用于AGV小车的抗光线干扰的底盘结构及AGV小车制造技术

本发明专利技术公开了一种用于AGV小车的抗光线干扰的底盘结构，包括：底盘，所述底盘上设有相机拍摄口；设置于所述底盘上的朝向远离所述底盘的方向延伸的筒状结构，所述筒状结构的两端分别与底盘的相机拍摄口处和AGV小车内部的电路板集中安装盒连接。一种AGV小车，包括：底盘结构、电路板集中安装盒，所述电路板集中安装盒安装在底盘结构上且位于AGV小车内部。本发明专利技术的底盘结构及AGV小车能够避免外界光线对相机电路板上的镜头识别二维码的干扰，保证AGV小车能够顺畅行进。

Chassis structure and AGV car for anti interference of AGV car

The present invention discloses an anti light interference chassis structure for a AGV car, including a chassis, a chassis with a camera shot on the chassis, a cylindrical structure extending from the direction of the chassis on the chassis, the two ends of the cylindrical structure, and the inside of the camera of the bottom plate and the inside of the AGV car, respectively. The circuit board concentrates the installation box connection. The utility model relates to an AGV trolley, which comprises a chassis structure and a circuit board centralized mounting box which is mounted on the chassis structure and is located inside the AGV trolley. The chassis structure of the invention and the AGV trolley can avoid the interference of the outside light on the lens identification on the camera circuit board, and ensure that the AGV car can travel smoothly.

【技术实现步骤摘要】
用于AGV小车的抗光线干扰的底盘结构及AGV小车
本专利技术涉及AGV小车的底盘结构，尤其涉及以一种用于AGV小车的抗光线干扰的底盘结构及AGV小车。
技术介绍
无人搬运车，简称AGV，指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，工业应用中不需驾驶员的搬运车。可透过电脑来控制其行进路线以及行为，或利用电磁轨道设立其行进路线，电磁轨道黏贴于地板上，无人搬运车则依循电磁轨道所带来的讯息进行移动与动作，或将承载有行进路线信息的二维码设置在沿路的地面上，通过AGV小车上的相机电路板上的镜头对二维码内信息的识别和获取，实现自动移动。现有技术中，AGV小车的底座上直接开设一个相机拍摄口，并将电路板集中安装盒内设有相机电路板上的镜头对准相机拍摄口，用于识别地面上的二维码，但是由于外界光线的干扰造成镜头无法准确识别二维码。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种用于AGV小车的抗光线干扰的底盘结构及AGV小车，避免外界光线对相机电路板上的镜头识别二维码的干扰，保证AGV小车能够顺畅行进。本专利技术提供的技术方案如下：一种用于AGV小车的抗光线干扰的底盘结构，包括：底盘，所述底盘上设有相机拍摄口；设置于所述底盘上的朝向远离所述底盘的方向延伸的筒状结构，所述筒状结构的两端分别与底盘的相机拍摄口处和AGV小车内部的电路板集中安装盒连接。上述结构中，通过在AGV小车的底盘上设置一个朝内延伸的筒状结构，并将电路板集中安装盒安装在筒状结构上，并使电路板集中安装盒内的相机电路板上的镜头透过筒状结构采集到地面上的二维码信息，并对二维码进行识别。相较于现有技术，筒状结构使得相机电路板上的镜头能够更加远离地面设置，不易被地面反射的外界光线干扰，从而能够保证AGV小车顺畅行进。优选地，沿着所述筒状结构的延伸方向，所述筒状结构的径向尺寸一致。优选地，沿着第一方向，所述筒状结构的径向尺寸渐缩；所述第一方向为所述相机拍摄口指向所述电路板集中安装盒内的相机电路板上的镜头的方向；所述相机拍摄口的尺寸与所述筒状结构靠近所述底盘的一端的尺寸相应。通过将筒状结构设置成径向尺寸渐缩的形式，从而扩大了筒状结构靠近底盘一端的开口大小以及相机拍摄口的大小，从而扩大了相机电路板上的镜头能够识别出二维码的前提下，二维码粘贴在地面上的范围，即若二维码粘贴的位置产生误差，二维码仍然能被相机电路板上的镜头成功识别，从而识别出二维码中的信息，降低了对二维码位置的粘贴位置精确度的要求，而且能够减少筒状结构占AGV小车的内部空间。优选地，所述筒状结构沿着垂直于所述第一方向上的截面形状为圆环形；或所述筒状结构沿着垂直于所述第一方向上的截面形状为环形多边形。优选地，所述筒状结构的坡面相对于其自身的中心线所呈的倾斜角度与所述相机电路板上的镜头的最大可视角度的一半的角度差值为0°～5°。通过将筒状结构的坡面设置成与相机电路板上的镜头的最大可视角度的一半保持角度差值在0°～5°之间，包括0°和5°，保证镜头能够保持在最大可视角度上对二维码的信息进行识别，进一步扩大相机电路板上的镜头能够识别出二维码的前提下，二维码粘贴在地面上的范围。优选地，所述筒状结构靠近所述底盘的一端设有外连接凸缘，所述筒状结构通过所述外连接凸缘与所述底盘连接。优选地，所述外连接凸缘与所述底盘焊接连接。焊接连接能够保证在镜头前的相机玻璃片清洗时，水不会通过外连接凸缘与底盘的连接处进入AGV小车的内部，造成AGV小车内部的零件损坏。优选地，所述筒状结构靠近所述电路板集中安装盒的一端围设有内连接凸缘，所述内连接凸缘背向所述筒状结构的中心线延伸；所述筒状结构通过所述内连接凸缘与所述电路板集中安装盒的安装盒耳板连接。通过采用安装盒耳板和内连接凸缘连接，能够使得电路板集中安装盒与筒状结构连接更加牢固。优选地，所述内连接凸缘远离所述底盘的端面上设有用于容纳环形密封圈的环状的密封凹槽；所述密封凹槽内设有环形密封圈，所述环形密封圈位于所述内连接凸缘与电路板集中安装盒之间。通过在内连接凸缘与电路板集中安装盒之间设置环形密封圈，能够避免在采用水枪对镜头前的相机玻璃片进行清洗时，水不会通过内连接凸缘与电路板集中安装盒之间的间隙进入AGV小车内，避免水汽最后进入电路板集中安装盒内，水汽会对电路板集中安装盒内的电路造成损坏、短路等等。在使用过程当中，能够避免灰尘通过内连接凸缘与电路板集中安装盒之间的间隙进入AGV小车内，若灰尘进入电路板集中安装盒内，灰尘会对电路板集中安装盒内的电路造成损坏或者吸附在镜头上，导致镜头无法准确识别二维码中的信息。一种具有用于AGV小车的抗光线干扰的底盘结构的AGV小车，还包括：电路板集中安装盒，所述电路板集中安装盒安装在底盘结构上且位于AGV小车内部。本专利技术提供的一种用于AGV小车的抗光线干扰的底盘结构及AGV小车，能够带来以下有益效果：本专利技术通过将相机电路板上的镜头通过筒状结构固定在稍微远离地面的位置，能够减少外界光线通过地面反射到镜头处，减少对镜头造成的干扰，使得AGV小车能够顺利识别二维码且自动化移动。附图说明下面将以明确易懂的方式，结合附图说明优选实施方式，对用于AGV小车的抗光线干扰的底盘结构及AGV小车的上述特性、技术特征、优点及其实现方式予以进一步说明。图1是本专利技术的抗光线干扰的底盘结构的第一种具体实施方式的结构示意图；图2是图1的剖视图；图3是本专利技术的抗光线干扰的底盘结构的第二种具体实施方式的结构示意图；图4是本专利技术的抗光线干扰的底盘结构的第三种具体实施方式的结构示意图。附图标号说明：1-底盘，1a-筒状结构，1b-内连接凸缘，1c-外连接凸缘，1d-密封凹槽，2-电路板集中安装盒，2a-安装盒耳板，3-橡胶密封圈，4-镜头。具体实施方式为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对照附图说明本专利技术的具体实施方式。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图，并获得其他的实施方式。为使图面简洁，各图中的只示意性地表示出了与本专利技术相关的部分，它们并不代表其作为产品的实际结构。【实施例1】如图1和图2所示，实施例1公开了一种用于AGV小车的抗光线干扰的底盘结构的具体实施方式，包括：底盘1与筒状结构1a，底盘1上设有相机拍摄口，该相机拍摄口的尺寸大于或者等于待识别的二维码的大小。筒状结构1a设置于底盘1上并朝向远离底盘1的方向延伸，筒状结构1a的两端分别与底盘1的相机拍摄口处和AGV小车内的电路板集中安装盒2均通过螺栓连接。电路板集中安装盒2上设有相机玻璃片，该相机玻璃片对准筒状结构1a远离底盘1一端的开口。电路板集中安装盒2内还设有相机电路板，该相机电路板上设有镜头4，该镜头4对准相机玻璃片并通过筒状结构1a采集地面上二维码的图像信息。当然了，筒状结构1a与底盘1的相机拍摄口处也可以采用焊接形式连接，能够对筒状结构1a与底盘1的相机拍摄口的连接处起到密封的作用，避免AGV小车外部的灰尘或者清洗相机玻璃片时的水从此处漏进AGV小车内，灰尘进入AGV小车内进而进入电路板集中安装盒2内并附着在镜头4上，导致镜头4采集的图像信息模糊，无法正确识别二本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于AGV小车的抗光线干扰的底盘结构，其特征在于，包括：底盘，所述底盘上设有相机拍摄口；设置于所述底盘上的朝向远离所述底盘的方向延伸的筒状结构，所述筒状结构的两端分别与底盘的相机拍摄口处和AGV小车内部的电路板集中安装盒连接。

【技术特征摘要】
1.一种用于AGV小车的抗光线干扰的底盘结构，其特征在于，包括：底盘，所述底盘上设有相机拍摄口；设置于所述底盘上的朝向远离所述底盘的方向延伸的筒状结构，所述筒状结构的两端分别与底盘的相机拍摄口处和AGV小车内部的电路板集中安装盒连接。2.根据权利要求1所述的用于AGV小车的抗光线干扰的底盘结构，其特征在于：沿着所述筒状结构的延伸方向，所述筒状结构的径向尺寸一致。3.根据权利要求1所述的用于AGV小车的抗光线干扰的底盘结构，其特征在于：沿着第一方向，所述筒状结构的径向尺寸渐缩；所述第一方向为所述相机拍摄口指向所述电路板集中安装盒内的相机电路板上的镜头的方向；所述相机拍摄口的尺寸与所述筒状结构靠近所述底盘的一端的尺寸相应。4.根据权利要求3所述的用于AGV小车的抗光线干扰的底盘结构，其特征在于：所述筒状结构沿着垂直于所述第一方向上的截面形状为圆环形；或所述筒状结构沿着垂直于所述第一方向上的截面形状为环形多边形。5.根据权利要求3～4中任意一项所述的用于AGV小车的抗光线干扰的底盘结构，其特征在于：所述筒状结构的坡面相对于其自身的中心线所呈的倾斜角度与所述相机电路板上的镜头的...

【专利技术属性】
技术研发人员：柳智，周南松，
申请(专利权)人：上海托华机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：上海,31