基于智能车库的导航系统及其控制方法技术方案

本发明专利技术公开了一种基于智能车库的导航系统及其控制方法，包括用户终端，该用户终端无线连接有服务器，该服务器有线/无线连接有车库管理中心，该车库管理中心有线/无线连接有至少一个车位监测装置，该车库管理中心还有线/无线连接有至少一个车库门禁装置，该车库管理中心还有线/无线连接有至少一个蓝牙地锁；该车库管理中心还有线/无线连接有至少一个蓝牙检测器；服务器用于存储车库信息和导航信息；用户终端用于登录服务器预定车位；车位监测装置用于检测车库内车位使用状态并将使用状态经车库管理中心发送给服务器；车库门禁装置根据服务器的指令开闭车库的入口或出口。本发明专利技术便于用户外出时预定停车位并尽快到达目的地。

【技术实现步骤摘要】
基于智能车库的导航系统及其控制方法
本专利技术涉及通信
，具体涉及一种基于智能车库的导航系统及其控制方法。
技术介绍
现代社会人们的生活水平越来越高，人们出行时停车难成为了大家的烦恼，开车外出旅游或办事时，经常需要花费很长时间寻找车位，愉快的心情也因停车而大打折扣。另外怎么样以最短的时间和距离到达目的地也是一个值得考虑的问题。并且当车主将汽车开到车库时，由于对车库的环境不熟，不知道该车库内是否还空有停车位，另外怎么简便快捷的找到停车位并到达停车位也是一个问题，难免在车库内转来转去，还有就是由于公共停车场还需要设立管理人员，这就在一定程度上增加了车库的人力管理成本，管理智能化程度较低。
技术实现思路
有鉴于现有技术的至少一个缺陷，本专利技术的目的是提供一种基于智能车库的导航系统及其控制方法，方便用户外出时简便快捷的找到停车位并尽快到达目的地。为了达到上述目的，本专利技术采用如下技术方案：一种基于智能车库的导航系统，其关键在于：包括用户终端，该用户终端无线连接有服务器，该服务器有线/无线连接有车库管理中心，该车库管理中心有线/无线连接有至少一个车位监测装置，该车库管理中心还有线/无线连接有至少一个车库门禁装置，该车库管理中心还有线/无线连接有至少一个蓝牙地锁；该车库管理中心还有线/无线连接有至少一个蓝牙检测器；服务器用于存储车库信息和导航信息；用户终端用于登录服务器预定车位；车位监测装置用于检测车库内对应车位使用状态并将使用状态经车库管理中心发送给服务器；车库门禁装置根据服务器的指令开闭车库的入口或出口；车库门禁装置设置有里外两个摄相头，两个摄相头用于抓拍驶入车库入口或驶出车库出口的用户的车牌号，并将车牌号经车库管理中心发送给服务器；蓝牙地锁根据用户终端的匹配信号打开对应车位；或根据服务器指令开关对应车位；蓝牙检测器设置于车库的进口，出口或人行通道，检测用户终端离开车库信号，并发送给服务器。用户终端通过微信或手机APP登录该车库的服务器，发送预定信息，所述用户终端或者是智能手机，或是掌上电脑。该预定信息包括预定时间、以及用户的手机号、车牌号；还包括用户的出发地，目的地；服务器将距离目的地最近行走路径的空余车位发送给用户终端，当用户终端下单后，服务器向用户终端发送开地锁密码，服务器向车库管理中心发送用户选取好的预定车位。服务器还建立有包括车库位置的电子地图，通过该电子地图，选出用户出发地到达车库的最短路径，以及车库内的预定车位到目的地的最短行走路径。服务器还建立有车库内的导航信息，既先建立车库的车位布置图，然后建立各个车库入口、出口以及人行通道到各个车位的车行距离、人行距离、路径，帮助用户快速的到达预定的车位。当用户去目的地时，通过导航信息将用户引导到距目的地最近的车库进口、出口或人行通道，同时发送到目的地的最短行走路径。当用户开车到达车库入口时，车库门禁装置抓拍该用户的汽车车牌号经车库管理中心传送给服务器，服务器与用户预定信息中的车牌号匹配成功后，即控制车库门禁装置将该汽车放入，否则不予放入，防止未预定车位的汽车随便驶入引起堵塞。车库门禁装置设置有里外两个摄相头，通过两个摄相头捕捉用户车牌号的先后顺序可辨别用户汽车是驶入或是驶出，当驶入时，外面的摄相头先捕捉到车牌号，当里面的摄相头捕捉到车牌号时，表示汽车已驶入，可关闭车库门禁装置，反之也一样。车库门禁装置抓拍车牌号与通常交通检查的抓拍装置相同，属于成熟技术。当用户到达预定车位后，用户通过用户终端将接收的开地锁密码发送给蓝牙地锁，蓝牙地锁将该开地锁密码与从服务器接收的开地锁密码比对，匹配成功后，蓝牙地锁打开车位，用户将汽车开入预定停车位，车位监测装置监测到该汽车到达后通过车库管理中心向服务器发送到达信息，即该预定车位有车，变为正在使用状态。当用户停好车离开车库后，在车库的入口，出口以及人行通道都设置有蓝牙检测器，蓝牙检测器检测到用户的用户终端离开，即通知服务器关闭蓝牙地锁。当用户需要开车离开时，也须通过用户终端将接收的开地锁密码发送给蓝牙地锁进行匹配，匹配成功后，即打开车位允许该用户汽车离开。当用户开车到达车库出口时，车库门禁装置抓拍该用户的汽车车牌号经车库管理中心传送给服务器，服务器与用户预定信息中的车牌号匹配成功后，服务器计算需要补交的费用，用户通过用户终端交齐停车费后，服务器即控制车库门禁装置将该汽车放出。一种基于智能车库的导航系统的控制方法，用于所述的基于智能车库的导航系统，其关键在于：包括智能车库的导航系统搭建方法与使用方法，智能车库的导航系统搭建方法包括如下步骤：步骤a1:在服务器内建立车库的车位布置图；建立车库的各个进口、出口、以及人行通道到各个车位的导航信息，即各个进口、出口以及人行通道到各个车位的车行距离、人行距离、路径；步骤a2:服务器将车库信息接入网络地图，建立包括车库位置的电子地图，该电子地图包括有公路路径，以及公路路径上各地点到车库各个进口、出口的距离，行车时间；智能车库的导航系统的使用方法包括如下步骤：步骤b1:服务器接收用户终端的预定信息，该预定信息包括预定时间、用户的手机号以及车牌号，还包括用户的出发地和目的地；步骤b2:服务器通过车库管理中心获取车位监测装置检查后的车位使用状态，在车位布置图上标识后形成车库使用图；步骤b3:服务器根据用户的目的地查询电子地图，结合车库使用图以及导航信息，比较到达用户目的地的最短步行路程，确定最捷径的空余车位和导航路径，发送给用户终端；步骤b4:服务器接受用户终端的预定，调整该空余车位的状态为预留车位，该预留车位即为用户的预定车位，收取预付费，向用户终端发送开地锁密码；步骤b5:服务器延时等待，适时获取用户终端的GPS定位信息，查询电子地图，修正导航信息；该步骤中服务器延时等待是指服务器每隔一定时间获取用户终端发送的GPS定位信息，根据需要可设置一分钟，两分钟或其它时间间隔。步骤b6：服务器根据用户的行车时间和预定时间判断该用户能否准时到达，如果不能准时到达，通知用户终端是否取消预定，如果用户终端取消预定，则流程结束；否则转步骤b7；步骤b7:服务器经车库管理中心获取车库门禁装置采集的用户的车牌号入库信息，与预定信息比对，匹配成功后，控制车库门禁装置打开车库入口；步骤b8:服务器将开地锁密码经车库管理中心发送给蓝牙地锁，蓝牙地锁与用户终端的开地锁密码匹配成功后打开预定车位；服务器还通过蓝牙地锁采集用户终端的蓝牙编号；步骤b9:服务器延时等待，服务器通过蓝牙检测器获取用户终端离开车库信息，服务器经车库管理中心发送给蓝牙地锁关闭信号关闭预定车位；服务器还经车库管理中心获取车位监测装置的车位使用状态；将预定车位调整为使用车位；该步骤b9中，服务器延时等待，是指服务器等待用户停好汽车，通过蓝牙检测器检测用户带着用户终端离开车库信息后，再关闭蓝牙地锁。蓝牙检测器获取用户终端的蓝牙编号发送给服务器，在车库的入口或出口或人行通道处可检测用户终端的离开车库信息；如果该蓝牙检测器获取的蓝牙编号与服务器从蓝牙地锁的编号一致，则表示用户离开车库。步骤b10:延时等待，蓝牙地锁再次与用户终端的开地锁密码匹配成功后打开使用车位，服务器获取使用车位解锁信息；服务器经车库管理中心获取车库门禁装置采集的用户车牌号出库信本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于智能车库的导航系统，其特征在于：包括用户终端(1)，该用户终端(1)无线连接有服务器(2)，该服务器(2)有线/无线连接有车库管理中心(3)，该车库管理中心(3)有线/无线连接有至少一个车位监测装置(4)，该车库管理中心(3)还有线/无线连接有至少一个车库门禁装置(5)，该车库管理中心(3)还有线/无线连接有至少一个蓝牙地锁(6)；该车库管理中心(3)还有线/无线连接有至少一个蓝牙检测器(7)；服务器(2)用于存储车库信息和导航信息；用户终端(1)用于登录服务器(2)预定车位；车位监测装置(4)用于检测车库内对应车位使用状态并将使用状态经车库管理中心(3)发送给服务器(2)；车库门禁装置(5)根据服务器(2)的指令开闭车库的入口或出口；车库门禁装置(5)设置有里外两个摄相头，两个摄相头用于抓拍驶入车库入口或驶出车库出口的用户的车牌号，并将车牌号经车库管理中心(3)发送给服务器(2)；蓝牙地锁(6)根据用户终端(1)的匹配信号打开对应车位；或根据服务器(2)的指令开关对应车位；蓝牙检测器(7)设置于车库的进口、出口或人行通道，检测用户终端(1)离开车库信号，并发送给服务器(2)。...

【技术特征摘要】
1.一种基于智能车库的导航系统，其特征在于：包括用户终端(1)，该用户终端(1)无线连接有服务器(2)，该服务器(2)有线/无线连接有车库管理中心(3)，该车库管理中心(3)有线/无线连接有至少一个车位监测装置(4)，该车库管理中心(3)还有线/无线连接有至少一个车库门禁装置(5)，该车库管理中心(3)还有线/无线连接有至少一个蓝牙地锁(6)；该车库管理中心(3)还有线/无线连接有至少一个蓝牙检测器(7)；服务器(2)用于存储车库信息和导航信息；用户终端(1)用于登录服务器(2)预定车位；车位监测装置(4)用于检测车库内对应车位使用状态并将使用状态经车库管理中心(3)发送给服务器(2)；车库门禁装置(5)根据服务器(2)的指令开闭车库的入口或出口；车库门禁装置(5)设置有里外两个摄相头，两个摄相头用于抓拍驶入车库入口或驶出车库出口的用户的车牌号，并将车牌号经车库管理中心(3)发送给服务器(2)；蓝牙地锁(6)根据用户终端(1)的匹配信号打开对应车位；或根据服务器(2)的指令开关对应车位；蓝牙检测器(7)设置于车库的进口、出口或人行通道，检测用户终端(1)离开车库信号，并发送给服务器(2)。2.一种基于智能车库的导航系统的控制方法，用于权利要求1所述的基于智能车库的导航系统，其特征在于：包括智能车库的导航系统搭建方法与使用方法，智能车库的导航系统搭建方法包括如下步骤：步骤a1:在服务器(2)内建立车库的车位布置图；建立车库的各个进口、出口、以及人行通道到各个车位的导航信息，即各个进口、出口以及人行通道到各个车位的车行距离、人行距离、路径；步骤a2:在服务器(2)内将车库信息接入网络地图，建立包括车库位置的电子地图，该电子地图包括有公路路径，以及公路路径上各地点到车库各个进口、出口的距离，行车时间；智能车库的使用方法包括如下步骤：步骤b1:服务器(2)接收用户终端(1)的预定信息，该预定信息包括预定时间、用户的手机号以及车牌号，还包括用户的出发地和目的地；步骤b2:服务器(2)通过车库管理中心(3)获取车位监测装置(4)检查后的车位使用状态，在车位布置图上标识后形成车库使用图；步骤b3:服务器(2)根据用户的目的地查询电子地图，结合车库使用图以及导航信息，比较到达用户目的地的最短步行路程，确定最捷径的空余车位和导航路径，发送给用户终端(1)；步骤b4:服务器(2)接受用户终端(1)的预定，调整该空余车位的状态为预留车位，该预留车位即为用户的预定车位，收取预付费，向用户终端(1)发送开地锁密码；步骤b5:服务器(2)延时等待，适时获取用户终端(1)的GPS定位信息，查询电子地图，修正导航信息；步骤b6:服务器(2)根据用户的行车时间和预定时间判断该用户能否准时到达，如果不能准时到达，通知用户终端(1)是否取消预定，如果用户终端(1)取消预定，则流程结束；否则转步骤b7；步骤b7:服务器(2)经车库管理中心(3)获取车库门禁装置(5)采集的用户的车牌号入库信息，与预定信息比对，匹配成功后，控制车库门禁装置...

【专利技术属性】
技术研发人员：王波，陈建军，黄双庆，黄书健，
申请(专利权)人：重庆特斯联智慧科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：重庆,50