一种具有伞状收集装置的可伸缩打枣器制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种具有伞状收集装置的可伸缩打枣器，由支撑杆、波纹管、伸缩杆、伞状收集装置、液压缸、拍打板、电机、凸轮、收集筐等组成。该打枣器借助电动机构驱动凸轮旋转，使拍打板上下周期性拍打树枝，实现打枣动作。枣落入伞状收集装置内的通孔中，沿套杆与伸缩杆之间的空腔落入收集筐内，实现枣的收集。由于该打枣器是一种可进行伸缩、可自动打枣、可对枣进行收集的人工辅助装置，解决了高处枣树采摘困难、采摘后的枣不易收集以及纯机械化难以实现的问题。该打枣器结构简单紧凑，操作方便，特别适用于枣树的采摘。

A retractable jujube beater with umbrella-shaped collecting device

The utility model discloses a telescopic jujube device with an umbrella shaped collection device, which is composed of a supporting pole, a bellows, a telescopic rod, an umbrella shaped collection device, a hydraulic cylinder, a beat plate, a motor, a cam and a collection basket, etc. The jujube device is driven by the electric mechanism to rotate the cam, so that the beating board can beat the branches up and down periodically to achieve the jujube action. The jujube falls into the through hole of the umbrella collecting device, and the cavity between the sleeve rod and the telescopic rod falls into the collecting basket to realize the collection of the jujube. Because the jujube jujube device is a kind of artificial auxiliary device which can be telescopic, automatic jujube and can be collected for jujube, it has solved the problem of difficulty in picking high jujube trees, not easy to collect date after picking, and hard to realize pure mechanization. The jujube jug has simple and compact structure and convenient operation, and is especially suitable for picking jujube trees.

【技术实现步骤摘要】
一种具有伞状收集装置的可伸缩打枣器
本专利技术涉及一种打枣器，尤其涉及一种具有伞状收集装置的可伸缩打枣器。
技术介绍
我国是农业大国，林果业是农业的重要组成部分，在水果的生产作业中，采摘是最为耗时费力的一个环节。而我国地形复杂，采摘作业环境和操作的复杂性导致水果采摘的纯机械化难以实现。目前枣的采摘主要采用竹竿敲打，人工捡枣的方式；也有大型机械对整棵枣树进行振动，使红枣落在收集装置内。这两种方式对枣或是枣树有一定的损害。打枣器是一种采摘枣的器械，适用于枣的采摘和收集。目前公布的一项摘枣杆专利具有可伸缩杆，可拆卸枣钩，可拆卸挂网，该技术虽可适用于果实稀疏、稠密的不同情况，但其一次性收集的果实不多，且可拆卸挂网置于杆上部分的一侧，当网中装满枣时，容易重心不稳，人手持该摘枣杆，费力且难以保持平衡。另一打枣器由旋枣笼、圆筒杆、布袋组成，利用旋枣笼将枣类等水果旋进笼体内，顺着圆筒杆落入布袋中。该技术虽结构简单，易操作，但该打枣器一次性只能将小片区域内的枣旋进笼体内，采摘效率低。
技术实现思路
为了克服
技术介绍
所述的摘枣器采摘枣的过程中存在的问题以及满足采摘枣的实际使用要求，本专利技术提供一种具有伞状收集装置的可伸缩打枣器，该打枣器由电机驱动凸轮旋转，这时与凸轮接触的拍打长板会跟随凸轮上下周期性摆动，拍打枣树枝，从而实现打枣运动。被打下的枣落入伞状收集装置内，沿伞面进入套杆与内部伸缩杆间的空腔内进而落入底部收集筐中，实现枣的收集。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案包括：支撑杆、波纹管、伸缩杆、伞骨、伞柄、轴套、液压缸、拍打板、电机、电机支座、凸轮、开关Ⅰ、开关Ⅱ、联轴器、收集筐。支撑杆底端有螺纹，通过螺纹紧固在收集筐内部的螺纹孔内；杆Ⅰ与支撑杆通过球铰连接；套杆内壁与杆Ⅰ外壁通过铁丝焊接在一起，且所有铁丝均处于同一平面内；伸缩杆与杆Ⅰ通过螺纹固接；波纹管上下两端均有螺纹，下端与套杆上端通过螺纹固接，上端与套杆Ⅰ通过螺纹固接；伞状收集装置通过焊接固定在杆Ⅱ的中部；电力机构通过螺钉固定在杆Ⅱ的上端；开关Ⅰ和开关Ⅱ焊接在套杆Ⅰ的上端；内杆与套管为间隙连接，内杆可在套管内上下滑动；限位块通过弹簧固定在内杆的内壁上；限位块端部为半球形；套管上有四个定位孔，定位孔比限位块大；轴套Ⅰ内孔与杆Ⅱ为过盈连接，轴套外孔上有螺纹，与套杆上端通过螺纹连接在一起；轴套Ⅱ与杆Ⅱ为间隙配合，轴套Ⅱ可沿杆Ⅱ上下滑动；液压缸通过轴向底座安装方式，一端通过螺栓固定在杆Ⅱ的薄圆片上，另一端固定在轴套Ⅱ上；轴套Ⅰ和轴套Ⅱ外壁均有一环形槽，轴环Ⅰ绕在轴套Ⅰ的环形槽上；轴环Ⅱ绕在轴套Ⅱ的环形槽上；短骨的一端通过销钉连接在长骨的中部；短骨的另一端通过轴环Ⅱ固定在轴套Ⅱ的卡槽内；长骨的一端由轴环Ⅰ固定在轴套Ⅰ的卡槽内；长骨的另一端通过伞扣与伞面固定在一起；8个伞骨通过轴环Ⅰ和轴环Ⅱ均匀地分布在轴套Ⅰ和轴套Ⅱ上的八个卡槽内；底座通过螺钉固定在杆Ⅱ上端；垫块通过螺钉固定在底座上；电机通过螺钉固定在垫块上；轴的一端通过轴承与电机底座连接，另一端通过联轴器与电机的输出轴固接；凸轮通过键固定在轴中部；拍打板的右端通过螺钉固定在垫块的侧壁上；拍打板与电机输出轴的距离在凸轮的最小向径和最大向径之间，拍打板可随凸轮的旋转上下摆动；电机底座侧板上有一圆孔，且拍打板穿过电机底座侧壁上的圆孔；杆Ⅰ可绕着支撑杆的球铰支座360°转动；长骨可绕轴环Ⅰ在轴套Ⅰ的卡槽内上下旋转；短骨可绕轴环Ⅱ在轴套Ⅱ的卡槽内上下旋转；短骨的一端可绕长骨中部的销钉旋转。本专利技术与
技术介绍
相比，具有的有益效果是：（1）本专利技术与其它同类产品的不同之处在于具有一伞状收集装置，被打下的枣落入伞状收集装置内，枣可沿伞面进入套杆与内部的伸缩杆间的空腔进而落入收集筐中，避免了枣直接掉落在地上而需人工捡枣。（2）通过电机驱动凸轮旋转，从而使与凸轮接触的拍打板可上下周期性摆动，拍打树枝，实现打枣动作，相比于人工用竹竿敲打更为方便。（3）杆与底部支撑杆为球铰连接，可在空间范围内自由旋转，且该打枣器中部有伸缩杆，长度可调节，可实现任意方向任意高度的枣树采摘。且人只需双手握住该打枣器中下部的杆使其旋转至所需打枣的位置即可，相比于人手举着打枣杆更为省力。闲置时可将杆调至最短，节省空间。该具有伞状收集装置的可伸缩打枣器结构简单紧凑，操作方便，性能可靠，特别适用于枣的采摘。附图说明图1是本技术的结构原理示意图。图2是伸缩杆结构图。图3是伞状收集装置整体结构。图4是伞架装配示意图。图5是伞骨结构图。图6是电力结构示意图。图7是套杆与杆Ⅰ的连接方式。具体实施方式下面结合附图和实施例对本专利技术作进一步说明：如附图1所示，本专利技术包括支撑杆、套杆Ⅰ、杆Ⅰ、波纹管、套杆Ⅱ、杆Ⅱ、电力机构、伞状收集装置、伸缩杆、开关Ⅰ、开关Ⅱ、收集筐。支撑杆1底端有螺纹，通过螺纹紧固在收集筐12内部的螺纹孔内；杆Ⅰ3与支撑杆1通过球铰连接；套杆Ⅰ2内壁与杆Ⅰ3外壁通过铁丝33焊接在一起，且所有铁丝33均处于同一平面内；伸缩杆9与杆Ⅰ3通过螺纹固接；波纹管4上下两端均有螺纹，下端与套杆Ⅰ2上端通过螺纹固接，上端与套杆Ⅱ5通过螺纹固接；伞状收集装置8通过焊接固定在杆Ⅱ6的中部；电力机构7通过螺钉固定在杆Ⅱ6的上端；开关Ⅰ10和开关Ⅱ11焊接在套杆Ⅰ2的上端。如附图2所示，本专利技术包括套管13、限位块14、弹簧15、内杆16。内杆16与套管13为间隙连接，内杆16可在套管13内上下滑动；限位块14通过弹簧15固定在内杆16的内壁上；限位块14端部为半球形；套管13上有四个定位孔，定位孔34比限位块14大。如附图3所示，本专利技术包括杆杆Ⅱ6、伞骨17、轴套Ⅱ18、液压缸19、伞面20、轴套Ⅰ21、轴环Ⅱ24、轴环Ⅰ25。轴套Ⅰ21内孔与杆Ⅱ6为过盈连接，轴套Ⅰ21外孔上有螺纹，与套杆Ⅱ5上端通过螺纹连接在一起；轴套Ⅱ18与杆Ⅱ6为间隙配合，轴套Ⅱ18可沿杆Ⅱ6上下滑动；液压缸19通过轴向底座安装方式，一端通过螺栓固定在杆Ⅱ6的薄圆片上，另一端固定在轴套Ⅱ18上。如附图4所示，本专利技术包括长骨22、短骨23、轴套Ⅰ21、轴套Ⅱ18、轴环Ⅰ25、轴环Ⅱ24。轴套Ⅰ21和轴套Ⅱ18外壁均有一环形槽，轴环Ⅰ25绕在轴套Ⅰ21的环形槽上；轴环Ⅱ24绕在轴套Ⅱ18的环形槽上；伞骨17由长骨22、短骨23组成，短骨23的一端通过销钉连接在长骨22的中部；短骨23的另一端通过轴环Ⅱ24固定在轴套Ⅱ18的卡槽内；长骨22的一端由轴环Ⅰ25固定在轴套Ⅰ21的卡槽内；长骨22的另一端通过伞扣与伞面20固定在一起；8个伞骨17通过轴环Ⅰ25和轴环Ⅱ24均匀地分布在轴套Ⅰ21和轴套Ⅱ18上的八个卡槽内。如附图6所示，本专利技术包括拍打板26、电机底座27、凸轮28、轴Ⅰ29、联轴器30、电机31、垫块32。底座27通过螺钉固定在杆Ⅱ6上端；垫块32通过螺钉固定在底座27上；电机31通过螺钉固定在垫块32上；轴29的一端通过轴承与电机底座27连接，另一端通过联轴器30与电机31的输出轴固接；凸轮28通过键固定在轴29中部；拍打板26的右端通过螺钉固定在垫块32的侧壁上；拍打板26与电机31输出轴的距离在凸轮的最小向径和最大向径之间，拍打板可随凸轮的旋转上下摆动；电机底座27侧板上有一圆孔，且拍打板26本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种具有伞状收集装置的可伸缩打枣器，由支撑杆、波纹管、伸缩杆、套杆Ⅰ、套杆Ⅱ、伞骨、伞柄、轴套、液压缸、拍打板、电机、电机支座、凸轮、开关Ⅰ、开关Ⅱ、联轴器、收集筐组成；其特征在于支撑杆（1）底端有螺纹，通过螺纹紧固在收集筐（12）内部的螺纹孔内；杆Ⅰ（3）与支撑杆（1）通过球铰连接；套杆Ⅰ（2）内壁与杆Ⅰ（3）外壁通过铁丝（33）焊接在一起，且所有铁丝（33）均处于同一平面内；伸缩杆（9）与杆Ⅰ（3）通过螺纹固接；波纹管（4）上下两端均有螺纹，下端与套杆Ⅰ（2）上端通过螺纹固接，上端与套杆Ⅱ（5）通过螺纹固接；伞状收集装置（8）通过焊接固定在杆Ⅱ（6）的中部；电力机构（7）通过螺钉固定在杆Ⅱ（6）的上端；开关Ⅰ（10）和开关Ⅱ（11）焊接在套杆Ⅰ（2）的上端；伸缩杆（9）由套管(13)、内杆(16)、限位块(14)、弹簧(15)组成；内杆（16）与套管（13）为间隙连接，内杆（16）可在套管（13）内上下滑动；限位块（14）通过弹簧（15）固定在内杆（16）的内壁上；限位块（14）端部为半球形；套管（13）上有四个定位孔，定位孔（34）比限位块（14）大；伞状收集装置（8）装置由杆Ⅱ(6)、伞骨(17)、轴套Ⅱ（18）、液压缸(19)、伞面(20)、轴套Ⅰ(21)、轴环Ⅱ（24）、轴环Ⅰ（25）组成；轴套Ⅰ（21）内孔与杆Ⅱ（6）为过盈连接，轴套Ⅰ(21)外孔上有螺纹，与套杆Ⅱ（5）上端通过螺纹连接在一起；轴套Ⅱ（18）与杆Ⅱ（6）为间隙配合，轴套Ⅱ（18）可沿杆Ⅱ（6）上下滑动；液压缸（19）通过轴向底座安装方式，一端通过螺栓固定在杆Ⅱ（6）的薄圆片上，另一端通过螺栓固定在轴套Ⅱ（18）上；轴套Ⅰ（21）和轴套Ⅱ（18）外壁均有一环形槽，轴环Ⅰ（25）绕在轴套Ⅰ（21）的环形槽上；轴环Ⅱ（24）绕在轴套Ⅱ（18）的环形槽上；伞骨（17）由长骨(22)、短骨(23)组成，短骨（23）的一端通过销钉连接在长骨（22）的中部；短骨（23）的另一端通过轴环Ⅱ(24)固定在轴套Ⅱ(18)的卡槽内；长骨(22)的一端由轴环Ⅰ(25)固定在轴套Ⅰ(21)的卡槽内；长骨（22）的另一端通过伞扣与伞面（20）固定在一起；8个伞骨(17)通过轴环Ⅰ(25)和轴环Ⅱ(24)均匀地分布在轴套Ⅰ(21)和轴套Ⅱ(18)上的八个卡槽内；电力机构（7）由拍打板（26）、电机底座（27）、凸轮（28）、轴（29）、联轴器（30）、电机（31）、垫块（32）组成；底座（27）通过螺钉固定在杆Ⅱ（6）上端；垫块（32）通过螺钉固定在底座（27）上；电机（31）通过螺钉固定在垫块（32）上；轴（29）的一端通过轴承与电机底座（27）连接，另一端通过联轴器（30）与电机（31）的输出轴固接；凸轮（28）通过键固定在轴（29）中部；拍打板（26）的右端通过螺钉固定在垫块（32）的侧壁上。...

【技术特征摘要】
1.一种具有伞状收集装置的可伸缩打枣器，由支撑杆、波纹管、伸缩杆、套杆Ⅰ、套杆Ⅱ、伞骨、伞柄、轴套、液压缸、拍打板、电机、电机支座、凸轮、开关Ⅰ、开关Ⅱ、联轴器、收集筐组成；其特征在于支撑杆（1）底端有螺纹，通过螺纹紧固在收集筐（12）内部的螺纹孔内；杆Ⅰ（3）与支撑杆（1）通过球铰连接；套杆Ⅰ（2）内壁与杆Ⅰ（3）外壁通过铁丝（33）焊接在一起，且所有铁丝（33）均处于同一平面内；伸缩杆（9）与杆Ⅰ（3）通过螺纹固接；波纹管（4）上下两端均有螺纹，下端与套杆Ⅰ（2）上端通过螺纹固接，上端与套杆Ⅱ（5）通过螺纹固接；伞状收集装置（8）通过焊接固定在杆Ⅱ（6）的中部；电力机构（7）通过螺钉固定在杆Ⅱ（6）的上端；开关Ⅰ（10）和开关Ⅱ（11）焊接在套杆Ⅰ（2）的上端；伸缩杆（9）由套管(13)、内杆(16)、限位块(14)、弹簧(15)组成；内杆（16）与套管（13）为间隙连接，内杆（16）可在套管（13）内上下滑动；限位块（14）通过弹簧（15）固定在内杆（16）的内壁上；限位块（14）端部为半球形；套管（13）上有四个定位孔，定位孔（34）比限位块（14）大；伞状收集装置（8）装置由杆Ⅱ(6)、伞骨(17)、轴套Ⅱ（18）、液压缸(19)、伞面(20)、轴套Ⅰ(21)、轴环Ⅱ（24）、轴环Ⅰ（25）组成；轴套Ⅰ（21）内孔与杆Ⅱ（6）为过盈连接，轴套Ⅰ(21)外孔上有螺纹，与套杆Ⅱ（5）上端通过螺纹连接在一起；轴套Ⅱ（18）与杆Ⅱ（6）为间隙配合，轴套Ⅱ（18）可沿杆Ⅱ（6）上下滑动；液压缸（19）通过轴向底座安装方式，一端通过螺栓固定在杆Ⅱ（6）的薄圆片上，另一端通过螺栓固定在轴套Ⅱ（18）上；轴套Ⅰ（21）和轴套Ⅱ（18）外壁均有一环形槽，轴环Ⅰ...

【专利技术属性】
技术研发人员：王朝兵，彭玲阳，廖蓉蓉，曾笠玲，许正荣，李祥，李林，
申请(专利权)人：华东交通大学，
类型：新型
国别省市：江西,36