一种用于自走式振动采收机的双树干自动夹持装置制造方法及图纸

一种用于自走式振动采收机的双树干自动夹持装置，主要涉及果实的机械振动采收技术领域，由行走机构、旋转轴、振动发生器、后夹持杆、后压力传感器、第一中间压力传感器、第一中间夹持杆、第二中间夹持杆、第二中间压力传感器、前压力传感器和前夹持杆组成。四根夹持杆上均安装在振动发生器上并装有压力传感器，振动发生器通过旋转轴安装在行走机构的一侧。该自动夹持装置和方法结构简单、易于控制、性能可靠；通过机械振动果树树干，劳动强度低，实现成熟果实的大部分脱落；该机构不仅避免了果农爬树存在的人身风险，而且符合机械化要求的连续行走式作业；四根夹持杆可同时实现两棵果树果实的采摘，工作效率大大提高。

A dual tree trunk automatic clamping device for self propelled vibration harvester

A double tree trunk automatic clamping device for a self walking vibration collector is mainly concerned with the technical field of mechanical vibration harvesting of the fruit, which consists of a walking mechanism, a rotating shaft, a vibration generator, a rear clamping rod, a rear pressure sensor, a first intermediate pressure sensor, a first intermediate clamping rod, a second intermediate clamp rod, and second middle parts. A pressure sensor, a front pressure sensor and a front clamping rod are formed. The four clamping rods are installed on the vibration generator and equipped with a pressure sensor, and the vibration generator is installed on one side of the walking mechanism through a rotating shaft. The automatic clamping device and method are simple in structure, easy to control and reliable in performance. Through mechanical vibration of fruit tree tree trunk, the labor intensity is low, and most of the mature fruit can be lost. The mechanism not only avoids the personal risk of fruit grower climbing, but also meets the mechanized requirements of continuous walking operation; four clamping rods can be used. At the same time, the fruit picking of two fruit trees was realized, and the work efficiency was greatly improved.

【技术实现步骤摘要】
一种用于自走式振动采收机的双树干自动夹持装置
本专利涉及果实的机械振动采收
，具体涉及一种果树双树干自动夹持装置。
技术介绍
中国作为传统农业大国，水果种类繁多，其生产价值及营养价值极其丰富。果园收获作业是果园生产全过程中最重要的环节，果实采收劳动强度大，用工量多。传统的人工采收方法每公顷需要几百个工时，占果园生产过程中用工量的50%左右，费时费力，且成本高；因此，果园收获机械化一直是国内外研究工作的重点。机械振动式采收机采用振摇法，是国外应用最多、适用性很好的机型。我国果园收获主要靠人工手摘和借助简单工具辅助，例如枣、樱桃、桃子、李子、苹果等矮化种植生产的水果多依靠手工采摘，其中部分实现了半机械化采摘。手工采摘不仅效率低，而且果农在爬树过程中存在人身危险。目前已有的机械化树干振动采收装置，需要人工辅助夹持树干，效率低，不符合连续行走式作业的要求。专利201610207249.9中提出了用于振动采收的树干自动夹持机构和方法，该机构保证了振动式采收的安全性且符合机械化要求的连续行走式作业，但该机构的采摘效率有待提高，且可能存在遗漏果树的错误。有鉴于此，专利技术一种采摘效率高、劳动本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于自走式振动采收机的双树干自动夹持装置，由行走机构（1）、旋转轴（2）、振动发生器（3）、后夹持杆（4）、后压力传感器（5）、第一中间压力传感器（6）、第一中间夹持杆（7）、第二中间夹持杆（8）、第二中间压力传感器（9）、前压力传感器（10）和前夹持杆（11）组成；其特征是：前夹持杆（11）、第一中间夹持杆（7）、第二中间夹持杆（8）和后夹持杆（4）安装在振动发生器（3）上，各夹持杆均可伸缩和前后移动，前压力传感器（10）安装在前夹持杆（11）上、第二中间压力传感器（9）安装在第二中间夹持杆（8）上、第一中间压力传感器（6）安装在第一中间夹持杆（7）上、后压力传感器（5）安装在后夹持...

【技术特征摘要】
1.一种用于自走式振动采收机的双树干自动夹持装置，由行走机构（1）、旋转轴（2）、振动发生器（3）、后夹持杆（4）、后压力传感器（5）、第一中间压力传感器（6）、第一中间夹持杆（7）、第二中间夹持杆（8）、第二中间压力传感器（9）、前压力传感器（10）和前夹持杆（11）组成；其特征是：前夹持杆（11）、第一中间夹持杆（7）、第二中间夹...

【专利技术属性】
技术研发人员：邬宏，傅隆生，李瑞，
申请(专利权)人：西北农林科技大学，
类型：新型
国别省市：陕西,61