行驶轨迹生成方法、装置和定位设备制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种行驶轨迹生成方法、装置和定位设备；其中，行驶轨迹生成方法通过获取交通工具移动方向的偏移角度；根据偏移角度确定对应的定位点采集频率；按照定位点采集频率采集定位点的位置信息；根据定位点的位置信息生成交通工具的行驶轨迹；动态地确定定位点采集频率，可有效避免按固定采集频率带来的行驶轨迹不准确的问题；在交通工具通过弯道的时候，其偏移角度大，可提高定位点采集频率、增加定位点的位置信息的采集；在交通工具直行时，可采用较低的定位点采集频率，精简数据、减少空间占用、提高行驶轨迹生成的效率；根据定位点的位置信息，可生成准确的行驶轨迹，使终端展示的行驶轨迹与实际行驶轨迹更加贴合。

【技术实现步骤摘要】
行驶轨迹生成方法、装置和定位设备
本专利技术涉及卫星导航
，特别是涉及行驶轨迹生成方法、装置和定位设备。
技术介绍
随着点位测量技术的发展，卫星定位可以用于引导车辆、飞机以及船舶等交通工具，安全、准确地沿着选定的路线，准时到达目的地。在实现过程中，专利技术人发现传统技术中至少存在如下问题：传统的卫星定位导航系统，如GPS(GlobalPositioningSystem，全球定位系统)，在定位过程中，定位器一般会定时上报轨迹点的位置信息(例如10秒上传一个轨迹点的位置信息)；交通工具在转弯的时候，两个点在描绘轨迹的时候会被拉成直线，呈现出的弯道轨迹不够线性、准确。
技术实现思路
基于此，有必要针对交通工具在转弯时，轨迹的定位不准确的问题，提供一种行驶轨迹生成方法、装置和定位设备。为了实现上述目的，一方面，本专利技术实施例提供了一种行驶轨迹生成方法，包括以下步骤：获取交通工具移动方向的偏移角度；根据偏移角度确定对应的定位点采集频率；按照定位点采集频率采集定位点的位置信息；根据定位点的位置信息生成交通工具的行驶轨迹。另一方面，本专利技术实施例还提供一种行驶轨迹生成装置，包括：偏移角度获取模块，用于获取交通工具移动方向的偏移角度；采集频率确定模块，用于根据偏移角度确定对应的定位点采集频率；位置信息采集模块，用于按照定位点采集频率采集定位点的位置信息；行驶轨迹生成模块，用于根据定位点的位置信息生成交通工具的行驶轨迹。本专利技术实施例还提供了一种定位设备，包括陀螺仪、处理器以及卫星定位器；陀螺仪用于获取交通工具移动方向的偏移角度；处理器用于根据偏移角度确定对应的定位点采集频率；卫星定位器用于按照定位点采集频率采集定位点的位置信息。本专利技术实施例还提供了一种计算机存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现上述的行驶轨迹生成方法。上述技术方案中的一个技术方案具有如下优点和有益效果：根据交通工具移动方向的偏移角度，可动态地确定定位点采集频率，并基于定位点采集频率进行定位点的位置信息的采集，可有效避免按固定采集频率带来的行驶轨迹不准确的问题；根据定位点的位置信息，可生成准确的行驶轨迹，使终端展示的行驶轨迹与实际行驶轨迹更加贴合。附图说明图1为本专利技术行驶轨迹生成方法实施例的第一示意性流程图；图2为本专利技术行驶轨迹生成方法实施例的第二示意性流程图；图3为本专利技术行驶轨迹生成方法实施例的第三示意性流程图；图4为本专利技术行驶轨迹生成方法实施例的第四示意性流程图；图5为本专利技术行驶轨迹生成方法实施例的第五示意性流程图；图6为本专利技术行驶轨迹生成方法实施例的第六示意性流程图；图7为本专利技术行驶轨迹生成装置实施例的第一示意性结构图；图8为本专利技术行驶轨迹生成装置实施例的第二示意性结构图；图9为本专利技术定位设备实施例的第一示意性结构图。具体实施方式为了便于理解本专利技术，下面将参照相关附图对本专利技术进行更全面的描述。附图中给出了本专利技术的首选实施例。但是，本专利技术可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本专利技术的公开内容更加透彻全面。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本专利技术的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本专利技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本专利技术。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。随着点位测量技术的发展，卫星定位可以用于引导车辆、飞机以及船舶等交通工具，安全、准确地沿着选定的路线，准时到达目的地。传统的卫星定位系统，如GPS定位系统，在定位过程中，定位器一般会定时上报轨迹点的位置信息，例如，每10s(second，秒)上传一个轨迹点的位置信息；交通工具在转弯的时候，两个点在描绘轨迹的时候会被拉成直线，呈现出的弯道轨迹会偏离实际的道路、与交通工具的实际行驶轨迹有差别；传统的卫星定位系统生成的行驶轨迹会存在拐角的情况，不够线性、准确。为解决传统技术生成的行驶轨迹不够准确的问题，本专利技术实施例提供了一种行驶轨迹生成方法，如图1所示，图1为本专利技术行驶轨迹生成方法实施例的第一示意性流程图，包括以下步骤：步骤S110，获取交通工具移动方向的偏移角度；具体而言，交通工具在转弯时，其移动方向上会产生较大的偏移角度；通过获取交通工具的偏移角度，可判断交通工具的行驶状态，例如直行、转弯等；可选的，获取交通工具移动方向的偏移角度的方式可包括通过角速度传感装置进行偏移角度测量、通过加速度传感器进行偏移角度测量或者通过检测交通工具的操纵行驶方向装置的偏移角度等；具体的，如，采用陀螺仪进行偏移角度测量，或通过检测汽车轮胎的偏移角度、船舶船舵的偏移角度等；步骤S120，根据偏移角度确定对应的定位点采集频率；具体而言，根据偏移角度的大小，可动态地调节定位点采集频率；如，交通工具在转弯时，其偏移角度较大，需要采用较大的定位点采集频率，从而保证交通工具行驶轨迹的准确；可选的，根据偏移角度，动态确定对应的定位点采集频率的方式可包括：偏移角度与预设阈值进行对比，偏移角度大于(或小于)预设阈值时，确定为高(或低)的定位点采集频率；设置多个角度区间以及各角度区间对应的定位点采集频率，通过偏移角度所处的角度区间来确定定位点采集频率；设置每个偏移角度对应的定位点采集频率，等；步骤S130，按照定位点采集频率采集定位点的位置信息；具体而言，根据动态确定的定位点采集频率来进行定位点的位置信息采集；可有效避免按固定采集频率带来的行驶轨迹不准确的问题；具体的，交通工具直行时，采用较低的定位点采集频率，可精简数据、减少空间占用、提高行驶轨迹生成的效率；交通工具转弯时，采用较高的定位点采集频率，增加定位点的位置信息采集，可提高行驶轨迹生成的准确度，使生成的行驶轨迹与实际行驶轨迹更加贴合；步骤S140，根据定位点的位置信息生成交通工具的行驶轨迹。具体而言，通过采集到交通工具的定位点的位置信息，可生成交通工具的行驶轨迹；需要说明的是，本专利技术实施例中提到的交通工具可为用于人类代步或运输的装置；具体的，可包括汽车、船舶、飞机、摩托车、电动车、自行车等等；偏移角度可由交通工具在偏离其移动方向时产生，是指交通工具偏移移动方向的角度大小；定位点采集频率是采集定位点的位置信息的频率；具体的，可为0.5Hz(赫兹)、0.2Hz或者0.1Hz；定位点的位置信息可由定位器来获得，可包括定位点的经度、纬度、海拔等；具体的，可为卫星定位器(如GPS定位器)，通过卫星定位系统获取定位点的位置信息；行驶轨迹可包括交通工具行驶过程的信息，可用于监控车辆的行驶过程；本专利技术实施例能够通过交通工具移动方向的偏移角度，动态地确定定位点采集频率，并基于定位点采集频率进行定位点的位置信息的采集，可有效避免按固定采集频率带来的行驶轨迹不准确的问题；在交通工具通过弯道的时候，其偏移角度大，可提高定位点采集频率、增加定位点的位置信息的采集；在交通工具直行时，可采用较低的定位点采集频率，精简数据、减少空间占用、提高行驶轨迹生成的效率；根据定位点的位置信息，可生成准确的行驶轨迹，使终端展示的行驶轨迹与实际行驶轨迹更加贴合。在一个具体的实施例中，参见图2，图2为本专利技术行驶轨迹生成方法实施例的第二示意性流程图，确本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种行驶轨迹生成方法，其特征在于，包括以下步骤：获取交通工具移动方向的偏移角度；根据所述偏移角度确定对应的定位点采集频率；按照所述定位点采集频率采集定位点的位置信息；根据所述定位点的位置信息生成所述交通工具的行驶轨迹。

【技术特征摘要】
1.一种行驶轨迹生成方法，其特征在于，包括以下步骤：获取交通工具移动方向的偏移角度；根据所述偏移角度确定对应的定位点采集频率；按照所述定位点采集频率采集定位点的位置信息；根据所述定位点的位置信息生成所述交通工具的行驶轨迹。2.根据权利要求1所述的行驶轨迹生成方法，其特征在于，所述根据所述偏移角度确定对应的定位点采集频率的步骤包括：在所述偏移角度大于预设阈值时，确定所述定位点采集频率为第一定位点采集频率；在所述偏移角度小于或等于所述预设阈值时，确定所述定位点采集频率为第二定位点采集频率；所述第一定位点采集频率大于所述第二定位点采集频率。3.根据权利要求1所述的行驶轨迹生成方法，其特征在于，所述根据所述偏移角度确定对应的定位点采集频率的步骤包括：根据所述偏移角度所在的角度区间，确定所述定位点采集频率为所述角度区间对应的定位点采集频率。4.根据权利要求1至3任意一项所述的行驶轨迹生成方法，其特征在于，所述交通工具配置有陀螺仪；所述获取交通工具移动方向的偏移角度的步骤包括：获取所述陀螺仪采集的所述偏移角度。5.根据权利要求4所述的行驶轨迹生成方法，其特征在于，所述交通工具配置有卫星定位器；所述按照所述定位点采集频率采集定位点的位置信息的步骤包括：按照所述定位点采集频率，获取所述卫星定位器采集的所述定位点的位置信息。6.根据权利要求5所述的行驶轨迹生成方法，其特征在于，所述根据所述定...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘德海，田妃佐，陈睿，
申请(专利权)人：广州斯沃德科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44