灌木顶面双叶玫瑰形槽图案修剪器制造技术

本发明专利技术公布一种灌木顶面双叶玫瑰形槽图案修剪器，属于园林绿化修剪技术领域。包括双叶玫瑰轨迹生成机构和跟踪球面运动机构，以及控制双叶玫瑰轨迹生成机构和跟踪球面运动机构；双叶玫瑰轨迹生成机构用于控制切槽电机支撑轴产生双叶玫瑰形运动轨迹；跟踪球面运动机构用于将切槽电机支撑轴上的立套产生高度变化，最终使得立套上的刀具形成一个球形的双叶玫瑰形空间运动轨迹，本发明专利技术使灌木接受阳光的表面积相对增大，灌木反射噪音的曲面增大且反射方向变化，进一步降低车辆噪音，使高处的司机感觉更加具有动感，使行人感觉更加具有空间异质感。

A shrub with a double rose pattern trimmer on top of a shrub

The present invention discloses a shrub top double leaf rose groove pattern trimmer, belonging to the field of gardening and pruning technology. Including the trajectory generation and tracking mechanism of double rose spherical mechanism, control and trajectory generation and tracking mechanism of double rose spherical mechanism; double mechanism is used to control the cutting path generation rose motor support shaft double rose shaped trajectory tracking; spherical mechanism for vertical cutting sleeve groove on the shaft of motor support height changes, eventually the space trajectory of vertical cutter sleeve on double rose to form a spherical, the invention enables the Bush sunlight to accept surface area increases relatively, the increase of surface reflection and the reflection noise Bush direction changes, to further reduce the noise of vehicle, the height of the driver's sense is more exciting, make people feel more with spatial sense.

【技术实现步骤摘要】
灌木顶面双叶玫瑰形槽图案修剪器
本专利技术涉及园林绿化修剪
，具体是一种灌木顶面双叶玫瑰形槽图案修剪器。
技术介绍
城市道路隔离带上大量种植灌木，有连续型灌木，沿着道路方向看，连续型灌木的内外侧被修剪成竖直平面，顶面也几乎被修剪为平面，间或在连续型灌木中间等间距分布一些高出于连续灌木顶面的球冠形状的灌木；也有分散型灌木，灌木之间的地面上被种上草，分散型灌木的形状多为近似球形、近似球冠形、近似旋转抛物面形、近似双叶双曲面形，形态各异，不仅给人带来绿色的美感，也带来立体造型上的美感，高速公路隔离带上多数种植连续型灌木，道路隔离带上的灌木不仅是起到了隔离的作用，更是净化了空气、降低了噪音、向司机与行人呈现出了绿色与立体景观。尽管城市道路隔离带上的单簇灌木被修剪成了近似球形、近似球冠形、近似旋转抛物面形与近似双叶双曲面形，但是感觉还是形态不够丰富；尽管高速公路隔离带上连续型灌木顶面被修剪成了平顶，但是感觉还是过于单调。一句话，现在的单簇灌木的边界为连续的曲面，灌木接受阳光的表面积相对较小；高速公路隔离带上连续型灌木为平顶，顶面缺乏立体感。
技术实现思路
为解决上述技术问题，本专利技术提供一种灌木顶面双叶玫瑰形槽图案修剪器，可以在近似球形、近似球冠形的单簇灌木的顶部切出双叶玫瑰形槽图案，或者在高速公路隔离带上连续型灌木的平顶相距一定的距离切出双叶玫瑰形槽图案。本专利技术通过以下技术方案实现：一种灌木顶面双叶玫瑰形槽图案修剪器，包括双叶玫瑰轨迹生成机构和连接在双叶玫瑰轨迹生成机构下的跟踪球面运动机构；所述双叶玫瑰轨迹生成机构包括机架；在所述机架上可转动安装有两个平行的左曲柄轴和右曲柄轴，以及一个用于带动左曲柄轴转动的轨迹生成电机；所述左曲柄轴上安装有左曲柄，所述右曲柄轴上安装有右曲柄；在所述左曲柄和右曲柄之间铰接有一根连杆；在所述连杆的中部安装有切槽电机支撑轴；所述跟踪球面运动机构；包括可转动安装在机架下的圆弧导向组件；所述圆弧导向组件上有一段圆弧形轨道，在圆弧形轨道底部开有一条通槽，所述切槽电机支撑轴穿过圆弧形轨道的通槽；所述切槽电机支撑轴上滑动套装有电机接套组件；在所述圆弧形轨道上安装有沿圆弧形轨道滑动的导向支座组件，导向支座组件与电机接套组件铰接连接；所述电机接套组件下端安装有切凹槽电机和切枝叶刀。其进一步是：所述机架包括横向布置的下横梁，所述左曲柄轴和右曲柄轴安装在下横梁的两端；在所述下横梁的中部安装有与左曲柄轴和右曲柄轴平行的上纵梁竖轴；所述上纵梁竖轴上可转动安装有上纵梁支座；在所述上纵梁支座前方固定有纵向的上前梁，在上纵梁支座后方固定有纵向的上后梁；在所述上前梁的前端固定有竖向的前竖杆，所述上后梁的后端固定有竖向的上后梁；所述圆弧导向组件固定在前竖杆和上后梁的下端。所述圆弧导向组件包括圆弧形底板，以及固定在圆弧形底板两侧的圆弧形前板和圆弧形后板；在圆弧形底板的两端密封有圆弧形左封板和圆弧形右封板；在圆弧形底板上开有一条沿圆弧形底板长度方向布置的通槽，所述切槽电机支撑轴穿过圆弧形底板的通槽。所述导向支座组件沿圆弧形底板上表面滑动连接；导向支座组件包括相对布置的前连接板和后连接板；前连接板和后连接板的一端通过左连接销轴连接，另一端通过右连接销轴连接；所述左连接销轴两端可转动安装有沿圆弧形底板上表面运动的左前引导轴承、左后引导轴承；所述右连接销轴两端可转动安装有沿圆弧形底板上表面运动的右前引导轴承、右后引导轴承；所述切槽电机支撑轴穿过前连接板和后连接板之间。所述电机接套组件包括滑动套装在切槽电机支撑轴上的立套；在所述切槽电机支撑轴圆柱表面开有一条轴向布置的键槽，键槽安装有导向键；所述立套上设有用于连接立套和导向键的键锁紧圈；所述立套上端与导向支座组件铰接；立套下端安装有切凹槽电机和切枝叶刀。所述立套上端可转动安装有导向轴承，导向轴承轴线与切槽电机支撑轴轴线重合。所述机架上端连接有外连接支座组件；所述外连接支座组件上连接有外接悬挂轴；所述外接悬挂轴连接有伸缩支架；所述伸缩支架包括垂直支撑钢管底座和固定在垂直支撑钢管底座上的垂直下固定套筒；所述垂直下固定套筒可转动套装有垂直支撑钢管；所述垂直支撑钢管上滑动套装有垂直支撑套，在垂直支撑钢管上开有沿着轴线方向的通透的导槽；在垂直支撑钢管内沿着轴线布置有垂直油缸；所述垂直油缸上端连接有垂直油缸上销轴，垂直油缸上销轴的两端穿过导槽并与外侧的垂直支撑套连接；垂直油缸下端通过垂直油缸下销轴铰接一个回转支撑轴；所述回转支撑轴可转动安装在垂直支撑钢管底座上；所述垂直支撑钢管下端固定套装有从动齿轮，所述从动齿轮一侧设有与从动齿轮相互啮合的主动齿轮；所述垂直支撑套上固定有水平支撑套；所述水平支撑套内滑动安装有水平伸缩套；在水平支撑套和水平伸缩套之间铰接有水平油缸；在所述水平伸缩套外端连接有用于与正七角星轨迹线生成机构连接的悬吊销轴。所述回转支撑轴下端套装有垂直支撑轴承，所述垂直支撑轴承的外圆安装在垂直支撑钢管底座上的孔中。所述从动齿轮套装在垂直支撑钢管上，并通过从动齿轮键固定连接；所述主动齿轮通过回转轴键连接有回转油缸。使用时，本专利技术作为一个无动力的装置，安装在25马力左右的拖拉机前部或后部的平板车上，由一个垂直油缸驱动向上或向下移动，由一个水平油缸驱动向内或向外移动，由一个回转油缸驱动向左或右摆动，使用、调节方便，效率高；由拖拉机的柴油机提供电力，带动一台轨迹生成电机，电机的转速为5r/min左右，带动另一台切凹槽电机，电机的转速为600r/min左右。与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：在单簇灌木的边界已是近似球形、近似球冠形的基础上，将顶部的连续边界再次修剪一次，即在近似球形、近似球冠形的单簇灌木的顶部切出双叶玫瑰形槽图案，或者将高速公路隔离带上连续型灌木的平顶相距一定的距离切出双叶玫瑰形槽图案，使灌木接受阳光的表面积相对增大，灌木反射噪音的曲面增大且反射方向变化，从而进一步降低车辆噪音，使高处的司机感觉更加具有动感，使行人感觉更加具有空间异质感。附图说明图1是本专利技术双叶玫瑰轨迹生成机构的结构示意图；图2是本专利技术双叶玫瑰轨迹生成机构的一个动态过程示意图；图3是本专利技术双叶玫瑰轨迹生成机构和跟踪球面运动机构的主视图；图4是图3中机架与圆弧形导向组件连接部分和圆弧形导向组件的俯视图；图5是图4中左视图；图6是图4中右视图；图7是图4中A–A截面图；图8是圆弧形导向组件和导向支座组件的俯视图；图9是圆弧形导向组件和导向支座组件的主视图；图10是图9中C-C向视图；图11是下横梁的主视图；图12是下横梁的俯视图；图13是外连接支座组件的主视图；图14是外连接支座组件的俯视图；图15是曲柄支撑轴套筒的主视图；图16是曲柄支撑轴套筒的B–B向视图；图17是左曲柄的主视图；图18是左曲柄的俯视图；图19是右曲柄的主视图；图20是右曲柄的俯视图；图21是连杆的主视图；图22是连杆的俯视图；图23是本专利技术结构示意图。具体实施方式以下是本专利技术的一个具体实施例，现结合附图对本专利技术做进一步说明。一种灌木顶面双叶玫瑰形槽图案修剪器，主要包括机架，伸缩支架，双叶玫瑰轨迹生成机构，跟踪球面运动机构。如图1至图3所示，双叶玫瑰轨迹生成机构：在机架上可转动安装有两个平行的左曲柄轴1–2和右曲柄轴5，以及一个本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种灌木顶面双叶玫瑰形槽图案修剪器，其特征在于：包括双叶玫瑰轨迹生成机构和连接在双叶玫瑰轨迹生成机构下的跟踪球面运动机构；所述双叶玫瑰轨迹生成机构包括机架；在所述机架上可转动安装有两个平行的左曲柄轴(1‑2)和右曲柄轴（5），以及一个用于带动左曲柄轴(1‑2)转动的轨迹生成电机（20）；所述左曲柄轴(1–2)上安装有左曲柄（2），所述右曲柄轴（5）上安装有右曲柄（7）；在所述左曲柄（2）和右曲柄（7）之间铰接有一根连杆（4）；在所述连杆（4）的中部安装有切槽电机支撑轴（6）；所述跟踪球面运动机构；包括可转动安装在机架下的圆弧导向组件（35）；所述圆弧导向组件（35）上有一段圆弧形轨道，在圆弧形轨道底部开有一条通槽，所述切槽电机支撑轴（6）穿过圆弧形轨道的通槽；所述切槽电机支撑轴（6）上滑动套装有电机接套组件（15）；在所述圆弧形轨道上安装有沿圆弧形轨道滑动的导向支座组件（16），导向支座组件（16）与电机接套组件（15）铰接连接；所述电机接套组件（15）下端安装有切凹槽电机（11）和切枝叶刀（9）。

【技术特征摘要】
1.一种灌木顶面双叶玫瑰形槽图案修剪器，其特征在于：包括双叶玫瑰轨迹生成机构和连接在双叶玫瑰轨迹生成机构下的跟踪球面运动机构；所述双叶玫瑰轨迹生成机构包括机架；在所述机架上可转动安装有两个平行的左曲柄轴(1-2)和右曲柄轴（5），以及一个用于带动左曲柄轴(1-2)转动的轨迹生成电机（20）；所述左曲柄轴(1–2)上安装有左曲柄（2），所述右曲柄轴（5）上安装有右曲柄（7）；在所述左曲柄（2）和右曲柄（7）之间铰接有一根连杆（4）；在所述连杆（4）的中部安装有切槽电机支撑轴（6）；所述跟踪球面运动机构；包括可转动安装在机架下的圆弧导向组件（35）；所述圆弧导向组件（35）上有一段圆弧形轨道，在圆弧形轨道底部开有一条通槽，所述切槽电机支撑轴（6）穿过圆弧形轨道的通槽；所述切槽电机支撑轴（6）上滑动套装有电机接套组件（15）；在所述圆弧形轨道上安装有沿圆弧形轨道滑动的导向支座组件（16），导向支座组件（16）与电机接套组件（15）铰接连接；所述电机接套组件（15）下端安装有切凹槽电机（11）和切枝叶刀（9）。2.根据权利要求1所述灌木顶面双叶玫瑰形槽图案修剪器，其特征在于：所述机架包括横向布置的下横梁（23），所述左曲柄轴(1-2)和右曲柄轴（5）安装在下横梁（23）的两端；在所述下横梁（23）的中部安装有与左曲柄轴(1-2)和右曲柄轴（5）平行的上纵梁竖轴（28）；所述上纵梁竖轴（28）上可转动安装有上纵梁支座（26）；在所述上纵梁支座（26）前方固定有纵向的上前梁（38），在上纵梁支座（26）后方固定有纵向的上后梁（42）；在所述上前梁（38）的前端固定有竖向的前竖杆（36），所述上后梁（42）的后端固定有竖向的上后梁（41）；所述圆弧导向组件（35）固定在前竖杆（36）和上后梁（41）的下端。3.根据权利要求1所述灌木顶面双叶玫瑰形槽图案修剪器，其特征在于：所述圆弧导向组件（35）包括圆弧形底板(35–5)，以及固定在圆弧形底板(35–5)两侧的圆弧形前板(35–2)和圆弧形后板(35–4)；在圆弧形底板(35–5)的两端密封有圆弧形左封板(35–1)和圆弧形右封板(35–3)；在圆弧形底板(35–5)上开有一条沿圆弧形底板(35–5)长度方向布置的通槽，所述切槽电机支撑轴（6）穿过圆弧形底板(35–5)的通槽。4.根据权利要求3所述灌木顶面双叶玫瑰形槽图案修剪器，其特征在于：所述导向支座组件（16）沿圆弧形底板(35–5)上表面滑动连接；导向支座组件（16）包括相对布置的前连接板(16–10)和后连接板(16–4)；前连接板(16–10)和后连接板(16–4)的一端通过左连接销轴(16–2)连接，另一端通过右连接销轴(16–7)连接；所述左连接销轴(16–2)两端可转动安装有沿圆弧形底板(35–5)上表面运动的左前引导轴承(16–1)、左后引导轴承(16–3)；所述右连接销轴(16–7)两端可转动安装有沿圆弧形底板(35–5)上表面运动的右前引导轴承(...

【专利技术属性】
技术研发人员：戴宁，
申请(专利权)人：江苏建筑职业技术学院，
类型：发明
国别省市：江苏,32