用于焊接的弧线摆动器的摆动直流电机驱动模块制造技术

技术编号:18537399 阅读:95 留言:0更新日期:2018-07-28 02:19
本实用新型专利技术涉及一种用于焊接的弧线摆动器的摆动直流电机驱动模块,它包括有摆动直流电机,电源,外接数字信号A、B,控制摆动直流电机的驱动模块。所述驱动模块由驱动芯片L6203、充电电容、第一/第二自举电容、第一/第二电压钳位电路组成。驱动芯片L6203的输出端第1管脚引出线与第8管脚间接有第一自举电容、其连接交点与第一电压钳位电路相交后接摆动直流电机接线柱,驱动芯片L6203的输出端第3管脚引出线与第4管脚间接有第二自举电容、其连接交点与第二电压钳位电路相交后接摆动直流电机另一接线柱。本实用新型专利技术的效果:本产品通过驱动芯片输入端的外接数字信号电平的高低来确定摆动直流电机的转向,准确无误地执行指令,提高了系统的稳定性、流畅性。

【技术实现步骤摘要】
用于焊接的弧线摆动器的摆动直流电机驱动模块
本技术涉及一种钎焊、焊接设备,尤其是涉及一种用于焊接的弧线摆动器的摆动直流电机驱动模块。
技术介绍
现有技术中,焊接技术在现代工业生产中被广泛应用,焊接中有一部分是利用自动焊接小车夹持摆动焊枪来完成,焊接时要求焊枪左右摆动。目前在焊枪摆动方面大多采用机械式摆动焊枪,存在的问题是机构过于复杂,传动环节多,积累误差也多,从而影响焊接质量,不能满足市场的需求。
技术实现思路
本技术的目的是针对现有技术不足之处而提供一种结构简单、便于控制的用于焊接的弧线摆动器的摆动直流电机驱动模块。本技术的目的通过以下措施来实现:一种用于焊接的弧线摆动器的摆动直流电机驱动模块,它包括有摆动直流电机,电源,外接数字信号A、外接数字信号B,其特征在于:还有控制摆动直流电机的驱动模块,所述驱动模块由驱动芯片L6203、充电电容、第一自举电容、第二自举电容、第一电压钳位电路、第二电压钳位电路组成,所述驱动芯片L6203的第2、第6管脚接电源,驱动芯片L6203的第9管脚接充电电容,驱动芯片L6203的输出端第1管脚引出线与第8管脚间接有第一自举电容、其连接交点与第一电压钳位电路相交后接摆动直流电机接线柱,驱动芯片L6203的输出端第3管脚引出线与第4管脚间接有第二自举电容、其连接交点与第二电压钳位电路相交后接摆动直流电机另一接线柱,驱动芯片L6203的第5管脚、第7管脚分别接外接数字信号A、数字信号B。所述第一自举电容、第二自举电容为15nF/63V。所述第一电压钳位电路由二个串接的1N4148钳位二极管组成,串接的两端的电压为接地、+24V,串接的接点与第1管脚引出线相交。所述第二电压钳位电路由二个串接的1N4148钳位二极管组成,串接的两端的电压为接地、+24V,串接的接点与第3管脚引出线相交。所述充电电容为0.22uF/63V。与现有技术相比,采用了本专利技术提出的一种用于焊接的弧线摆动器的摆动直流电机驱动模块,具有如下优点:1)本产品通过驱动芯片输入端的外接数字信号电平的高低来确定摆动直流电机的转向,准确无误地执行指令,提高了系统的稳定性、流畅性;2)采用钳位二极管组成的钳位电路,能在回路中电压超出工作电压时把此电压钳位在工作电压附近,实现保护芯片的作用。附图说明图1是本技术提出的一个实施例结构示意图。具体实施方式下面结合附图对具体实施方式作详细说明:图1示出了本技术的一个实施例。图中,一种用于焊接的弧线摆动器的摆动直流电机驱动模块,它包括有:摆动直流电机80,电源,外接数字信号A,外接数字信号B,控制摆动直流电机的驱动模块。所述驱动模块由驱动芯片L6203、充电电容、第一自举电容、第二自举电容、第一电压钳位电路、第二电压钳位电路组成。所述充电电容为0.22uF/63V,第一自举电容、第二自举电容为15nF/63V,第一电压钳位电路、第二电压钳位电路由二个串接的1N4148钳位二极管组成,串接的两端的电压为接地、+24V。所述驱动芯片L6203的第2、第6管脚接电源,为直流驱动电机提供能量。驱动芯片L6203的第9管脚接充电电容,通过电容的充放电提供参考电压。驱动芯片L6203的输出端第1管脚引出线与第8管脚间接有第一自举电容、其连接交点与第一电压钳位电路相交后接摆动直流电机接线柱,驱动芯片L6203的输出端第3管脚引出线与第4管脚间接有第二自举电容、其连接交点与第二电压钳位电路相交后接摆动直流电机另一接线柱,驱动芯片L6203的第1、第3管脚为两个半桥的输出口,外部接被控电机;驱动芯片的4、8管脚外接一个15nF/63V自举电容来确保第一级DMOS场效应管有效。驱动芯片L6203的第5管脚、第7管脚分别接外接数字信号A、外接数字信号B,当外接数字信号A为低电平、外接数字信号B为高电平时,直流电机以最大功率输出正转,反之直流电机反转。当外接数字信号A、外接数字信号B改变时,还可用本驱动模块实现驱动芯片输出功率的调节,用于实现在实际操作过程中,根据焊缝的宽度、深度,调节整个系统的运行速度、摆动幅度,满足各种场合的需求。上面结合附图描述了本技术的实施方式,实施例给出的结构并不构成对本专利技术的限制,本领域内熟练的技术人员在所附权利要求的范围内做出各种变形或修改均在保护范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于焊接的弧线摆动器的摆动直流电机驱动模块,它包括有摆动直流电机,电源,外接数字信号A,外接数字信号B,其特征在于:还有控制摆动直流电机的驱动模块,所述驱动模块由驱动芯片L6203、充电电容、第一自举电容、第二自举电容、第一电压钳位电路、第二电压钳位电路组成,所述驱动芯片L6203的第2、第6管脚接电源,驱动芯片L6203的第9管脚接充电电容,驱动芯片L6203的输出端第1管脚引出线与第8管脚间接有第一自举电容、其连接交点与第一电压钳位电路相交后接摆动直流电机接线柱,驱动芯片L6203的输出端第3管脚引出线与第4管脚间接有第二自举电容、其连接交点与第二电压钳位电路相交后接摆动直流电机另一接线柱,驱动芯片L6203的第5管脚、第7管脚分别接外接数字信号A、外接数字信号B。

【技术特征摘要】
1.一种用于焊接的弧线摆动器的摆动直流电机驱动模块,它包括有摆动直流电机,电源,外接数字信号A,外接数字信号B,其特征在于:还有控制摆动直流电机的驱动模块,所述驱动模块由驱动芯片L6203、充电电容、第一自举电容、第二自举电容、第一电压钳位电路、第二电压钳位电路组成,所述驱动芯片L6203的第2、第6管脚接电源,驱动芯片L6203的第9管脚接充电电容,驱动芯片L6203的输出端第1管脚引出线与第8管脚间接有第一自举电容、其连接交点与第一电压钳位电路相交后接摆动直流电机接线柱,驱动芯片L6203的输出端第3管脚引出线与第4管脚间接有第二自举电容、其连接交点与第二电压钳位电路相交后接摆动直流电机另一接线柱,驱动芯片L6203的第5管脚、第7管脚分别接外接数字信号A、外...

【专利技术属性】
技术研发人员:陈栋项挺贾玉辉
申请(专利权)人:上海正特焊接器材制造有限公司
类型:新型
国别省市:上海,31

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