A chest card assembly machine and a chest card assembly method include an automatic rotating mechanism, a water cutting machine, a fixture component, a paper card assembly component, a top cover module assembly, a welding assembly, a finished material assembly, and a finished material assembly. The automatic rotation mechanism is equipped with a manipulator. The movable rotating mechanism is between the three parts of the injection molding machine, the shears, and the fixture components; the fixture components are mounted on the slideway, and are circulated by the cylinder push action mounted on the frame. The assembly method of the chest card is to remove the plastic parts from the injection machine through the automatic rotating mechanism and cut the water cut on the water cutting machine. It automatically assembles the chest card floor, the paper card and the upper cover of the chest. The welding machine components automatically weld the bottom and the upper cover, automatically detect the paper bar code, the qualified products on the conveyer line, and the unqualified products in the pending material boxes. The invention has the advantages of convenient operation and full automation.
【技术实现步骤摘要】
一种胸卡组装机及胸卡组装方法
本专利技术属于自动化设备
,尤其涉及一种胸卡组装机及胸卡组装方法。
技术介绍
胸卡现在使用防范度越来越高,而且很多公司的展会及其他一些重要活动,都会应用到胸卡,但胸卡的制作一般现有的技术都会采用人工组装或半自动化组装,其存在缺陷为:操作较为不便、组装效率低、不易辨别出组装后的胸卡的正品与次品,而且如今人工工资的大幅增加及市场化的竞争,也给制作胸卡的企业减少了一定的利润,从而要研发一种自动化程度高的胸卡组装设备。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服现有技术存在的不足,而提供一种操作方便、全自动化的胸卡组装机及胸卡组装方法。本专利技术的目的是通过如下技术方案来完成的,这种胸卡组装机包括安装在机架上的自动旋转机构、剪水口机、治具组件、纸卡上料组件、上盖入模组件、焊接组件、成品下料组件,所述的自动旋转机构上安装有机械手,该机械手通过自动旋转机构活动在注塑机、剪水口机、治具组件三者之间;所述的治具组件安装在滑道上,并通过安装在机架上的气缸推动作循环移动;所述的纸卡上料组件、上盖入模组件、焊接组件依次安装在机架上,并位于治具组件的上方;所述的成品下料组件位于治具组件的末端处。作为优选,所述的焊接组件与成品下料组件之间依次设有扫描纸卡条码组件、不合格品下料组件,该扫描纸卡条码组件位于治具组件的上方处,不合格品下料组件位于治具组件的侧方处。作为优选,所述的自动旋转机构为六轴式机器人,其所安装的机械手内分别设有用于从注塑机取件的第一吸盘和用于从剪水口机取件的第二吸盘;该第一吸盘位于机械手的侧面,该第二吸盘位于机械手的底面,且第一吸盘所在的 ...
【技术保护点】
1.一种胸卡组装机,其特征在于:包括安装在机架(1)上的自动旋转机构(2)、剪水口机(3)、治具组件(4)、纸卡上料组件(5)、上盖入模组件(6)、焊接组件(7)、成品下料组件(8),所述的自动旋转机构(2)上安装有机械手(21),该机械手(21)通过自动旋转机构(2)活动在注塑机(9)、剪水口机(3)、治具组件(4)三者之间;所述的治具组件(4)安装在滑道(10)上,并通过安装在机架(1)上的气缸(11)推动作循环移动;所述的纸卡上料组件(5)、上盖入模组件(6)、焊接组件(7)依次安装在机架(1)上,并位于治具组件(4)的上方;所述的成品下料组件(8)位于治具组件(4)的末端处。
【技术特征摘要】
1.一种胸卡组装机,其特征在于:包括安装在机架(1)上的自动旋转机构(2)、剪水口机(3)、治具组件(4)、纸卡上料组件(5)、上盖入模组件(6)、焊接组件(7)、成品下料组件(8),所述的自动旋转机构(2)上安装有机械手(21),该机械手(21)通过自动旋转机构(2)活动在注塑机(9)、剪水口机(3)、治具组件(4)三者之间;所述的治具组件(4)安装在滑道(10)上,并通过安装在机架(1)上的气缸(11)推动作循环移动;所述的纸卡上料组件(5)、上盖入模组件(6)、焊接组件(7)依次安装在机架(1)上,并位于治具组件(4)的上方;所述的成品下料组件(8)位于治具组件(4)的末端处。2.根据权利要求1所述的胸卡组装机,其特征在于:所述的焊接组件(7)与成品下料组件(8)之间依次设有扫描纸卡条码组件(12)、不合格品下料组件(13),该扫描纸卡条码组件(12)位于治具组件(4)的上方处,不合格品下料组件(13)位于治具组件(4)的侧方处。3.根据权利要求1所述的胸卡组装机,其特征在于:所述的自动旋转机构(2)为六轴式机器人,其所安装的机械手(21)内分别设有用于从注塑机(9)取件的第一吸盘(22)和用于从剪水口机(3)取件的第二吸盘(23);该第一吸盘(22)位于机械手(21)的侧面,该第二吸盘(23)位于机械手(21)的底面,且第一吸盘(22)所在的平面与第二吸盘(23)所在的平面呈垂直状分布。4.根据权利要求1所述的胸卡组装机,其特征在于:所述的剪水口机(3)上设有两排并列的剪水口工位(31),其中一排剪水口工位(31)上连接有翻转机构(32);所述的翻转机构(32)位于剪水口机(3)的侧方处,并安装在机架(1)上。5.根据权利要求1所述的胸卡组装机,其特征在于:所述的治具组件(4)包括若干个呈等均排列的治具,且该治具分为用于放置胸卡底板的第一治具(41)和用于放置胸卡上盖的第二治具(42);所述的第一治具(41)与所述的第二治具(42)之间呈并列排列,且第一治具(41)、第二治具(42)上分别设有用于检测胸卡有无的检测孔(43)。6.根据权利要求5所述的胸卡组装机,其特征在于:所述的与检测孔(43)相对应位置的上方处设有检测组件(14),该检测组件(14)位于纸卡上料组件(5)与剪水口机(3)之间,并固定在机架(1)上。7.根据权利要求1所述的胸卡组装机,其特征在于:所述的纸卡上料组件(5)设有两个用于放置纸卡的工位,且该两个工位分别与用于放置纸卡的治具一一对应。8.根据权利要求1所述的胸卡组装机,其特征在于:所述的成品下料组件(8)包括成品下料抓取件(8...
【专利技术属性】
技术研发人员:蒋新连,
申请(专利权)人:宁波优和办公文具有限公司,
类型:发明
国别省市:浙江,33
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