椭圆齿轮-偏心曲柄滑块-等螺距传动的剑杆织机挠性引纬机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种椭圆齿轮－偏心曲柄滑块－等螺距传动的剑杆织机挠性引纬机构。织机主轴上装有主动椭圆齿轮，其与从动椭圆齿轮相啮合，曲柄ＡＢ一端与从动椭圆齿轮固结且共转动中心，连杆ＢＣ一端与曲柄ＡＢ另一端相铰接，连杆ＢＣ另一端与螺母滑块相铰接，螺杆为等螺距，支撑在机架上且与螺母滑块相旋合，螺杆一端上装有剑轮。该机构将织机主轴的匀速转动转变成剑带轮的非匀速往复旋转运动，从而实现剑头的“等腰梯形”加速度运动规律。左右送纬机构和接纬机构的主动椭圆齿轮与织机主轴联结存在相位差实现“接力引纬”，减少交接纬时的纬纱张力变化；偏心曲柄滑块机构可以实现“急回”特性，减小不载纬时的平均速度以减少纬纱张力。该机构能满足剑杆织机的织造工艺要求，完成送纬和接纬动作，同时等螺距螺旋机构加工较变螺距的方便，容易保证精度。（*该技术在2017年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及织机引纬机构，具体涉及一种椭圆齿轮一偏心曲柄滑块一 等螺距传动的剑杆织机挠性引纬机构。技术背景引纬机构的作用是将织机主轴的匀速旋转运动转化为剑头的非匀速有规律 的直线往复运动。目前，在国内市场上出售的剑杆织机引纬机构主要有共轭 凸轮引纬机构，该类型机构很容易满足引纬要求的运动规律，但是凸轮廓线加 工精度要求相当高，如存在误差就产生冲击，反而不能高速工作；变螺距螺旋 传动引纬机构，该类型机构的变螺距螺旋副加工困难；平面六连杆送纬、四连 杆接纬机构，可方便实现"接力"引纬，但其引纬运动规律设计灵活性不如共 轭凸轮引纬机构；空间四连杆引纬机构，其引纬运动规律设计灵活性不如平面 六连杆送纬、四连杆接纬机构。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种椭圆齿轮一偏心曲柄滑块一等螺距传动的剑 杆织机挠性引纬机构。该机构能满足织造工艺要求，实现剑头的"等腰梯形"加 速度直线往复运动规律和"接力"引纬要求；并具有"急回"特性，等螺距螺 旋机构加工较变螺距的方便，容易保证精度。为了达到上述目的，本技术采用的技术方案是织机主轴上装有主动椭圆齿轮，主动椭圆齿轮和从动椭圆齿轮相啮合，主 动椭圆齿轮的旋转中心为主动椭圆齿轮的焦点，从动椭圆齿轮的旋转中心为从动椭圆齿轮的焦点，曲柄AB的一端与从动椭圆齿轮固结且共转动中心A，连杆 BC的一端与曲柄AB的另一端相铰接，连杆BC的另一端与螺母滑块相铰接， 螺杆为等螺距，支撑在机架上，螺杆和螺母滑块相旋合，螺杆一端上装有剑轮。主动椭圆齿轮和从动椭圆齿轮的初始安装位置为水平方向，其短长轴之比 为0.96 0.995之间。曲柄滑块机构ABC存在偏心距H， H为10mm 30mm。螺母滑块与螺杆的螺旋传动为等螺距的螺旋传动。左右送纬机构和接纬机构的主动椭圆齿轮与织机主轴联结存在相位差，接纬的角度比送纬的滞后5。 10° 。采用椭圆齿轮机构、偏心曲柄滑块机构和等螺距螺旋机构，将织机主轴的 匀速转动转变成剑带轮的非匀速往复旋转运动，从而实现剑头的"等腰梯形"加速度运动规律。本技术具有的有益效果是左右送纬机构和接纬机构的主动椭圆齿轮 与织机主轴联结存在相位差，可以实现"接力引纬"，减少交接纬时的纬纱张力 变化；偏心曲柄滑块机构可以实现"急回"特性，减少不载纬时的平均速度以 减少纬纱张力。该机构能满足剑杆织机的织造工艺要求，完成送纬和接纬动作， 同时等螺距螺旋机构加工较变螺距的方便，容易保证精度。附图说明附图为本技术的结构原理示意图。图中1、主动椭圆齿轮，2、从动椭圆齿轮，3、螺杆，4、螺母滑块，5、剑轮。具体实施方式以下结合附图和实施例对本技术作进一步说明。如附图所示，织机主轴上装有主动椭圆齿轮1，主动椭圆齿轮l和从动椭圆 齿轮2相啮合，主动椭圆齿轮1的旋转中心为主动椭圆齿轮的焦点，从动椭圆 齿轮2的旋转中心为从动椭圆齿轮的焦点，曲柄AB的一端与从动椭圆齿轮2 固结且共转动屮心A，连杆BC的一端与曲柄AB的另一端相铰接，连杆BC的 另一端与螺母滑块4相铰接，螺杆3为等螺距，支撑在机架上，螺杆3和螺母 滑块4相旋合，螺杆3 —端上装有剑轮5。主动椭圆齿轮1和从动椭圆齿轮2的初始安装位置为水平方向，其短长轴 之比为0.96 0.995之间。曲柄滑块机构ABC存在偏心距H，H为10mm 30mm。 螺母滑块4与螺杆3的螺旋传动为等螺距的螺旋传动。左右送讳机构和接纬机构的主动椭圆齿轮与织机主轴联结存在相位差，接 纬的角度比送纬的滞后5。 10° 。如附图所示，本技术工作时，织机主轴匀速转动，主动椭圆齿轮1装 在织机主轴上，通过主动椭圆齿轮1和从动椭圆齿轮2相啮合，将织机主轴匀 速转动转化为从动椭圆齿轮的非匀速转动。主动椭圆齿轮1的旋转中心为主动 椭圆齿轮的焦点，从动椭圆齿轮2的旋转中心为从动椭圆齿轮的焦点。曲柄AB 与从动椭圆齿轮2固结且共转动中心A，连杆BC的一端与曲柄AB的另一端相 铰接，连杆BC的另一端与螺母滑块4相铰接，这样通过偏心曲柄滑块机构ABC传动，将从动椭圆齿轮2的非匀速转动转化为螺母滑块4的非匀速直线运动。螺杆3为等螺距，支撑在机架上，螺杆3和螺母滑块4相旋合，螺杆3—端上 装有剑轮5，剑轮5套有剑带，这样就将织机主轴的匀速转动转化为剑头的"等 腰梯形"加速度规律的直线往复运动。偏心曲柄滑块机构可以实现"急回"特 性，减小不载纬时的平均速度以减少讳纱张力。织机左边送纬机构和右边的接纬机构，传动路线和工作原理一样，但是它 们的主动椭圆齿轮与织机主轴的联结(键或花键)角度不一致，接纬的角度比 送纬的滞后5。 ~10° ，从而实现"接力"引纬以减少交接纬时的纬纱张力变化。权利要求1.一种椭圆齿轮-偏心曲柄滑块-等螺距传动剑杆织机挠性引纬机构，其特征在于织机主轴上装有主动椭圆齿轮(1)，主动椭圆齿轮(1)和从动椭圆齿轮(2)相啮合，主动椭圆齿轮(1)的旋转中心为主动椭圆齿轮的焦点，从动椭圆齿轮(2)的旋转中心为从动椭圆齿轮的焦点，曲柄AB的一端与从动椭圆齿轮(2)固结且共转动中心A，连杆BC的一端与曲柄AB的另一端相铰接，连杆BC的另一端与螺母滑块(4)相铰接，螺杆(3)为等螺距，支撑在机架上，螺杆(3)和螺母滑块(4)相旋合，螺杆(3)一端上装有剑轮(5)。2. 根据权利要求1所述的一种椭圆齿轮一偏心曲柄滑块一等螺距传动剑杆 织机挠性引纬机构，其特征在于主动椭圆齿轮(1)和从动椭圆齿轮(2)的初始安 装位置为水平方向，其短长轴之比为0.96 0.995之间。3. 根据权利要求1所述的一种椭圆齿轮一偏心曲柄滑块一等螺距传动剑杆 织机挠性引讳机构，其特征在于曲柄滑块机构ABC存在偏心距H，H为10mm 30mm。4. 根据权利要求1所述的一种椭圆齿轮一偏心曲柄滑块一等螺距传动剑杆 织机挠性引讳机构，其特征在于螺母滑块(4)与螺杆(3)的螺旋传动为等螺距的螺旋传动。5. 根据权利要求1所述的一种椭圆齿轮一偏心曲柄滑块一等螺距传动剑杆织机挠性引纬机构，其特征在于左右送讳机构和接讳机构的主动椭圆齿轮与织机主轴联结存在相位差，接纬的角度比送纬的滞后5。 10° 。专利摘要本技术公开了一种椭圆齿轮—偏心曲柄滑块—等螺距传动的剑杆织机挠性引纬机构。织机主轴上装有主动椭圆齿轮，其与从动椭圆齿轮相啮合，曲柄AB一端与从动椭圆齿轮固结且共转动中心，连杆BC一端与曲柄AB另一端相铰接，连杆BC另一端与螺母滑块相铰接，螺杆为等螺距，支撑在机架上且与螺母滑块相旋合，螺杆一端上装有剑轮。该机构将织机主轴的匀速转动转变成剑带轮的非匀速往复旋转运动，从而实现剑头的“等腰梯形”加速度运动规律。左右送纬机构和接纬机构的主动椭圆齿轮与织机主轴联结存在相位差实现“接力引纬”，减少交接纬时的纬纱张力变化；偏心曲柄滑块机构可以实现“急回”特性，减小不载纬时的平均速度以减少纬纱张力。该机构能满足剑杆织机的织造工艺要求，完成送纬和接纬动作，同时等螺距螺旋机构加工较变螺距的方便，容易保证精度。文档编号D03D47/27GK201103016SQ20072019192公开日2008年8月20日 申请日期2007年11月1日 优先权日2007年11月1日专利技术者张国凤, 革 李, 匀 赵, 陈建能本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种椭圆齿轮－偏心曲柄滑块－等螺距传动剑杆织机挠性引纬机构，其特征在于：织机主轴上装有主动椭圆齿轮（１），主动椭圆齿轮（１）和从动椭圆齿轮（２）相啮合，主动椭圆齿轮（１）的旋转中心为主动椭圆齿轮的焦点，从动椭圆齿轮（２）的旋转中心为从动椭圆齿轮的焦点，曲柄ＡＢ的一端与从动椭圆齿轮（２）固结且共转动中心Ａ，连杆ＢＣ的一端与曲柄ＡＢ的另一端相铰接，连杆ＢＣ的另一端与螺母滑块（４）相铰接，螺杆（３）为等螺距，支撑在机架上，螺杆（３）和螺母滑块（４）相旋合，螺杆（３）一端上装有剑轮（５）。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：陈建能，张国凤，李革，赵匀，
申请(专利权)人：浙江理工大学，
类型：实用新型
国别省市：86[中国|杭州]