灌木纵向正弦函数分布修剪执行器制造技术

本发明专利技术公布一种灌木纵向正弦函数分布修剪执行器，属于园林绿化修剪技术领域。包括行走架、升降平台组件；升降平台组件中升降平台连接有正弦函数升降传动部件；正弦函数升降传动部件包括安装在升降平台下的用于推动升降平台按正弦函数规律运动的凸轮；升降平台铰接连接有内连杆组件和外连杆组件；内连杆组件和外连杆组件另一端铰接连接有枝条引导横梁组件；枝条引导横梁组件上安装有枝条剪切部件和枝条引导部件；在内连杆组件、外连杆组件和行走架之间连接有变位机构。本发明专利技术使灌木接受阳光的表面积相对增大，反射噪音的曲面增大且反射方向变化，降低车辆了噪音，也给司机带来外界环境变化的感觉。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及园林绿化修剪
，具体是一种灌木纵向正弦函数分布修剪执行器。
技术介绍
城市的道路通过两行灌木将中间机动快车道与两边机动慢车道分隔开来，以提高道路的通过能力并保证各自车辆的行车安全。现在的灌木不让长高，以让司机获得开阔的视野，为此，每年春季要对两行灌木修剪一次，现在多为人工修剪，修剪的速度慢且累人，现在灌木的顶端几乎都修剪成与路面平行的样子，灌木的侧面都修剪成与路面垂直的样子，看起来也倒美观，但过于单调，没有高低起伏的波浪感，尤其在夜晚行车，车灯照射与反射处于相同的状态，不能给司机带来外界环境变化的刺激，对车速的感觉不准。
技术实现思路
为解决上述技术问题，本专利技术提供一种灌木纵向正弦函数分布修剪执行器。本专利技术通过以下技术方案实现：一种灌木纵向正弦函数分布修剪执行器，包括行走架和安装在行走架上的升降平台组件；所述升降平台组件包括升降平台；所述升降平台连接有正弦函数升降传动部件；所述正弦函数升降传动部件包括安装在升降平台下的用于推动升降平台按正弦函数规律运动的凸轮；所述升降平台组件中升降平台铰接连接有内连杆组件和外连杆组件；所述内连杆组件和外连杆组件另一端铰接连接有枝条引导横梁组件；所述枝条引导横梁组件上安装有枝条剪切部件和枝条引导部件；在内连杆组件、外连杆组件和行走架之间连接有用于调节内连杆组件、外连杆组件位置的变位机构。其进一步是：所述升降平台组件还包括固定在升降平台上的第一横轴和第二横轴；所述第一横轴一端与外连杆组件铰接，所述第二横轴一端与内连杆组件铰接。所述行走架上安装有行走架后轮组件；所述行走架后轮组件包括可转动安装在行走架上的后部无缝钢管梁；所述后部无缝钢管梁两端安装有左后轮和；所述正弦函数升降传动部件还包括第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮、第四齿轮；所述第一齿轮固定安装在后部无缝钢管梁上；所述第二齿轮与第一齿轮相互啮合，第二齿轮和第三齿轮同轴固定在一个第一传动轴上；所述第一传动轴可转动安装在行走架上；所述第四齿轮与第三齿轮相互啮合，第三齿轮和两个所述凸轮同轴固定在一个第二传动轴上；所述第二传动轴可转动安装在行走架上。所述外连杆组件包括上端与枝条引导横梁组件铰接的外连杆；所述外连杆下端安装有外连杆下销轴，外连杆下销轴与升降平台组件中升降平台连接；所述行走架上固定有相对布置的左前导向竖梁和左后导向竖梁；所述外连杆下销轴滑动安装在左前导向竖梁和左后导向竖梁上的滑道中；所述内连杆组件包括上端与枝条引导横梁组件铰接的内后连杆和内前连杆；所述内后连杆和内前连杆下端共同安装有一个内连杆下销轴，内连杆下销轴与升降平台组件中升降平台连接；所述行走架上固定有相对布置的右前导向竖梁和右后导向竖梁；所述内连杆下销轴滑动安装在右前导向竖梁和右后导向竖梁上的滑道中。所述枝条剪切部件包括与枝条引导横梁组件固定连接的上下相对的旋刀支撑上箱体和旋刀支撑下箱体；所述旋刀支撑上箱体和旋刀支撑下箱体上安装有排成一排的一个旋刀输入轴部件和多个旋刀第二传动轴部件；所述旋刀输入轴部件包括通过轴承安装在旋刀支撑上箱体和旋刀支撑下箱体上的旋刀第一传动轴；所述旋刀第一传动轴上端连接有液压马达，旋刀第一传动轴中部安装有旋刀第一齿轮，旋刀第一传动轴下端安装有旋刀；所述旋刀第二传动轴部件包括通过轴承安装在旋刀支撑上箱体和旋刀支撑下箱体上的旋刀第二传动轴；所述旋刀第二传动轴中部安装有旋刀第二齿轮，旋刀第二齿轮下端安装有旋刀；所述旋刀第一齿轮和多个所述旋刀第二齿轮依次相互啮合。所述枝条引导部件包括多个与枝条引导横梁组件固定连接的排成一排的下挡枝刀座；所述下挡枝刀座上开有一排安装孔；下挡枝刀座安装孔内插入有下挡枝刀片，下挡枝刀片上开有与下挡枝刀座安装孔相对的定位孔；所述下挡枝刀座上安装有有一个穿过下挡枝刀座安装孔的下挡枝刀定位销。所述变位机构包括安装在行走架上的上导向滑轮组件和下导向滑轮组件；在上导向滑轮组件一侧还固定有换位叶片马达组件；在所述换位叶片马达组件上饶有变位钢丝绳，变位钢丝绳另一端依次绕过下导向滑轮组件、上导向滑轮组件后连接在内连杆组件上；在行走架与内连杆组件或者外连杆组件之间安装有复位弹簧组件；所述复位弹簧组件提供给内连杆组件或者外连杆组件一个与变位钢丝绳拉力相反的回复力。所述变位机构包括安装在行走架上的上导向滑轮组件和下导向滑轮组件；在上导向滑轮组件一侧还固定有换位叶片马达组件；在所述换位叶片马达组件上饶有变位钢丝绳，变位钢丝绳另一端依次绕过下导向滑轮组件、上导向滑轮组件后连接在外连杆组件上；在行走架与内连杆组件或者外连杆组件之间安装有复位弹簧组件；所述复位弹簧组件提供给内连杆组件或者外连杆组件一个与变位钢丝绳拉力相反的回复力。所述内连杆组件上固定有右限位块和左限位块；所述行走架上固定有，当内连杆组件位于极限位置时，与右限位块或左限位块相配合的右行程开关和左行程开关。所述外连杆组件上固定有右限位块和左限位块；所述行走架上固定有，当外连杆组件位于极限位置时，与右限位块或左限位块相配合的右行程开关和左行程开关。本专利技术作为一个无动力的装置，安装在25马力及以上的拖拉机前部，拖拉机推动修剪执行器，由拖拉机的液压系统提供液压动力，液压动力的一路驱动枝条剪切部件实现剪枝作业，另一路驱动换位叶片马达实现枝条剪切部件的换位，拖拉机同时为行程开关提供低压直流电力。修剪执行器完成剪枝作业与遇到树木时的换位作业，它一次将整个宽度上的灌木修剪出来，沿着灌木宽度方向的高度相同，沿着道路方向灌木的高度呈现正弦函数分布。本专利技术的有益效果是：使灌木接受阳光的表面积相对增大，灌木反射噪音的曲面增大且反射方向变化，从而进一步降低车辆噪音；给司机带来外界环境变化的感觉，使司机对车速的感觉更准，也使得高处的司机感觉更加具有动感，使行人感觉更加具有空间异质感。附图说明图1是本专利技术主视图；图2是本专利技术俯视图；图3是枝条剪切部件的主视图；图4是枝条引导横梁组件和枝条引导部件的主视图；图5是枝条引导横梁组件和枝条剪切部件的俯视图；图6是枝条引导横梁组件和枝条引导部件局部放大图；图7是下挡枝刀片与下挡枝刀座的主视图；图8是下挡枝刀片与下挡枝刀座的左视图；图9是下挡枝刀座的主视图；图10是下挡枝刀座的左视图；图11是下挡枝刀座组的俯视图；图12是下挡枝刀片的俯视图；图13是旋刀输入轴部件的主视图；图14是旋刀第二传动轴部件的主视图；图15是正弦函数升降传动部件的主视图；图16是正弦函数升降传动部件的左视图；图17是正弦函数升降传动部件的俯视图；图18是升降平台组件的主视图；图19是升降平台组件的俯视图；图20是升降平台组件的左视图；图21是外连杆组件的主视图；图22是图21中B-B向视图；图23是图21中A-A向视图；图24是图21中C-C向视图；图25是内连杆组件的主视图；图26是图25中E-E向视图；图27是图25中D-D向视图；图28是图25中F-F向视图；图29是内后导向块、内前导向块、外后导向块、外前导向块的主视图；图30是左后导向竖梁、右后导向竖梁的主视图；图31是左前导向竖梁、右前导向竖梁的主视图；图32是行走架中右前轮支架组件和左前轮支架组件部分的主视图；图33是右、左前轮支架组件的左视图；图34是行走架底板的俯视图；图35是左前加强筋的左视图；图36本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种灌木纵向正弦函数分布修剪执行器，其特征在于：包括行走架（6）和安装在行走架（6）上的升降平台组件（16）；所述升降平台组件（16）包括升降平台（16‑1）；所述升降平台（16‑1）连接有正弦函数升降传动部件（21）；所述正弦函数升降传动部件（21）包括安装在升降平台（16‑1）下的用于推动升降平台（16‑1）按正弦函数规律运动的凸轮（21‑6）；所述升降平台组件（16）中升降平台（16‑1）铰接连接有内连杆组件（3）和外连杆组件（4）；所述内连杆组件（3）和外连杆组件（4）另一端铰接连接有枝条引导横梁组件（1）；所述枝条引导横梁组件（1）上安装有枝条剪切部件（17）和枝条引导部件（2）；在内连杆组件（3）、外连杆组件（4）和行走架（6）之间连接有用于调节内连杆组件（3）、外连杆组件（4）位置的变位机构。

【技术特征摘要】
1.一种灌木纵向正弦函数分布修剪执行器，其特征在于：包括行走架（6）和安装在行走架（6）上的升降平台组件（16）；所述升降平台组件（16）包括升降平台（16-1）；所述升降平台（16-1）连接有正弦函数升降传动部件（21）；所述正弦函数升降传动部件（21）包括安装在升降平台（16-1）下的用于推动升降平台（16-1）按正弦函数规律运动的凸轮（21-6）；所述升降平台组件（16）中升降平台（16-1）铰接连接有内连杆组件（3）和外连杆组件（4）；所述内连杆组件（3）和外连杆组件（4）另一端铰接连接有枝条引导横梁组件（1）；所述枝条引导横梁组件（1）上安装有枝条剪切部件（17）和枝条引导部件（2）；在内连杆组件（3）、外连杆组件（4）和行走架（6）之间连接有用于调节内连杆组件（3）、外连杆组件（4）位置的变位机构。2.根据权利要求1所述灌木纵向正弦函数分布修剪执行器，其特征在于：所述升降平台组件（16）还包括固定在升降平台（16-1）上的第一横轴（16-6）和第二横轴（16-7）；所述第一横轴（16-6）一端与外连杆组件（4）铰接，所述第二横轴（16-7）一端与内连杆组件（3）铰接。3.根据权利要求1所述灌木纵向正弦函数分布修剪执行器，其特征在于：所述行走架（6）上安装有行走架后轮组件（9）；所述行走架后轮组件（9）包括可转动安装在行走架（6）上的后部无缝钢管梁（9–1）；所述后部无缝钢管梁（9–1）两端安装有左后轮（9-2）和（9-3）；所述正弦函数升降传动部件（21）还包括第一齿轮（21-1）、第二齿轮（21-2）、第三齿轮（21-3）、第四齿轮（21-5）；所述第一齿轮（21-1）固定安装在后部无缝钢管梁（9–1）上；所述第二齿轮（21-2）与第一齿轮（21-1）相互啮合，第二齿轮（21-2）和第三齿轮（21-3）同轴固定在一个第一传动轴（21-4）上；所述第一传动轴（21-4）可转动安装在行走架（6）上；所述第四齿轮（21-5）与第三齿轮（21-3）相互啮合，第三齿轮（21-3）和两个所述凸轮（21-6）同轴固定在一个第二传动轴（21-7）上；所述第二传动轴（21-7）可转动安装在行走架（6）上。4.根据权利要求1所述灌木纵向正弦函数分布修剪执行器，其特征在于：所述外连杆组件（4）包括上端与枝条引导横梁组件（1）铰接的外连杆（4-1）；所述外连杆（4-1）下端安装有外连杆下销轴（4-2），外连杆下销轴（4-2）与升降平台组件（16）中升降平台（16-1）连接；所述行走架（6）上固定有相对布置的左前导向竖梁（6-2）和左后导向竖梁（6-3）；所述外连杆下销轴（4-2）滑动安装在左前导向竖梁（6-2）和左后导向竖梁（6-3）上的滑道中；所述内连杆组件（3）包括上端与枝条引导横梁组件（1）铰接的内后连杆（3-1）和内前连杆（3-2）；所述内后连杆（3-1）和内前连杆（3-2）下端共同安装有一个内连杆下销轴（3-3），内连杆下销轴（3-3）与升降平台组件（16）中升降平台（16-1）连接；所述行走架（6）上固定有相对布置的右前导向竖梁（6-4）和右后导向竖梁（6-5）；所述内连杆下销轴（3-3）滑动安装在右前导向竖梁（6-4）和右后导向竖梁（6-5）上的滑道中。5.根据权利要求1所述灌木纵向正弦函数分布修剪执行器，其特征在于：所述枝条剪切部件（17）包括与枝条引导横梁组件（1）固定连接的上下相对的旋刀支撑上箱体（17-3）和旋刀支撑下箱体（17-4）；所述旋刀支撑上...

【专利技术属性】
技术研发人员：戴宁，
申请(专利权)人：江苏建筑职业技术学院，
类型：发明
国别省市：江苏;32