The invention belongs to the field of hydraulic servo control system, providing a double margin servo control valve group with low throttle noise, including three bit three way hydraulic reversing valve, two position two electrified liquid reversing valve, one-way valve, main servo valve, servovalve, two position six electrified valve, oil filling single direction valve, control module and throttle valve. Through the combination of the hydraulic components, such as three bit three through hydraulic commutation valve, two bit two electrified hydraulic reversing valve, one way valve, two bit six electrified liquid reversing valve, the redundant backup of the servo valve is realized, and the adaptive change of the load of the P port pressure of the servo valve is realized, and the lower oil supply pressure can accomplish the greater overload than the load. The closed loop control of actuator displacement reduces the pressure difference of servo valve port under overload condition, reduces throttling noise of control valve group, and reduces energy consumption.
【技术实现步骤摘要】
一种低节流噪声的双裕度伺服控制阀组
本专利技术属于液压伺服控制系统领域,具体涉及一种低节流噪声的双裕度伺服控制阀组。
技术介绍
伺服控制阀组一般包括伺服阀及其他辅助液压元件,主要用于液压伺服舵机系统的控制,实现舵机液压缸的位移闭环。目前的伺服控制阀组均以恒压源作为动力源,液压缸在较大的超越负载(液压缸负载力的方向与液压缸运动方向相同)的作用下,控制阀组中伺服阀阀口两端的压差非常大,导致节流噪声较大。另外,在较小负载情况下,恒压源的压力会高出负载很多,舵机液压缸闭环控制时,伺服阀阀口两端的压差同样大,同时,能量损耗也大。
技术实现思路
本专利技术的目的就是为了克服上述现有技术中的不足之处,而提供一种低节流噪声的双裕度伺服控制阀组,能有效提高控制阀组的可靠性,该控制阀组具有冗余备份的同时,伺服阀压力油口的压力能够根据负载的变化情况,自动选取适应的油源作为动力源。负载较大时,伺服阀压力油口选取高压源作为动力源,负载较低或者超越负载情况下,伺服阀压力油口选取低压源作为动力源,从而降低了阀口的压差,降低了节流噪声,同时也可降低能量损耗。本专利技术解决其技术问题采用的技术方案是:一种低节流噪声的双裕度伺服控制阀组,包括三位三通液动换向阀、两位两通电液换向阀、第一单向阀、主伺服阀、补油单向阀、控制模块、节流阀;所述三位三通液动换向阀带阀芯位移反馈,所述三位三通液动换向阀的P、T口均与高压油源相通,A口与两位两通电液换向阀的P口相通,液控口分别与液压缸的A、B口相连接;所述两位两通电液换向阀的初始位为导通位,所述两位两通电液换向阀的A口与主伺服阀的P口相通;所述两位两通电液换 ...
【技术保护点】
1.一种低节流噪声的双裕度伺服控制阀组,其特征是:包括三位三通液动换向阀、两位两通电液换向阀、第一单向阀、主伺服阀、补油单向阀、控制模块、节流阀;所述三位三通液动换向阀带阀芯位移反馈,所述三位三通液动换向阀的P、T口均与高压油源相通,三位三通液动换向阀的A口与两位两通电液换向阀的P口相通,三位三通液动换向阀的液控口分别与液压缸的A、B口相连接;所述两位两通电液换向阀的初始位为导通位,所述两位两通电液换向阀的A口与主伺服阀的P口相通;所述两位两通电液换向阀在控制信号的作用下实现换向;所述主伺服阀带阀芯位移反馈,其P口通过第一单向阀与低压油源相通,主伺服阀的A、B口与液压缸的A、B口相连接,主伺服阀的T口与节流阀相连;所述主伺服阀在控制信号作用下实现液压缸的位移闭环控制,同时反馈阀芯位移信号;所述补油单向阀数量为2个,其B口分别接接主伺服阀的A、B口,补油单向阀的A口与主伺服阀的T口相连;所述控制模块为电气控制模块,通过采集主伺服阀阀芯及三位三通液动换向阀阀芯位移反馈信号,判断是否超越负载,进而控制两位两通电液换向阀的得电或失电,当超越负载时,两位两通电液换向阀得电,否则失电;所述节流阀一 ...
【技术特征摘要】
1.一种低节流噪声的双裕度伺服控制阀组,其特征是:包括三位三通液动换向阀、两位两通电液换向阀、第一单向阀、主伺服阀、补油单向阀、控制模块、节流阀;所述三位三通液动换向阀带阀芯位移反馈,所述三位三通液动换向阀的P、T口均与高压油源相通,三位三通液动换向阀的A口与两位两通电液换向阀的P口相通,三位三通液动换向阀的液控口分别与液压缸的A、B口相连接;所述两位两通电液换向阀的初始位为导通位,所述两位两通电液换向阀的A口与主伺服阀的P口相通;所述两位两通电液换向阀在控制信号的作用下实现换向;所述主伺服阀带阀芯位移反馈,其P口通过第一单向阀与低压油源相通,主伺服阀的A、B口与液压缸的A、B口相连接,主伺服阀的T口与节流阀相连;所述主伺服阀在控制信号作用下实现液压缸的位移闭环控制,同时反馈阀芯位移信号;所述补油单向阀数量为2个,其B口分别接接主伺服阀的A、B口,补油单向阀的A口与主伺服阀的T口相连;所述控制模块为电气控制模块,通过采集主伺服阀阀芯及三...
【专利技术属性】
技术研发人员:胡军华,刘贻欧,向超,毋迪,武朝,段薇,于俊,龚亚军,毛旭耀,吴勇,
申请(专利权)人:中国船舶重工集团公司第七一九研究所,
类型:发明
国别省市:湖北,42
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