一种压铸机自动取件装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供一种压铸机自动取件装置，具体涉及压铸机技术领域，包括左右滑动机构、支撑板、上下运动机构、前后运动机构、夹紧机构和防护承接机构，所述左右滑动机构上固定有所述支撑板，所述支撑板上固定有所述上下运动机构和所述防护承接机构，所述上下运动机构上固定有所述前后运动机构，所述前后运动机构上固定有所述夹紧机构，所述前后运动机构、所述夹紧机构和所述防护承接机构自上而下依次分布，所述左右滑动机构、所述上下运动机构、所述前后运动机构、所述夹紧机构和所述防护承接机构的驱动装置均与控制器电气连接。本实用新型专利技术具有节省人力，提高工作效率，适用不同形状铸件的优点。

An automatic piece picking device for die-casting machine

The utility model provides an automatic piece taking device for a die casting machine, in particular to the technical field of a die-casting machine, including a left and right sliding mechanism, a supporting plate, an upper and lower moving mechanism, a front and back motion mechanism, a clamping mechanism and a protective undertaking mechanism, and the supporting plate is fixed on the left and right sliding mechanism, and the supporting plate is fixed to some of the supporting plates. A moving mechanism is fixed on the upper and lower moving mechanism, and a clamping mechanism is fixed on the front and back motion mechanism. The front and back movement mechanism, the clamping mechanism and the protective undertaking mechanism are sub distribution from top to bottom, and the left and right sliding mechanism, and the left and right sliding mechanism, and the left and right sliding mechanism, and the left and right sliding mechanism, and the left and right sliding mechanism, and the left and right sliding mechanism, and the left and right sliding mechanism, and the left and right sliding mechanism, and the left and right sliding mechanisms, and the left and right sliding mechanisms, and the left and right sliding mechanisms, and the left and right sliding mechanisms, and the left and right sliding mechanisms, and the left and right sliding mechanisms, and the left and right sliding mechanisms, and the left and right sliding mechanisms, and the left and right sliding mechanisms. The upper and lower moving mechanism, the front and rear motion mechanism, the clamping mechanism and the driving device of the protective bearing mechanism are electrically connected with the controller. The utility model has the advantages of saving manpower and improving work efficiency, and is suitable for casting with different shapes.

【技术实现步骤摘要】
一种压铸机自动取件装置
本技术属于压铸机
，具体涉及一种压铸机自动取件装置。
技术介绍
压铸机在压力作用下把熔融金属液压射到模具中冷却成型，开模后可以得到固体金属铸件，在目前的压铸工艺中，取件都是人工进行取件，劳动强度大，工作效率较低，且通过手工取件存在危险性。专利一种压铸机自动取件装置(申请号为201620114751.0)，公开了一种压铸机自动取件装置，包括机械手、滑动块和滑动轨道。所述机械手包括横杆、竖杆和夹持部，所述夹持部的上下夹持板可旋转地连接横杆，并由开合驱动机构控制开合；横杆可作相对于竖杆的旋转。所述机械手可通过所述滑动块沿所述滑动轨道直线滑行。所述压铸机自动取件装置的结构简单、组成部件较少，而且组装容易，适合于大量生产，并有利于在提高压铸生产的自动化程度的同时不需要大幅提高成本。然而该技术的取件不一定适合各种形状的铸件。因此，急需一种节省人力，提高工作效率，适用不同形状铸件的压铸机自动取件装置。
技术实现思路
为了解决现有压铸机人工取件效率低，存在危险性的问题，本技术的目的是提供一种压铸机自动取件装置，具有节省人力，提高工作效率，适用不同形状铸件的优点。本技术提供了如下的技术方案：一种压铸机自动取件装置，包括左右滑动机构、支撑板、上下运动机构、前后运动机构、夹紧机构和防护承接机构，所述左右滑动机构上固定有所述支撑板，所述支撑板上固定有所述上下运动机构和所述防护承接机构，所述上下运动机构上固定有所述前后运动机构，所述前后运动机构上固定有所述夹紧机构，所述前后运动机构、所述夹紧机构和所述防护承接机构自上而下依次分布，所述左右滑动机构、所述上下运动机构、所述前后运动机构、所述夹紧机构和所述防护承接机构的驱动装置均与控制器电气连接。所述左右滑动机构主要是使所述夹紧机构做左右运动，所述上下运动机构主要使所述夹紧机构做上下运动，所述前后运动机构主要是使所述夹紧机构做前后运动，所述夹紧机构夹紧铸件后，可在三维方向任意运动，使用方便，所述防护承接机构可以将所述夹紧机构夹好的铸件放入其中，运送方便，也防止铸件掉落，可节省人力，提高工作效率，适用不同形状铸件。优选的，所述左右滑动机构包括水平滑行轨道、设置在所述水平滑行轨道上的第一滑块、第一丝杆螺母、第一丝杆和第一电机，所述第一丝杆螺母套在所述第一丝杆外，所述第一丝杆螺母与所述第一滑块固定连接，所述第一电机输出轴连接所述第一丝杆的一端，所述第一电机与控制器电气连接，所述支撑板固定在所述第一滑块上。所述第一电机可以带动所述第一滑块在所述水平滑行轨道上做左右运动。优选的，所述上下运动机构包括固定在所述支撑板上的两个竖直滑行轨道、设置在所述竖直滑行轨道上的第二滑块、第二丝杆螺母、第二丝杆和第二电机，所述第二丝杆螺母套在所述第二丝杆外，所述第二丝杆螺母与所述第二滑块固定连接，所述第二电机输出轴连接所述第二丝杆的一端，所述第二电机固定在所述竖直滑行轨道的顶部，所述第二电机与控制器电气连接。所述第二电机可以带动所述第二滑块在所述竖直滑行轨道上做上下运动。优选的，所述前后运动机构包括两端分别固定在两个所述第二滑块上的连杆、固定在所述连杆上的第一气缸和固定在所述第一气缸上的支架，所述第一气缸固定在所述连杆的中部位置，所述第一气缸与控制器电气连接。所述第一气缸可以推动所述支架做前后运动，进而带动所述夹紧机构做前后运动。优选的，所述夹紧机构包括固定在所述支架的两个竖直的固定杆、固定在两个所述固定杆上的相对应的两个第二气缸和固定在所述第二气缸上截面为J形的夹板，所述夹板的J形相对向内设置，所述第二气缸与控制器电气连接。所述第二气缸伸缩，可将两个夹板向内运动，夹紧铸件，所述夹板的截面为J形，夹起铸件时更方便。优选的，所述防护承接机构包括固定在所述支撑板上的第三气缸和与所述第三气缸相连的截面为U形的防护承接板，所述第三气缸的伸缩方向为竖直方向，所述第三气缸与控制器电气连接，所述防护承接板的U形开口朝上。所述防护承接机构主要是可将所述夹紧机构夹起的铸件放至所述防护承接板内，起到防护和运输作用，所述防护承接板截面为U形，防止铸件从所述防护承接板上掉落。本技术的有益效果是：左右滑动机构主要是使夹紧机构做左右运动，上下运动机构主要使夹紧机构做上下运动，前后运动机构主要是使夹紧机构做前后运动，夹紧机构夹紧铸件后，可在三维方向任意运动，使用方便，防护承接机构可以将夹紧机构夹好的铸件放入其中，运送方便，也防止铸件掉落，可节省人力，提高工作效率，适用不同形状铸件。附图说明附图用来提供对本技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本技术的实施例一起用于解释本技术，并不构成对本技术的限制。在附图中：图1是本技术结构示意图；图中标记为：1、左右滑动机构；11、水平滑行轨道；12、第一滑块；13、第一丝杆螺母；14、第一丝杆；15、第一电机；2、支撑板；3、上下运动机构；31、竖直滑行轨道；32、第二滑块；33、第二丝杆螺母；34、第二丝杆；35、第二电机；4、前后运动机构；41、连杆；42、第一气缸；43、支架；5、夹紧机构；51、固定杆；52、第二气缸；53、夹板；6、防护承接机构；61、第三气缸；62、防护承接板。具体实施方式下面结合附图描述本技术的具体实施方式。如图1所示，一种压铸机自动取件装置，包括左右滑动机构1、支撑板2、上下运动机构3、前后运动机构4、夹紧机构5和防护承接机构6，左右滑动机构1上固定有支撑板2，支撑板2上固定有上下运动机构3和防护承接机构6，上下运动机构3上固定有前后运动机构4，前后运动机构4上固定有夹紧机构5，前后运动机构4、夹紧机构5和防护承接机构6自上而下依次分布，左右滑动机构1、上下运动机构3、前后运动机构4、夹紧机构5和防护承接机构6的驱动装置均与控制器电气连接。具体的，左右滑动机构1包括水平滑行轨道11、设置在水平滑行轨道11上的第一滑块12、第一丝杆螺母13、第一丝杆14和第一电机15，第一丝杆螺母13套在第一丝杆14外，第一丝杆螺母13与第一滑块12固定连接，第一电机15输出轴连接第一丝杆14的一端，第一电机15与控制器电气连接，支撑板2固定在第一滑块12上。具体的，上下运动机构3包括固定在支撑板2上的两个竖直滑行轨道31、设置在竖直滑行轨道31上的第二滑块32、第二丝杆螺母33、第二丝杆34和第二电机35，第二丝杆螺母33套在第二丝杆34外，第二丝杆螺母33与第二滑块32固定连接，第二电机35输出轴连接第二丝杆34的一端，第二电机35固定在竖直滑行轨道31的顶部，第二电机35与控制器电气连接。具体的，前后运动机构4包括两端分别固定在两个第二滑块32上的连杆41、固定在连杆41上的第一气缸42和固定在第一气缸42上的支架43，第一气缸42固定在连杆41的中部位置，第一气缸42与控制器电气连接。具体的，夹紧机构5包括固定在支架43的两个竖直的固定杆51、固定在两个固定杆51上的相对应的两个第二气缸52和固定在第二气缸52上截面为J形的夹板53，夹板53的J形相对向内设置，第二气缸52与控制器电气连接。具体的，防护承接机构6包括固定在支撑板2上的第三气缸61和与第三气缸61相连的截面为U形的防护承接本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种压铸机自动取件装置，其特征在于，包括左右滑动机构、支撑板、上下运动机构、前后运动机构、夹紧机构和防护承接机构，所述左右滑动机构上固定有所述支撑板，所述支撑板上固定有所述上下运动机构和所述防护承接机构，所述上下运动机构上固定有所述前后运动机构，所述前后运动机构上固定有所述夹紧机构，所述前后运动机构、所述夹紧机构和所述防护承接机构自上而下依次分布，所述左右滑动机构、所述上下运动机构、所述前后运动机构、所述夹紧机构和所述防护承接机构的驱动装置均与控制器电气连接。

【技术特征摘要】
1.一种压铸机自动取件装置，其特征在于，包括左右滑动机构、支撑板、上下运动机构、前后运动机构、夹紧机构和防护承接机构，所述左右滑动机构上固定有所述支撑板，所述支撑板上固定有所述上下运动机构和所述防护承接机构，所述上下运动机构上固定有所述前后运动机构，所述前后运动机构上固定有所述夹紧机构，所述前后运动机构、所述夹紧机构和所述防护承接机构自上而下依次分布，所述左右滑动机构、所述上下运动机构、所述前后运动机构、所述夹紧机构和所述防护承接机构的驱动装置均与控制器电气连接。2.根据权利要求1所述的一种压铸机自动取件装置，其特征在于，所述左右滑动机构包括水平滑行轨道、设置在所述水平滑行轨道上的第一滑块、第一丝杆螺母、第一丝杆和第一电机，所述第一丝杆螺母套在所述第一丝杆外，所述第一丝杆螺母与所述第一滑块固定连接，所述第一电机输出轴连接所述第一丝杆的一端，所述第一电机与控制器电气连接，所述支撑板固定在所述第一滑块上。3.根据权利要求1所述的一种压铸机自动取件装置，其特征在于，所述上下运动机构包括固定在所述支撑板上的两个竖直滑行轨道、设置在所述竖直滑行轨道上的第二滑块、...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈性龙，汪洋，王家传，宣言，王永跃，
申请(专利权)人：安徽至高机械有限公司，
类型：新型
国别省市：安徽,34