一种全自动在线式贴合机制造技术

本实用新型专利技术提供了一种全自动在线式贴合机，包括机架，所述机架上表面设有左龙门架及右龙门架、载具输送轨道、左配件供料器和右配件供料器；左龙门架的一端部内侧表面上设有活动的左上部图像处理器及左贴装头，右龙门架的一端部内侧表面上设有活动的右上部图像处理器及右贴装头；机架下表面还设有左底部图像处理器、右底部图像处理器，所述左底部图像处理器、右底部图像处理器位于左龙门架及右龙门架另一端部之间；载具输送轨道位于左龙门架及右龙门架下方且可以在机架上表面移动；所述左龙门架左侧设有左配件供料器，所述右龙门架的右侧设有右配件供料器。采用上述结构，有利于提高贴合精度和速度；降低配件抛料率，减少来料成本。

【技术实现步骤摘要】
一种全自动在线式贴合机
本技术属于自动化机械设备领域，具体是指一种全自动柔性线路板SMT工段贴合胶纸、标签、二维码、蓝膜等工件的全自动贴合机。
技术介绍
随着超薄超轻超小的电子产品飞速发展，柔性线路板SMT工段贴合胶纸、标签、二维码、蓝膜等工件的需求越来越大，精度要求越来越高。目前国内大部分采用人工贴合，人工贴合人手接触容易损伤或者污染物料影响产品的质量，对人的要求非常高，很难管控品质。市面上全自动贴合机主要是龙门移动，双头一体，这类设备目前存在以下缺点：1.龙门移动，负载大，设备晃动大，造成精度和速度偏低；2.双头一体，贴合完才能回去取配件，造成效率偏低；3.载具输送轨道固定不动，输送载具行程长，造成载具交换时间长；4.配件剥离出的位置不稳定，造成配件抛料率高。
技术实现思路
为了克服现有技术的不足之处，本技术的目的在于提供一种全自动在线式贴合机。为实现上述目的，本技术采用的技术方案为：一种全自动在线式贴合机，包括机架，所述机架上表面设有左龙门架及右龙门架、载具输送轨道、左配件供料器和右配件供料器；左龙门架的一端部内侧表面上设有活动的左上部图像处理器及左贴装头，右龙门架的一端部内侧表面上设有活动的右上部图像处理器及右贴装头；机架上表面还设有左底部图像处理器、右底部图像处理器，所述左底部图像处理器、右底部图像处理器位于左龙门架及右龙门架另一端部之间；载具输送轨道位于左龙门架及右龙门架下方且可以在机架上表面移动；所述左龙门架左侧设有左配件供料器，所述右龙门架的右侧设有右配件供料器。有益技术效果：采用上述结构，具有以下优点：1、左龙门架及右龙门架固定，减少负载和左龙门架及右龙门架晃动，提高贴合精度和速度；2、左、右贴装头分离，面对面交错贴合，提高贴合速度；3、载具输送轨道搭载在丝杠模组上，降低载具交换时间；4、使用左上部图像处理器、右上部图像处理器的CCD拍摄剥离出的配件位置，保证吸头能很好取到配件，降低配件抛料率，减少来料成本。附图说明图1为本技术的主视方向的立体示意图；图2为本技术的后视方向的立体示意图。具体实施方式为了使本
的人员更好地理解本新型方案，下面结合附图和实施方式对本技术作进一步的详细说明。如图1-2所示，一种全自动在线式贴合机，包括机架12，所述机架12上表面设有左龙门架1及右龙门架2、载具输送轨道3、左配件供料器4和右配件供料器5；左龙门架1的一端部内侧表面上设有活动的左上部图像处理器6及左贴装头7，右龙门架2的一端部内侧表面上设有活动的右上部图像处理器8及右贴装头9；机架12上表面还设有左底部图像处理器10、右底部图像处理器11，所述左底部图像处理器、右底部图像处理器位于左龙门架1及右龙门架2另一端部之间；载具输送轨道3位于左龙门架1及右龙门架2下方且可以在机架上表面移动；所述左龙门架1左侧设有左配件供料器4，所述右龙门架的右侧设有右配件供料器5。工作过程为：工作前，将待贴配件的FPC物料单片放于载具上，并把载具放到载具输送轨道3上，配件整卷装在左配件供料器4和右配件供料器5上。初始状态，载具输送轨道3位于左龙门架1左侧位置，可接受前制程传送过来装有FPC的载具，也可人工放置装有FPC的载具于载具输送轨道3上。运转时，载具输送轨道3移至贴合区域，左上部图像处理器6通过移动扫描FPC物料的标记点，扫描完后，右贴装头9和右上部图像处理器8移到右配件供料器5上方，右上部图像处理器8拍照配件剥离出来的位置，通过程序运算，右贴装头9旋转调整好角度和右配件供料器5移动准确位置，右贴装头9移到准确位置下降取起配件再上升横移经过右底部图像处理器11拍照后通过程序运算，旋转调整好角度同时移到贴合区域将配件贴合在FPC物料上，同时左贴装头7和左上部图像处理器6移到左配件供料器4上方，左上部图像处理器6拍照配件剥离出来的位置，通过程序运算，左贴装头7旋转调整好角度和左配件供料器4移动准确位置，左贴装头7移到准确位置下降取起配件再上升横移经过左底部图像处理器10拍照后通过程序运算，旋转调整好角度同时移到贴合区域将配件贴合在FPC物料上。按照这样的原理，右贴装头9和左贴装头7交互重复贴合动作。载具上的物料贴完后，载具输送轨道3移到右侧位置，载具流到下一台机或者人工拿走，然后载具输送及固定轨道移到左侧位置接受下一片装有物料的载具，如此循环，实现全自动贴合。采用上述结构，具有以下优点：1、左龙门架1及右龙门架2固定，减少负载和左龙门架1及右龙门架2晃动，提高贴合精度和速度；2、左、右贴装头7、9分离，面对面交错贴合，提高贴合速度；3、载具输送轨道3搭载在丝杠模组上，降低载具交换时间；4、使用左上部图像处理器6、右上部图像处理器8的CCD拍摄剥离出的配件位置，保证吸头能很好取到配件，降低配件抛料率，减少来料成本。虽然通过实施例描绘了本专利技术创造，本领域普通技术人员知道，本技术有许多变形和变化而不脱离本技术的精神，希望所附的权利要求包括这些变形和变化而不脱离本技术的精神。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种全自动在线式贴合机，包括机架，其特征在于，所述机架上表面设有左龙门架及右龙门架、载具输送轨道、左配件供料器和右配件供料器；左龙门架的一端部内侧表面上设有活动的左上部图像处理器及左贴装头，右龙门架的一端部内侧表面上设有活动的右上部图像处理器及右贴装头；机架上表面还设有左底部图像处理器、右底部图像处理器，所述左底部图像处理器、右底部图像处理器位于左龙门架及右龙门架另一端部之间；载具输送轨道位于左龙门架及右龙门架下方且可以在机架上表面移动；所述左龙门架左侧设有左配件供料器，所述右龙门架的右侧设有右配件供料器。

【技术特征摘要】
1.一种全自动在线式贴合机，包括机架，其特征在于，所述机架上表面设有左龙门架及右龙门架、载具输送轨道、左配件供料器和右配件供料器；左龙门架的一端部内侧表面上设有活动的左上部图像处理器及左贴装头，右龙门架的一端部内侧表面上设有活动的右上部图像处理器及右贴装头；...

【专利技术属性】
技术研发人员：占建俊，陈国灿，张峻华，黄成，
申请(专利权)人：深圳市邦正精密机械有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44