，机器臂的一端设有第二法兰夹具；机器人作业区域的四周设有安全装置，一侧设有安全门及警报装置，用机器臂带动第二法兰，通过第一法兰固定，第二法兰运动来调节达到装配位置，到达装配位置后，人工介入，完成两个法兰面间管件的装配点焊接，保证制作管子的精度、操作安全快速性，节省了大量的人力物力，以达到节约材料、减少工时、提高精度、降低能耗等目的。

【技术实现步骤摘要】
一种机器人现校管法兰校准系统及其使用方法
本专利技术涉及现校管法兰校准的
，具体地说是一种应用机器人的现校管法兰校准系统及其使用方法。
技术介绍
船舶在分段，总段合拢及管系和设备连接时，连接的管系需要采用合适的短管进行连接，这些需要连接的管系为现场校对管。由于积累误差，往往实际建造在分段，总段合拢及管系和设备连接时与原设计管子图纸无法匹配，现阶段国内船厂在处理合拢连接问题上通常常规的现校管制造方法为：应用传统的现校管加工工艺，对待现校管进行打样和法兰匹配，并用角铁将匹配法兰电焊定位，以此作为现校管加工的尺寸模型件，再下船按模型件加工管子；或预先加工管子再上船对所加工的管子现场修割、点焊，下船完成管子焊接。通过以上几个繁重、复杂的过程，才能保证现校管的法兰在连接时与连接管子的法兰面及螺孔装配时无偏差。目前也有部分船厂应用新的现校管测量加工工艺，通过现场测量的方法绘制管子加工图，工人再按图加工。此方法改变了原有的现校管加工工艺，提高了效率、节约了大量管子加工的辅助材料，但由于人工加工管子和法兰校对时，无法做到精准校对加工，上船安装时管子连接端二法兰面会产生喇叭口和螺孔偏差，导致无法本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机器人现校管法兰校准系统，所述的法兰校准系统用于将设有法兰的第一管件和第二管件进行合拢,其特征在于：所述的法兰校准系统包括机器人和用于机器人进行工作的操控台，操作台上设有第一法兰固定夹具，机器人的一端设有机器臂,机器臂的一端设有第二法兰夹具；工作台的四周设有安全装置，工作台的侧边设有安全门和警报装置。

【技术特征摘要】
1.一种机器人现校管法兰校准系统，所述的法兰校准系统用于将设有法兰的第一管件和第二管件进行合拢,其特征在于：所述的法兰校准系统包括机器人和用于机器人进行工作的操控台，操作台上设有第一法兰固定夹具，机器人的一端设有机器臂,机器臂的一端设有第二法兰夹具；工作台的四周设有安全装置，工作台的侧边设有安全门和警报装置。2.根据权利要求1所述的一种机器人现校管法兰校准系统，其特征在于：所述的法兰固定夹具包括固定架和与固定架相配合的带螺孔定位卡盘；所述的操作台设有机器人控制柜，操控台上设有可操作的触摸屏。3.根据权利要求1所述的一种机器人现校管法兰校准系统，其特征在于：所述的第二法兰夹具，第二法兰在机器臂端法兰固定夹具固定时，依据第二法兰夹具的装配的初始位置，将滑块上螺栓穿入法兰的二个对称螺孔，用双圆锥体螺母旋紧，确保螺栓定位在螺孔中心。4.根据权利要求1所述的一种机器人现校管法兰校准系统，其特征在于：所述的安全装置包括安全栏，安全栏设置于操控台的四周，所述的安全栏包括栏柱和设置于栏柱上的电子门锁。5.根据权利要求1所述的一种机器人现校管法兰校准系统，其特征在于：所述的报警装置包括发光器和发声报警器。6.根据权利要求1所述的一种机器人现校管法兰校准系统的使用方法，其特征在...

【专利技术属性】
技术研发人员：秦嘉岷，陶江平，周文鑫，袁琛，金时超，
申请(专利权)人：上海船舶工艺研究所，
类型：发明
国别省市：上海,31