管清洗设备及其清洗方法技术

本发明专利技术涉及一种管清洗设备及其清洗方法，该管清洗设备包括供液装置、导液管、管密封接头、分流头、柔性连接线、拉线器，柔性连接线一端伸入导液管内并固定连接分流头，柔性连接线另一端伸出导液管并连接拉线器，导液管内设有对导液管供液时推动分流头并引导分流头进入待清洗管件内的导向孔；分流头与待清洗管件的内壁之间形成环形的用于形成空化射流的射流间隙；清洗方法为：对待清洗管件供给高压清洗液，拉线器释放柔性连接线，并控制柔性连接线的速度小于高压清洗液的流速；分流头在高压清洗液推动作用下沿待清洗管件轴向运动，高压清洗液经过上述射流间隙形成环形空化射流，实现对待清洗管件内壁清洗，清洗较为环保、效率高、效果好。

Pipe cleaning equipment and its cleaning method

The invention relates to a pipe cleaning device and a cleaning method. The cleaning equipment includes a liquid supply device, a guide pipe, a pipe sealing joint, a shunt head, a flexible connection line, a wire drawing device, one end of the flexible connection line inserted into the guide pipe and fixed connecting shunt head, and the other end of the flexible connection line extends the guide pipe and connects the wire drawing device. There is a guide hole in the liquid pipe that promotes the diversion head and guides the diverting head into the cleaning pipe. The annular gap is formed between the head and the inner wall of the pipe to be cleaned. The cleaning method is to supply the high pressure cleaning liquid to the cleaning pipe and the wire drawing device to release the flexible connection line. And the speed of the flexible connection line is less than the flow velocity of the high pressure cleaning fluid; the nozzle is axial movement along the cleaning pipe under the action of the high pressure cleaning liquid, and the high-pressure cleaning liquid is formed by the annular cavitation jet through the jet gap above, and the cleaning of the inner wall of the cleaning pipe is realized, and the cleaning is more environmental, efficient and effective.

【技术实现步骤摘要】
管清洗设备及其清洗方法
本专利技术涉及管清洗领域，是一种管清洗设备及其清洗方法。
技术介绍
小口径不锈钢精密管在冷轧后都会进行光亮固溶处理，而光亮处理前必须要把管壁表面残留的轧制油清除干净，如果管壁油脂没有清除干净，会直接影响钢管品质，严重时会造成残留CI-腐蚀钢管（因为轧制油含氯化石蜡成分）。一般采用超声波槽式清洗或酸洗（硝酸+氢氟酸）浸泡处理，而超声波和酸洗只能对管外壁有清洗作用，针对细长的管内壁基本无效，因此后续还要针对管内壁进一步处理。现有管内壁清洗方式一般采用人工打海绵球、毛毡或白布等，通过海绵球擦拭摩擦作用清除油脂。因为冷轧油在轧制过程中经过高温已经变得非常粘稠，强力轧制后管壁微观缝隙会嵌入较多的超细粉末和一层完整的油膜，因此需要海绵或白布沾取丙酮等挥发性溶剂进一步清理。每根管根据管长和管径不同，通常需要打海绵球数量较多，但还是不能保证内壁的清洁度，因此在热处理前或处理后必须再利用酸洗来消除残留物对管壁的腐蚀。为此，该行业急需一种能够高清洁率、低成本、自动化、环保的清洗技术，能够完全替代人工和高污染酸洗工艺。
技术实现思路
为克服上述不足，本专利技术的目的是向本领域提供一种管清洗设备及其清洗方法，使其解决现有管内壁清洗清洁效率不高，成本较高，自动化、环保性欠佳的技术问题。其目的是通过如下技术方案实现的。一种管清洗设备，其包括清洗组件，用于供给高压清洗液的供液装置，以及用于将供液装置与待清洗管件连接的管接组件，管接组件包括导液管和用于密封连接待清洗管件的管密封接头，导液管与管密封接头固定连接；其结构要点在于所述清洗组件包括分流头、柔性连接线和用于拉动控制柔性连接线的拉线器；所述柔性连接线一端伸入导液管内并固定连接所述分流头，柔性连接线另一端伸出导液管并连接所述拉线器，所述导液管内设有当所述供液装置对导液管供液时推动分流头并引导分流头进入所述管密封接头所连接待清洗管件内的导向孔；所述分流头与待清洗管件的内壁之间形成环形的射流间隙，该射流间隙限定为当所述高压清洗液经过该射流间隙时形成环形空化射流。空化射流亦可称之为空化清洗，通过分流头使高压清洗液高速经过待清洗管件内壁的射流间隙形成压缩，瞬间进入分流头另一端低压区形成压力骤降，当流体局部压力低于该处饱和蒸汽压时，不仅溶于流体中的空气（通常为2%）会逸出，而且流体开始气化，在流体中形成许多由空气和流体组成的空泡（空穴、空化泡），流体携带空泡高频率撞击待清洗管件内壁（当撞击频率高于2000Hz时，亦可形成超声波），空泡溃灭时产生瞬时的局部高温、高压，并形成强烈的冲击波和速度高达100m/s以上的微射流，实现对待清洗管内壁的清洗，清洗效率高，清洁效果好。除此以外，分流头配合柔性连接线、拉线器，结构较为简单，易于控制，自动化程度高，且分流头、清洗液可重复使用，清洗成本较低，较为环保。上述管清洗设备中，所述导液管内设有用于对柔性连接线拉动限位的限位机构，限位机构包括导线管、滑套、限位块、感应器A、感应器B，导线管固定于导液管内，导线管外部套接滑套，滑套端部设有对所述限位块限位的限位槽孔，所述限位块固定于所述柔性连接线，且限位块的尺寸小于所述分流头的尺寸，当限位块与限位槽孔配合限位时，所述分流头始终位于所述导向孔内；所述导线管、滑套两者与导液管内壁之间形成导液腔，导液腔与所述导向孔相通；所述感应器A、感应器B固定于导液管外壁，所述滑套外部固定设有与感应器A、感应器B分别对应触发感应的触头A、触头B，且触头A、触头B均设有通液孔；初始状态下，所述滑套的触头A与感应器A触发感应，所述拉线器处于停机状态；当所述导液管内通入高压清洗液时，所述高压清洗液推动滑套滑动至所述触头A与感应器A解除感应，所述触头B与感应器B对应触发感应，感应器B控制所述拉线器放线操作；当拉线器控制柔性连接线回拉时，柔性连接线带动限位块推动所述滑套滑动至所述触头B与感应器B解除感应，触头A与感应器A触发感应，所述拉线器停机。通过设置上述限位机构，有效防止拉线器回拉柔性连接线过位的情况发生，确保分流头始终保持于导液管的导向孔内，提高该管清洗设备工作的可靠性和稳定性。且通过上述限位块的设置，当清洗状态中柔性连接线与分流头断开时，亦可代替分流头保持柔性连接线拉紧状态，保证柔性连接线的正常收放。上述管清洗设备中，所述管密封接头包括左操作端、右操作端，以及位于两个操作端之间与两个操作端连体的螺旋弹簧状的柔性橡胶套，且螺旋弹簧状设有螺旋间隙；所述左操作端、柔性橡胶套、右操作端均设有穿接待清洗管件的管孔，其中柔性橡胶套初始状态下的管孔孔径大于两个操作端的管孔孔径。通过该结构，使柔性橡胶套能够实现对两个操作端管孔孔径范围内待清洗管件的密封。所述左操作端与所述导液管的出液端之间为密封连接，所述管密封接头连接同步控制左操作端、右操作端两者相对旋转及轴向夹紧所述柔性橡胶套的执行机构；当所述左操作端与所述导液管的出液端之间为固定密封连接时，所述管密封接头的右操作端连接兼具推动右操作端轴向运动和周向转动的执行机构，且当执行机构推动右操作端与左操作端夹紧柔性橡胶套时，所述柔性橡胶套与两个操作端之间均闭合形成密封，以及柔性橡胶套的螺旋间隙闭合形成密封；当执行机构带动右操作端周向转动到位时，柔性橡胶套径向抱紧待清洗管件形成密封，即管密封接头与待清洗管件形成管接密封；所述执行机构包括缸套、缸盖、集成活塞的活塞杆、复位弹簧、手柄，所述缸套一端设有与所述左操作端管孔对应的通孔，且缸套该端与左操作端固定密封连接，缸套另一端密封固定连接缸盖，缸盖设有适合所述活塞杆穿过的杆孔，杆孔与活塞杆之间为滑动密封，所述活塞杆的活塞位于缸套内，且活塞与缸套配合形成活塞腔，活塞与所述右操作端固定密封连接，所述缸盖设有与所述活塞腔导通的进气接头；所述活塞杆的中部设有与所述右操作端的管孔对齐并用于穿接待清洗管的通孔，活塞杆伸出缸盖的一端套接复位弹簧并固定连接对复位弹簧限位的手柄。当所述左操作端与导液管的出液端之间为密封连接呈相对转动时，所述左操作端连接控制左操作端转动的旋转执行机构，所述右操作端固定连接推动右操作端相对于左操作端轴向运动的推动执行机构，当所述推动执行机构推动右操作端与左操作端夹紧柔性橡胶套时，所述柔性橡胶套与两个操作端之间均闭合形成密封，以及柔性橡胶套的螺旋间隙闭合形成密封；当旋转操动机构带动左操作端周向转动到位时，柔性橡胶套径向抱紧待清洗管件形成密封，即管密封接头与待清洗管件形成管接密封；所述旋转执行机构为电机或动力缸，所述左操作端固定设有外齿圈，所述电机的输出端或动力缸的活塞杆设有传动齿，通过传动齿与所述左操作端的外齿圈啮合传动；所述推动执行机构为动力缸，所述右操作端固定连接压板，压板设有与右操作端的管孔对齐并用于穿接待清洗管件的管孔，推动执行机构的动力缸的活塞杆固定连接压板，并随动力缸的活塞杆轴向运动，压板带动右操作端相对于左操作端轴向运动。通过上述结构，均能够实现管密封接头与待清洗管件的密封连接。上述管清洗设备中，还包括供给高压气体的供气装置，供气装置的供气管路与所述供液装置的供液管路一并连接所述管接组件，且供气装置与供液装置各自独立控制。通过增设供气装置，从而当待清洗管件清洗完成后，利用供气装置配合分流头能够实现对待清洗管件内本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种管清洗设备，其包括清洗组件，用于供给高压清洗液的供液装置（1），以及用于将供液装置与待清洗管件（24）连接的管接组件，管接组件包括导液管（4）和用于密封连接待清洗管件的管密封接头，导液管与管密封接头固定连接；其特征在于所述清洗组件包括分流头（15）、柔性连接线（13）和用于拉动控制柔性连接线的拉线器（3）；所述柔性连接线一端伸入导液管（4）内并固定连接所述分流头，柔性连接线另一端伸出导液管并连接所述拉线器，所述导液管内设有当所述供液装置（1）对导液管供液时推动分流头并引导分流头进入所述管密封接头所连接待清洗管件（24）内的导向孔（401）；所述分流头与待清洗管件的内壁之间形成环形的射流间隙（1501），该射流间隙限定为当所述高压清洗液经过该射流间隙时形成环形空化射流。

【技术特征摘要】
1.一种管清洗设备，其包括清洗组件，用于供给高压清洗液的供液装置（1），以及用于将供液装置与待清洗管件（24）连接的管接组件，管接组件包括导液管（4）和用于密封连接待清洗管件的管密封接头，导液管与管密封接头固定连接；其特征在于所述清洗组件包括分流头（15）、柔性连接线（13）和用于拉动控制柔性连接线的拉线器（3）；所述柔性连接线一端伸入导液管（4）内并固定连接所述分流头，柔性连接线另一端伸出导液管并连接所述拉线器，所述导液管内设有当所述供液装置（1）对导液管供液时推动分流头并引导分流头进入所述管密封接头所连接待清洗管件（24）内的导向孔（401）；所述分流头与待清洗管件的内壁之间形成环形的射流间隙（1501），该射流间隙限定为当所述高压清洗液经过该射流间隙时形成环形空化射流。2.根据权利要求1所述的管清洗设备，其特征在于所述导液管（4）内设有用于对柔性连接线（13）拉动限位的限位机构，限位机构包括导线管（7）、滑套（8）、限位块（14）、感应器A（9）、感应器B（11），导线管固定于导液管内，导线管外部套接滑套，滑套端部设有对所述限位块限位的限位槽孔（801），所述限位块固定于所述柔性连接线，且限位块的尺寸小于所述分流头（15）的尺寸，当限位块与限位槽孔配合限位时，所述分流头始终位于所述导向孔（401）内；所述导线管、滑套两者与导液管内壁之间形成导液腔（402），导液腔与所述导向孔相通；所述感应器A、感应器B固定于导液管外壁，所述滑套外部固定设有与感应器A、感应器B分别对应触发感应的触头A（10）、触头B（12），且触头A、触头B均设有通液孔；初始状态下，所述滑套的触头A与感应器A触发感应，所述拉线器（3）处于停机状态；当所述导液管内通入高压清洗液时，所述高压清洗液推动滑套滑动至所述触头A与感应器A解除感应，所述触头B与感应器B对应触发感应，感应器B控制所述拉线器放线操作；当拉线器控制柔性连接线回拉时，柔性连接线带动限位块推动所述滑套滑动至所述触头B与感应器B解除感应，触头A与感应器A触发感应，所述拉线器停机。3.根据权利要求1所述的管清洗设备，其特征在于所述管密封接头包括左操作端（16）、右操作端（16），以及位于两个操作端之间与两个操作端连体的螺旋弹簧状的柔性橡胶套（17），且螺旋弹簧状设有螺旋间隙（1701）；所述左操作端、柔性橡胶套、右操作端均设有穿接待清洗管件（24）的管孔，其中柔性橡胶套初始状态下的管孔孔径大于两个操作端的管孔孔径；所述左操作端与所述导液管（4）的出液端之间为密封连接，所述管密封接头连接同步控制左操作端、右操作端两者相对旋转及轴向夹紧所述柔性橡胶套的执行机构；当所述左操作端与所述导液管的出液端之间为固定密封连接时，所述管密封接头的右操作端连接兼具推动右操作端轴向运动和周向转动的执行机构，且当执行机构推动右操作端与左操作端夹紧柔性橡胶套时，所述柔性橡胶套与两个操作端之间均闭合形成密封，以及柔性橡胶套的螺旋间隙闭合形成密封；当执行机构带动右操作端周向转动到位时，柔性橡胶套径向抱紧待清洗管件形成密封，即管密封接头与待清洗管件形成管接密封；所述执行机构包括缸套（19）、缸盖（20）、集成活塞（2101）的活塞杆（21）、复位弹簧22、手柄23，所述缸套一端设有与所述左操作端管孔对应的通孔，且缸套该端与左操作端固定密封连接，缸套另一端密封固定连接缸盖，缸盖设有适合所述活塞杆穿过的杆孔，杆孔与活塞杆之间为滑动密封，所述活塞杆的活塞位于缸套内，且活塞与缸套配合形成活塞腔，活塞与所述右操作端固定密封连接，所述缸盖设有与所述活塞腔导通的进气接头（2001）；所述活塞杆的中部设有与所述右操作端的管孔对齐并用于穿接待清洗管的通孔，活塞杆伸出缸盖的一端套接复位弹簧并固定连接对复位...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱泽楠，朱伟，
申请(专利权)人：宁波科尼管洁净科技有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33