基于蓝牙地锁和导向牌的车库导航系统及其控制方法技术方案

本发明专利技术公开了一种基于蓝牙地锁和导向牌的车库导航系统及其控制方法，包括用户终端，该用户终端无线连接有服务器，该服务器有线/无线连接有车库管理中心，该车库管理中心有线/无线连接有至少一个车位监测装置，该车库管理中心还有线/无线连接有至少一个车库门禁装置，该车库管理中心还有线/无线连接有至少一个蓝牙地锁；该车库管理中心还有线/无线连接有至少一个蓝牙检测器；该车库管理中心还有线/无线连接有至少一个导向牌，服务器用于存储车库信息和导航信息；用户终端用于登录服务器预定车位；车位监测装置用于检测车库内车位使用状态并将使用状态经车库管理中心发送给服务器。本发明专利技术便于用户外出时预定停车位并尽快到达目的地。

【技术实现步骤摘要】
基于蓝牙地锁和导向牌的车库导航系统及其控制方法
本专利技术涉及通信
，具体涉及一种基于蓝牙地锁和导向牌的车库导航系统及其控制方法。
技术介绍
现代社会人们的生活水平越来越高，人们出行时停车难成为了大家的烦恼，开车外出旅游或办事时，经常需要花费很长时间寻找车位，愉快的心情也因停车而大打折扣。另外怎么样以最短的时间和距离到达目的地也是一个值得考虑的问题。并且当车主将汽车开到车库时，由于对车库的环境不熟，不知道该车库内是否还空有停车位，另外怎么简便快捷的找到停车位并到达停车位也是一个问题，难免在车库内转来转去，还有就是由于公共停车场还需要设立管理人员，这就在一定程度上增加了车库的人力管理成本，管理智能化程度较低。
技术实现思路
有鉴于现有技术的至少一个缺陷，本专利技术的目的是提供一种基于蓝牙地锁和导向牌的车库导航系统及其控制方法，方便用户外出时简便快捷的找到停车位并尽快到达目的地。为了达到上述目的，本专利技术采用如下技术方案：一种基于蓝牙地锁和导向牌的车库导航系统，其关键在于：包括用户终端，该用户终端无线连接有服务器，该服务器有线/无线连接有车库管理中心，该车库管理中心有线/无线连接有至少一个车位监测装置，该车库管理中心还有线/无线连接有至少一个车库门禁装置，该车库管理中心还有线/无线连接有至少一个蓝牙地锁；该车库管理中心还有线/无线连接有至少一个蓝牙检测器；该车库管理中心还有线/无线连接有至少一个导向牌；服务器用于存储车库信息和导航信息以及导向牌到车库内各个车位的指引信息；用户终端用于登录服务器预定车位；车位监测装置用于检测车库内对应车位使用状态并将使用状态经车库管理中心发送给服务器；车库门禁装置根据服务器的指令开闭车库的入口或出口；车库门禁装置设置有里外两个摄相头，两个摄相头用于抓拍驶入车库入口或驶出车库出口的用户的车牌号，并将车牌号经车库管理中心发送给服务器；蓝牙地锁根据用户终端的匹配信号打开对应车位；或根据服务器指令开关对应车位；蓝牙地锁还设置有显示屏，服务器经车库管理中心向蓝牙地锁发送预定车位号以及用户的车牌号，显示屏显示预定车位号以及用户的车牌号；蓝牙检测器设置于车库的进口、出口或人行通道，检测用户终端离开车库信号，并发送给服务器；导向牌设置于车库的交叉路口或车行通道上，导向牌设置有抓拍模块和指示模块，抓拍模块设置有抓拍相机，抓拍模块用于获取用户汽车的车牌号发送给服务器，服务器根据用户汽车的车牌号查询指引信息并经车库管理中心发送给指示模块显示。用户终端通过微信或手机APP登录该车库的服务器，发送预定信息，所述用户终端或者是智能手机，或是掌上电脑。该预定信息包括预定时间、以及用户的手机号、车牌号；还包括用户的出发地，目的地；服务器将距离目的地最近的行走路径的空余车位发送给用户终端，当用户终端下单后，服务器向用户终端发送开地锁密码，服务器向车库管理中心发送用户选取好的预定车位。服务器还建立有包括车库位置的电子地图，通过该电子地图，选出用户出发地到达车库的最短路径，以及车库到目的地的最短行走路径。服务器还建立有车库内的导航信息，既先建立车库的车位布置图，然后建立各个车库入口、出口以及人行通道到各个车位的车行距离、人行距离、路径，帮助用户快速的到达预定的车位。当用户去目的地时，通过导航信息将用户引导到距目的地最近的车库进口、出口或人行通道，该导航信息还包括到目的地的最短行走路径。当用户开车到达车库入口时，车库门禁装置抓拍该用户的汽车车牌号经车库管理中心传送给服务器，服务器与用户预定信息中的车牌号匹配成功后，即控制车库门禁装置将该汽车放入，否则不予放入，防止未预定车位的汽车随便驶入引起堵塞。车库门禁装置设置有里外两个摄相头，通过两个摄相关捕捉用户车牌号的先后顺序可辨别用户汽车是驶入或是驶出，当驶入时，外面的摄相头先捕捉到车牌号，当里面的摄相头捕捉到车牌号时，表示汽车已驶入，可关闭车库门禁装置，反之也一样。车库门禁装置抓拍牌号的方法与交通检查车牌号所用的方法相同，属于成熟技术。当用户到达预定车位后，用户通过用户终端将接收的开地锁密码发送给蓝牙地锁，蓝牙地锁将该开地锁密码与从服务器接收的开地锁密码比对，匹配成功后，蓝牙地锁打开车位，用户将汽车开入预定停车位，车位监测装置监测到该汽车到达后通过车库管理中心向服务器发送到达信息，即该预定车位有车，变为正在使用状态。当用户停好车离开车库后，在车库的入口，出口以及人行通道都设置有蓝牙检测器，蓝牙检测器检测到用户的用户终端离开，即通知服务器关闭蓝牙地锁。当用户需要开车离开时，也须通过用户终端将接收的开地锁密码发送给蓝牙地锁进行匹配，匹配成功后，即打开车位允许该用户汽车离开。当用户开车到达车库出口时，车库门禁装置抓拍该用户的汽车车牌号经车库管理中心传送给服务器，服务器与用户预定信息中的车牌号匹配成功后，服务器计算需要补交的费用，用户通过用户终端交齐停车费后，服务器即控制车库门禁装置将该汽车放出。所述蓝牙地锁包括锁体，锁体设置有第一空腔，该第一空腔顶部开口，该第一空腔内设置有滑动的挡块，该挡块的下端连接有顶出机构，挡块的前壁内嵌设有显示屏；该显示屏与顶出机构连接有控制电路板；所述挡块设置有第二空腔，该第二空腔顶部开口，控制电路板设置于该第二空腔内；所述挡块的顶部开口设置有塑料端盖。所述顶出机构包括电机，该电机固连在挡块的下端，电机的输出轴向下并固连有丝杠，该丝杠外套有固定螺母，该固定螺母固定在第一空腔内，电机与控制电路板相连。电机的输出轴也可以通过齿轮减速机构连接丝杠，电机和齿轮减速机构都固定在挡块的下端。该控制电路板的上部设置有蓝牙模块，控制电路板的中部设置有微处理器，电路板的下部设置有电机驱动模块；蓝牙模块与车库管理中心无线连接，微处理器设置有信号端组，该信号端组与蓝牙模块相连，微处理器设置有控制输出端组，微处理器通过控制输出端组连接电机驱动模块，电机驱动模块设置有电机控制端组，电机控制端组与电机连接，微处理器还设置有显示端组，该显示端组连接显示屏。上述蓝牙地锁的结构简单，使用时，将锁体埋入地下，通过电机的输出轴正反转带动丝杠正反转，由于固定螺母固定，所以挡块会在锁体内上下滑动。蓝牙模块用于接收服务器蓝牙信号，该蓝牙信号或者是开关信号，或者是开地锁密码，或者是用户的车牌号和预定车位号。蓝牙模块还用于接收用户终端的开地锁密码，如果两个密码匹配成功，则打开蓝牙地锁，微处理器通过电机驱动模块驱动电机正反转，从而带动挡块上下开关蓝牙地锁。塑料端盖便于蓝牙模块接收车库管理中心的蓝牙信号。所述导向牌设置有壳体，壳体的顶部中心连接吊绳的下端，该吊绳(84)的上端连接有挂板；所述指示模块包括单片机、指示蓝牙模块、指示显示器，指示蓝牙模块经车库管理中心接收服务器的指引信息传递给单片机，单片机通过指示显示器显示指引信息；指示显示器嵌于壳体的表面，抓拍模块的抓拍相机也嵌设于壳体的表面，并与水平面呈45度向下倾斜。抓拍模块抓拍车牌号的技术属于成熟技术，不详细叙述。导向牌通过吊绳悬挂于车库的屋顶，其悬挂高度可以通过调节吊绳的长度来实现，挂板设置有挂孔，便于通过膨胀螺钉安装于屋顶。抓拍相机与水平面呈45度向下倾斜，便于抓拍迎面驶来的汽车牌号，通过汽车牌号查找预定信息，可以找到到预定车位的指引信本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于蓝牙地锁和导向牌的车库导航系统，其特征在于：包括用户终端(1)，该用户终端(1)无线连接有服务器(2)，该服务器(2)有线/无线连接有车库管理中心(3)，该车库管理中心(3)有线/无线连接有至少一个车位监测装置(4)，该车库管理中心(3)还有线/无线连接有至少一个车库门禁装置(5)，该车库管理中心(3)还有线/无线连接有至少一个蓝牙地锁(6)；该车库管理中心(3)还有线/无线连接有至少一个蓝牙检测器(7)；该车库管理中心(3)还有线/无线连接有至少一个导向牌(8)；服务器(2)用于存储车库信息和导航信息以及导向牌(8)到车库内各个车位的指引信息；用户终端(1)用于登录服务器(2)预定车位；车位监测装置(4)用于检测车库内对应车位使用状态并将使用状态经车库管理中心(3)发送给服务器(2)；车库门禁装置(5)根据服务器(2)的指令开闭车库的入口或出口；车库门禁装置(5)设置有里外两个摄相头，两个摄相头用于抓拍驶入车库入口或驶出车库出口的用户的车牌号，并将车牌号经车库管理中心(3)发送给服务器(2)；蓝牙地锁(6)根据用户终端(1)的匹配信号打开对应车位；或根据服务器(2)指令开关对应车位；蓝牙地锁(6)还设置有显示屏(65)，服务器(2)经车库管理中心(3)向蓝牙地锁(6)发送预定车位号以及用户的车牌号，显示屏(65)显示预定车位号以及用户的车牌号；蓝牙检测器(7)设置于车库的进口、出口或人行通道，检测用户终端(1)离开车库信号，并发送给服务器(2)；导向牌(8)设置于车库的交叉路口或车行通道上，导向牌(8)设置有抓拍模块和指示模块，抓拍模块设置有抓拍相机(81)，抓拍模块用于获取用户汽车的车牌号发送给服务器(2)，服务器(2)根据用户汽车的车牌号查询指引信息并经车库管理中心(3)发送给指示模块显示。...

【技术特征摘要】
1.一种基于蓝牙地锁和导向牌的车库导航系统，其特征在于：包括用户终端(1)，该用户终端(1)无线连接有服务器(2)，该服务器(2)有线/无线连接有车库管理中心(3)，该车库管理中心(3)有线/无线连接有至少一个车位监测装置(4)，该车库管理中心(3)还有线/无线连接有至少一个车库门禁装置(5)，该车库管理中心(3)还有线/无线连接有至少一个蓝牙地锁(6)；该车库管理中心(3)还有线/无线连接有至少一个蓝牙检测器(7)；该车库管理中心(3)还有线/无线连接有至少一个导向牌(8)；服务器(2)用于存储车库信息和导航信息以及导向牌(8)到车库内各个车位的指引信息；用户终端(1)用于登录服务器(2)预定车位；车位监测装置(4)用于检测车库内对应车位使用状态并将使用状态经车库管理中心(3)发送给服务器(2)；车库门禁装置(5)根据服务器(2)的指令开闭车库的入口或出口；车库门禁装置(5)设置有里外两个摄相头，两个摄相头用于抓拍驶入车库入口或驶出车库出口的用户的车牌号，并将车牌号经车库管理中心(3)发送给服务器(2)；蓝牙地锁(6)根据用户终端(1)的匹配信号打开对应车位；或根据服务器(2)指令开关对应车位；蓝牙地锁(6)还设置有显示屏(65)，服务器(2)经车库管理中心(3)向蓝牙地锁(6)发送预定车位号以及用户的车牌号，显示屏(65)显示预定车位号以及用户的车牌号；蓝牙检测器(7)设置于车库的进口、出口或人行通道，检测用户终端(1)离开车库信号，并发送给服务器(2)；导向牌(8)设置于车库的交叉路口或车行通道上，导向牌(8)设置有抓拍模块和指示模块，抓拍模块设置有抓拍相机(81)，抓拍模块用于获取用户汽车的车牌号发送给服务器(2)，服务器(2)根据用户汽车的车牌号查询指引信息并经车库管理中心(3)发送给指示模块显示。2.根据权利要求1所述的基于蓝牙地锁和导向牌的车库导航系统，其特征在于：所述蓝牙地锁(6)包括锁体(61)，锁体(61)设置有第一空腔，该第一空腔顶部开口，该第一空腔内设置有滑动的挡块(62)，该挡块(62)的下端连接有顶出机构，挡块(62)的前壁内嵌设有显示屏(65)；该显示屏(65)与顶出机构连接有控制电路板；所述挡块(62)设置有第二空腔，该第二空腔顶部开口，控制电路板设置于该第二空腔内；所述挡块(62)的顶部开口设置有塑料端盖(70)；所述顶出机构包括电机(67)，该电机(67)固连在挡块(62)的下端，电机(67)的输出轴向下并固连有丝杠(68)，该丝杠(68)外套有固定螺母(69)，该固定螺母(69)固定在第一空腔内，电机(67)与控制电路板相连。3.根据权利要求2所述的基于蓝牙地锁和导向牌的车库导航系统，其特征在于：该控制电路板的上部设置有蓝牙模块(63)，控制电路板的中部设置有微处理器(64)，电路板的下部设置有电机驱动模块(66)；蓝牙模块(63)与车库管理中心(3)无线连接，微处理器(64)设置有信号端组，该信号端组与蓝牙模块(63)相连，微处理器(64)设置有控制输出端组，微处理器(64)通过控制输出端组连接电机驱动模块(66)，电机驱动模块(66)设置有电机控制端组，电机控制端组与电机(67)连接，微处理器(64)还设置有显示端组，该显示端组连接显示屏(65)。4.根据权利要求1所述的基于蓝牙地锁和导向牌的车库导航系统，其特征在于：所述导向牌(8)设置有壳体(82)，壳体(82)的顶部中心连接吊绳(84)的下端，该吊绳(84)的上端连接有挂板(85)；所述指示模块包括单片机、指示蓝牙模块、指示显示器(83)，指示蓝牙模块经车库管理中心(3)接收服务器(2)的指引信息传递给单片机，单片机通过指示显示器(83)显示指引信息；指示显示器(83)嵌于壳体(82)的表面，抓拍模块的抓拍相机(81)也嵌设于壳体(82)的表面，并与水平面呈45度向下倾斜。5.根据权利要求4所述的基于蓝牙地锁和导向牌的车库导航系统，其特征在于：所述壳体(82)为正方体，所述指示模块数量为四个，四个指示模块的指示显示器(83)分别设置于壳体(82)的四个侧面；所述抓拍模块也为四个，四个抓拍模块的抓拍相机(81)也分别设置于壳体(82)的四个侧面。6.一种基于蓝牙地锁和导向牌的车库导航系统的控制方法，用于权利要求1所述的基于蓝牙地锁和导向牌的车库导航系统，其特征在于：包括基于蓝牙地锁和导向牌的车库导航系统搭建方法与使用方法，搭建方法包括如下步骤：步骤a1:在服务器(2)内建立车库的车位布置图；建立车库的各个进口、出口、以及人行通道到各个车位的导航信息，即各个进口、出口以及人行通道到各个车位的车行距离、人行距离、路径；在车位布置图上确定各个导向牌(8)的位置，建立各个导向牌(...

【专利技术属性】
技术研发人员：王波，陈建军，黄双庆，黄书健，
申请(专利权)人：重庆特斯联智慧科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：重庆,50