The invention relates to a hydraulic power source sharing system for a hydraulic vibration and impact robot, including hydraulic power source, multiple control valve group, two position six pass electromagnetic switching valve, first execution cylinder, second actuator cylinder, two three pass solenoid valve and motor variable mechanism. Therefore, the invention has the following advantages: 1. Using the existing pilot oil fluid driving motor variable mechanism in the multichannel control valve group to avoid increasing hydraulic power source and realizing the sharing of hydraulic power source; 2, using two bits and six pass solenoid valves to drive the oil in the compact multichannel control valve group to separate the first execution oil that do not work at the same time. The cylinder and the second cylinder are implemented by logical control to share the hydraulic power source; the 3, the two six pass electromagnetic switching valves and the two three pass solenoid valves are small and light, and can realize the weight reduction and compact layout of the whole machine and simplify the requirements of the hydraulic system, and can save the large amount of cost.
【技术实现步骤摘要】
一种液压振动冲击机器人的液压动力源共享系统
本专利技术涉及一种液压动力源共享系统,尤其是涉及液压振动冲击机器人的液压动力源共享系统,属于液压控制领域。
技术介绍
液压振动冲击机器人被应用于相邻隧道的贯通施工,隧道台阶法施工和工程建设领域。在台阶法施工中,上台阶开挖空间小以利于开挖掌子面安全,台阶上设备必须限制重量,在台阶土体承载能力才能保证台阶的安全。所以要求了液压振动冲击机器人必须体积小,重量轻。液压振动冲击机器人的各动作都是液压驱动,执行机构为液压缸、液压马达等;整机具有体积小,动作多,重量轻,动力大的特点。这就要求液压振动冲击机器人内部布置要紧凑,数量有限的控制阀要满足多个动作,并尽量减少液压动力源的布置,以保证在狭小空间内的布局并减轻整机重量。空间紧凑所以就要求液压动力源的更小,数量更少,用最少的布置实现更多的动作。
技术实现思路
专利技术所要解决的技术问题在液压振动冲击机器人中多路控制阀组的集成数量是有限的,如需要控制更多的动作必须进行增加动力源或者多路控制阀组,这样一方面会造成占用更多的体积,狭小空间内将无法布置下去;另一方面会造成整机重量的增加,整个系统成本也会大幅提高。有鉴于此,本专利技术提供了一种液压振动冲击机器人的液压动力源共享系统,能够顺利实现液压振动冲击机器人的紧凑布局和重量限制的要求,并能够节约成本。解决技术问题所采用的技术方案为了达到上述目的,本专利技术的一种液压振动冲击机器人的液压动力源共享系统,包括:多路控制阀组,其P2口连接液压动力源的高压油出口P1口,其A口和B口连接两位六通电磁切换阀的C口和D口,其内部先导油路从P3口连接 ...
【技术保护点】
1.一种液压振动冲击机器人的液压动力源共享系统,其特征在于,包括:多路控制阀组(102),其P2口连接液压动力源(101)的高压油出口P1口,其A口和B口连接两位六通电磁切换阀(103)的C口和D口,其内部先导油路从P3口连接至两位三通电磁阀(106)的P4口;所述两位六通电磁切换阀(103)的两个输出油路分别连接第一执行油缸、第二执行油缸;所述两位三通电磁阀(106)的左位进口T5连接低压油路T4,该左位进口T5与其P4口分别在两位三通电磁阀工作于左位和右位状态时通过两位三通电磁阀的P5口与马达变量机构(107)。
【技术特征摘要】
1.一种液压振动冲击机器人的液压动力源共享系统,其特征在于,包括:多路控制阀组(102),其P2口连接液压动力源(101)的高压油出口P1口,其A口和B口连接两位六通电磁切换阀(103)的C口和D口,其内部先导油路从P3口连接至两位三通电磁阀(106)的P4口;所述两位六通电磁切换阀(103)的两个输出油路分别连接第一执行油缸、第二执行油缸;所述两位三通电磁阀(106)的左位进口T5连接低压油路T4,该左位进口T5与其P4口分别在两位三通电磁阀工作于左位和右位状态时通过两位三通电磁阀的P5口与马达变量机构(107)。2.根据权利要求1所述的一种液压振动冲击机器人的液压动力源共享系统,其特征在于,所述两位六通电磁切换阀(103)在常态时,其C口和D口与E口和F口相通,油液经过E口和F口进入第二执行油缸(105)的M口和N口;通电后两位六通电磁(103)切换阀C口和D口与G口和H口相通,油液经过G口和H口进入第一执行油缸104的J口和K口。3.根据权利要求1所述的一种液压振动冲击机器人的液压动力源共享系统,其特征在于,两位三通电磁阀(106)在常态不得电时左位工作,T5口接收来自T4口的低压侧油液,马...
【专利技术属性】
技术研发人员:陈忱,吴春慧,袁宏超,王光平,何磊,占俊涛,李云辉,
申请(专利权)人:中铁工程机械研究设计院有限公司,
类型:发明
国别省市:湖北,42
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