The invention discloses the human-computer interaction module, which is used to complete the communication between the touch screen and the controller, so that the parameters and states in the system can be displayed on the touch screen, and the system can be operated and modified on the touch screen to achieve the function of human-computer interaction. The I/O management module, the I/O management module, includes the management communication. Using input, general output and bar code scanner; calculation module for the unit of the system for conversion calculation; manual movement module, manual control of the sewing machine X axis, Y axis and spindle movement, machine tool back to zero action. The controller of the invention is integrated design, the anti-interference ability is stronger, the phenomenon of the flower screen will not appear, and the controller can be compatible with the servo motor and the step motor, greatly improving the control precision of the system. In addition, the optimization design of the power supply module is carried out to make the system stable.
【技术实现步骤摘要】
一种机器人与模板缝纫机自动系统
本专利技术涉及一种缝纫机,具体是一种机器人与模板缝纫机自动系统。
技术介绍
数控模板缝纫机作为服装生产中目前最先进的高科技全自动缝纫设备,不仅能够解决服装生产缝制效率低,缝制效果不理想等一些列传统缝纫问题,更实现了智能化缝纫,模板自动识别,服装CAD所生成文件直接进行自动缝纫,即不需人工进行蹬踏缝纫,样片摆放以后,一个按键便可实现整个缝纫过程,任何成衣缝制部位通过该设备都可进行完美缝纫,使流水线上生产效率空前提高,更可对以往生产小组进行革新重组,工位可大幅缩减,效率却大大提高的革命性缝纫设备,今后将成为服装生产线上先锋,流水线上的核心设备。当前缝纫机控制系统,例如申请号为CN201320557159专利中所示的模板缝纫机控制系统,由于其电控系统分为五块电路板来控制且X轴和Y轴只能采用步进电机,所以其抗干扰能力(容易产生花屏)控制精度不尽人意(缝纫出的线段不够笔直),缝纫出的成品效果不好。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种机器人与模板缝纫机自动系统,以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的,本专利技术提供如下技术方案:一种机器人与模板缝纫机自动系统,包括:人机交互模块,用于完成触摸屏与控制器之间的通讯,使系统中的参数和状态能够在触摸屏上显示,能够在触摸屏上进行对系统的操作和修改参数,达到人机交互的功能;I/O管理模块,所述I/O管理模块包括管理通用输入、通用输出及条形码扫描器;计算模块,用于对系统的单位进行转换计算;手动运动模块,手动控制缝纫机X轴、Y轴及主轴的运动,机床回零的动作;读取模块,读取各轴状态、位置与速 ...
【技术保护点】
1.一种机器人与模板缝纫机自动系统,其特征在于,包括:人机交互模块,用于完成触摸屏与控制器之间的通讯,使系统中的参数和状态能够在触摸屏上显示,能够在触摸屏上进行对系统的操作和修改参数,达到人机交互的功能;I/O管理模块,所述I/O管理模块包括管理通用输入、通用输出及条形码扫描器;计算模块,用于对系统的单位进行转换计算;手动运动模块,手动控制缝纫机X轴、Y轴及主轴的运动,机床回零的动作;读取模块,读取各轴状态、位置与速度;报警模块,用于对系统报警信息的处理;断电保存模块,用于每间隔一定时间保存系统中的参数和状态;自动加工模块,用于控制缝纫机完成自动缝纫的动作;供电模块,用于给人机交互模块供电;所述缝纫机X轴、Y轴及主轴固定在X/Y运动装置上,X/Y运动装置包括直线光轴导轨前固定板,直线光轴导轨,X/Y运动装置机座,X向传动花键副套,同步皮带轮,同步皮带,X向步进马达,Y向步进马达,Y向传动齿轮,基板;所述的X向步进马达的水平传动轴穿过X向传动花键副套与Y向传动齿轮,在X、Y运动装置机座固定X向步进马达相邻的一侧固定Y向步进马达,所述的Y向步进马达通过同步皮带带动同步皮带轮转动;所述基板还 ...
【技术特征摘要】
1.一种机器人与模板缝纫机自动系统,其特征在于,包括:人机交互模块,用于完成触摸屏与控制器之间的通讯,使系统中的参数和状态能够在触摸屏上显示,能够在触摸屏上进行对系统的操作和修改参数,达到人机交互的功能;I/O管理模块,所述I/O管理模块包括管理通用输入、通用输出及条形码扫描器;计算模块,用于对系统的单位进行转换计算;手动运动模块,手动控制缝纫机X轴、Y轴及主轴的运动,机床回零的动作;读取模块,读取各轴状态、位置与速度;报警模块,用于对系统报警信息的处理;断电保存模块,用于每间隔一定时间保存系统中的参数和状态;自动加工模块,用于控制缝纫机完成自动缝纫的动作;供电模块,用于给人机交互模块供电;所述缝纫机X轴、Y轴及主轴固定在X/Y运动装置上,X/Y运动装置包括直线光轴导轨前固定板,直线光轴导轨,X/Y运动装置机座,X向传动花键副套,同步皮带轮,同步皮带,X向步进马达,Y向步进马达,Y向传动齿轮,基板;所述的X向步进马达的水平传动轴穿过X向传动花键副套与Y向传动齿轮,在X、Y运动装置机座固定X向步进马达相邻的一侧固定Y向步进马达,所述的Y向步进马达通过同步皮带带动同步皮带轮转动;所述基板还设置有垂直于板面的直线光轴导轨前固定板,所述的直线光轴导轨前固定板上用于支撑直线光轴导轨的一端,所述的直线光轴导轨的另一端固定于X、Y运动装置机座上。2.根据权利要求1所述的机器人与模板缝纫机自动系统,其特征在于,所述控制器分别连接所述触摸屏...
【专利技术属性】
技术研发人员:张桦,黄敏,周敦峰,
申请(专利权)人:佛山伊贝尔科技有限公司,
类型:发明
国别省市:广东,44
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