带有混匀模组的配液装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供了带有混匀模组的配液装置，包括柜体，还包括设置在柜体上的：药品托盘，药品托盘上具有若干个用于保持药品容器的药品容器定位结构；混匀模组，用于对完成配液后的药品容器进行振荡混匀；第一运动平台，混匀模组设置在第一运动平台上，第一运动平台被配置为能够带动混匀模组移动，使混匀模组的振荡输出部分抵接药品容器。本实发明专利技术提供的带有混匀模组的配液装置中，第一运动平台能够带动混匀模组移动，使混匀模组的振荡输出部分抵接药品容器，利用混匀模组输出的振荡左右模拟人手对配液后的药品容器进行振荡，使其内部的固体药品充分混合并溶解在液体药品中。

Liquid mixing device with mixing module

The invention provides a liquid matching device with a mixing module, including a cabinet, and a drug tray arranged on a cabinet, with a number of drug container positioning structures used to maintain a drug container; a mixing module is used to shake and mix the drug containers after the completion of the dispensing; the first motion platform, The mixing module is arranged on the first motion platform, and the first motion platform is configured to drive the mixing module to move, so that the oscillating output part of the mixing module is connected to the drug container. In the liquid matching device with the mixing module, the first motion platform can drive the mixing module to move the mixing module, make the oscillation output part of the mixing module offset to the drug container, and use the oscillating left and right hand of the mixing module to shake the drug container after the mixture to make the internal solid drugs fully mixed. The combination is dissolved in liquid drugs.

【技术实现步骤摘要】
带有混匀模组的配液装置
本专利技术涉及医疗器械领域，尤其涉及带有混匀模组的配液装置。
技术介绍
在医院里，有一项十分频繁的作业是配液，包括：(1)根据医生开出的处方，通过注射器将多种药剂混合在一起给人体注射；(2)将多种药剂混合后制成某种特定的药剂，用于医学实验或其它操作。现有技术中，配液采用人工作业，即医护人员利用注射器从药品容器中抽取或注入液体，进而进行配液。人工配液效率低，自动化程度低。由于医院内病人过多，配液任务十分繁重，加重了医护人员的工作强度，不利于医护人员的身心健康。而且采用人工配液时，长时间工作后人体容易疲劳，或者精力分散，存在输错剂量或者品种的可能，这样会产生医疗事故或其它不利后果。随着技术的发展，现有技术中出现了一些配液机器，用于代替医护人员进行配液操作，但现有技术存在不足之处，例如人工配液时，每次配液完成后，医护人员会用手握住药品容器进行摇晃，使药品容器内的固体和液体充分混合、溶解，而用配液机器后，容易出现固体未充分溶解的现象。
技术实现思路
为了克服现有技术的不足，本专利技术提供了带有混匀模组的配液装置。具体地，其技术方案如下：一种带有混匀模组的配液装置，包括柜体，还包括设置在所述柜体上的：药品托盘，用于放置药品容器；混匀模组，用于对完成配液后的所述药品容器进行振荡混匀；第一运动平台，所述混匀模组设置在所述第一运动平台上，所述第一运动平台被配置为能够带动所述混匀模组移动，使所述混匀模组的振荡输出部分抵接所述药品托盘上的所述药品容器。在一些优选的实施方式中，所述混匀模组包括外壳、振荡发生器和振荡输出板，所述振荡发生器设置在所述外壳内，所述振荡输出板位于所述外壳的外表面，所述振荡输出板的内侧固定连接所述振荡发生器的输出端。在一些优选的实施方式中，所述混匀模组位于所述药品托盘的上方，用于在所述第一运动平台的带动下，所述混匀模组的振荡输出部分从上方抵接所述药品容器。在一些优选的实施方式中，所述第一运动平台包括竖直设置的混匀模组基座，所述混匀模组基座和所述柜体之间设置有驱动所述混匀模组基座沿水平方向移动的水平向驱动装置，所述混匀模组和所述混匀模组基座之间设置有驱动所述混匀模组沿竖直方向移动的竖直向驱动装置。在一些优选的实施方式中，还包括设置在所述柜体上的：注射器操控模组，具有针筒保持组件，用于保持及松开注射器的针筒，还具有柱塞操作组件，用于保持注射器的柱塞且带动所述柱塞移动以执行抽取或注入液体的操作；第二运动平台，所述注射器操控模组安装在所述第二运动平台上；注射器接驳模组，用于接收并保持注射器；所述第二运动平台被配置为能够带动所述注射器操控模组分别移动到所述注射器接驳模组和所述药品托盘所在的位置。在一些优选的实施方式中，还包括第三运动平台，所述第三运动平台包括转盘、驱动所述转盘转动的转动驱动装置，所述注射器接驳模组设置在所述转盘的上表面。在一些优选的实施方式中，所述注射器接驳模组包括立架、第一支撑件和第二支撑件，所述第一支撑件设置在所述立架下侧位置以从下方托住所述注射器的柱塞尾部的凸缘，所述第二支撑件设置在所述立架上侧位置以从侧方支撑所述注射器的针筒。在一些优选的实施方式中，所述第二运动平台包括从下至上依次设置的平台基座、下平台和上平台，所述注射器操控模组设置在所述上平台上，所述下平台被配置为能够相对于所述平台基座沿第一方向移动，所述上平台被配置为能够相对于所述下平台沿第二方向移动，所述第一方向与所述第二方向垂直。在一些优选的实施方式中，所述注射器操控模组还包括第一安装座，所述针筒保持组件具有第一固定部与第一活动保持部，所述第一固定部固定在所述第一安装座上，所述第一活动保持部可移动地设置在所述第一固定部上，用于保持及松开注射器的针筒；所述柱塞操作组件具有第二固定部与第二活动保持部，所述第二固定部固定在所述第一安装座上，所述第二活动保持部可移动地设置在所述第二固定部上，用于保持注射器的柱塞且带动所述柱塞移动。在一些优选的实施方式中，所述注射器操控模组还包括第二安装座，所述第一安装座可移动地设置在所述第二安装座上，所述第一安装座的移动方向与所述第二活动保持部的移动方向相同，所述第二安装座上设置有第二推杆和第三固定部，所述第三固定部固定在所述第二安装座上，所述第二推杆由所述第三固定部驱动，所述第二推杆的端部被配置为能够抵接所述第一安装座并带动所述第一安装座移动。本专利技术至少具有以下有益效果：根据本专利技术提供的带有混匀模组的配液装置，第一运动平台能够带动混匀模组移动，使混匀模组的振荡输出部分抵接药品容器，利用混匀模组输出的振荡左右模拟人手对配液后的药品容器进行振荡，使其内部的固体药品充分混合并溶解在液体药品中。该带有混匀模组的配液装置中，其混匀结构简单可靠、混匀效率高，而且能够适于单个药品容器的混匀，易于订单化作业，智能化程度高。为使本专利技术的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本专利技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。图1是本专利技术实施例中带有混匀模组的配液装置的第一斜视图；图2是本专利技术实施例中带有混匀模组的配液装置的第二斜视图；图3是本专利技术实施例中带有混匀模组的配液装置的第三斜视图；图4是本专利技术实施例中混匀模组的爆炸图；图5是本专利技术实施例中注射器接驳模组和第二运动平台的组合体的示意图；图6是本专利技术实施例中注射器接驳模组和第二运动平台的组合体的爆炸图；图7是本专利技术实施例中药品托盘与药品容器的组合体的示意图；图8是本专利技术实施例中药品托盘与药品容器的组合体的爆炸图；图9是本专利技术实施例中注射器操控模组与注射器的组合体的整体斜视图；图10是本专利技术实施例中注射器操控模组的整体斜视图；图11是本专利技术实施例中注射器操控模组的第一爆炸图；图12是本专利技术实施例中注射器操控模组的第二爆炸图；图13是本专利技术实施例中注射器操控模组的第三爆炸图。主要元件符号说明：10-配液装置；100-注射器操控模组；101-第一安装座；1011-凹槽；102-第二安装座；103-第一固定部；104-第一活动保持部；1041-第一夹持片；1042-第二夹持片；10421-第一导向斜面；1043-第一保持块本体；1044-第三限位结构；10441-第二弧形槽；1045-滑块；105-第二固定部；106-第二活动保持部；1061-第三夹持片；10611-第一开口；1062-第四夹持片；10621-第二导向斜面；1063-第二保持块本体；1064-固定套；107-导向套筒；108-注射器；1081-针头；1082-针筒；1083-柱塞；109-消毒喷嘴；110-第三固定部；111-第一推杆；112-导轨；113-第一间隙；114-第二间隙；115-角块；116-滑动座；117-第二推杆；200-注射器接驳模组；210-立架；220-第一支撑件；230-第二支撑件；300-药品托盘；310-托盘本体；320-药品容器定位结构；321-卡块；322-通孔；323-第一滑槽；324-限本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种带有混匀模组的配液装置，包括柜体，其特征在于，还包括设置在所述柜体上的：药品托盘，用于放置药品容器；混匀模组，用于对完成配液后的所述药品容器进行振荡混匀；第一运动平台，所述混匀模组设置在所述第一运动平台上，所述第一运动平台被配置为能够带动所述混匀模组移动，使所述混匀模组的振荡输出部分抵接所述药品托盘上的所述药品容器。

【技术特征摘要】
1.一种带有混匀模组的配液装置，包括柜体，其特征在于，还包括设置在所述柜体上的：药品托盘，用于放置药品容器；混匀模组，用于对完成配液后的所述药品容器进行振荡混匀；第一运动平台，所述混匀模组设置在所述第一运动平台上，所述第一运动平台被配置为能够带动所述混匀模组移动，使所述混匀模组的振荡输出部分抵接所述药品托盘上的所述药品容器。2.根据权利要求1所述的带有混匀模组的配液装置，其特征在于，所述混匀模组包括外壳、振荡发生器和振荡输出板，所述振荡发生器设置在所述外壳内，所述振荡输出板位于所述外壳的外表面，所述振荡输出板的内侧固定连接所述振荡发生器的输出端。3.根据权利要求1所述的带有混匀模组的配液装置，其特征在于，所述混匀模组位于所述药品托盘的上方，用于在所述第一运动平台的带动下，所述混匀模组的振荡输出部分从上方抵接所述药品容器。4.根据权利要求3所述的带有混匀模组的配液装置，其特征在于，所述第一运动平台包括竖直设置的混匀模组基座，所述混匀模组基座和所述柜体之间设置有驱动所述混匀模组基座沿水平方向移动的水平向驱动装置，所述混匀模组和所述混匀模组基座之间设置有驱动所述混匀模组沿竖直方向移动的竖直向驱动装置。5.根据权利要求1所述的带有混匀模组的配液装置，其特征在于，还包括设置在所述柜体上的：注射器操控模组，具有针筒保持组件，用于保持及松开注射器的针筒，还具有柱塞操作组件，用于保持注射器的柱塞且带动所述柱塞移动以执行抽取或注入液体的操作；第二运动平台，所述注射器操控模组安装在所述第二运动平台上；注射器接驳模组，用于接收并保持注射器；所述第二运动平台被配置为能够带动所述注射器操控模组分别移动到所述注射器接驳模组和所述药品托盘所在的位置。6.根据权利要求5所述的带有混匀模组的配液装置，其特征在于，还...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨梅，钟一鸣，
申请(专利权)人：深圳市阿瑟医疗机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44