一种双色杯注塑系统技术方案

本发明专利技术公开了一种双色杯注塑系统，包括：基座；杯盖注塑机设置于基座的上端面的右侧；杯体注塑机设置于基座的上端面的左侧；机械手部件包括机械手平台、机器人控制柜、机械手臂和工装台；机械手平台设置于基座的上端面，并且机械手平台位于杯盖注塑机与杯体注塑机之间；机器人控制柜、机械手臂和工装台均设置于机械手平台的上端面；输送带装置设置于基座的上端面，并且输送带装置沿前后方向设置于杯盖注塑机与机械手部件之间。本发明专利技术的夹取装置通过设置吸盘和两夹紧臂可同时抓取杯体和杯盖下料并完成装配的双手爪。

A double color cup injection molding system

The invention discloses a double color cup injection molding system, including a base, a cup cap injection machine set on the right side of the upper end of the base, and a cup body injection machine set on the left side of the upper end of the base; the manipulator part comprises a manipulator platform, a robot control cabinet, a mechanical arm and a tooling table, and a manipulator platform is set on the base seat. The end face, and the manipulator platform is located between the cup lid injection molding machine and the cup body injection machine; the robot control cabinet, the mechanical arm and the tooling platform are all set on the upper end face of the manipulator platform; the conveyor belt device is set on the upper end face of the base, and the conveyor belt is arranged between the cup cover injection molding machine and the manipulator part in the direction of the front and back. The clamping device of the invention can simultaneously grab the cup body and the cup cover to complete the assembled two handed claw by setting the sucker and the two clamping arm.

【技术实现步骤摘要】
一种双色杯注塑系统
本专利技术涉及的注塑系统的
，尤其涉及一种双色杯注塑系统的

技术介绍
带盖双色杯因其价格便宜、外观漂亮和应用范围广，因而在生活中得到了广泛的使用。但由于成套的双色杯的杯体和杯盖的热塑工艺和材料的差异，传统的杯体和杯盖的生产工艺往往是分开的，也就是说需要两套系统来分别生产杯体和杯盖，然后再进行自动化组装或者是人工组装。这样就造成人力、设备和空间的浪费，生产的效率也大大降低。
技术实现思路
针对上述不足，本专利技术的目的是提供一种双色杯注塑系统，成两个系统设备利用率低，而且占用场地大，生产效率和成本较高。为了达到上述目的，本专利技术采用以下技术方案：一种双色杯注塑系统，其中，包括：杯盖注塑机，所述杯盖注塑机的出模口位于所述杯盖注塑机的后端的左侧面；杯体注塑机，所述杯体注塑机设置于所述杯体注塑机的左侧，所述杯体注塑机的出模口位于所述杯体注塑机的后端的右侧面；机械手部件，所述机械手部件包括机械手平台、机器人控制柜、机械手臂和工装台；所述机械手平台位于所述杯盖注塑机与所述杯体注塑机之间；所述机器人控制柜、所述机械手臂和所述工装台均设置于所述机械手平台的上端面；所述机械手臂设置于所述机械手平台的后侧，所述工装台设置于所述机械手臂的右后侧，所述机械人控制柜位于所述工装台的前侧；所述机械手臂上设有夹取装置，所述夹取装置上设杯盖下料手爪和杯体下料手爪；输送带装置，所述输送带装置设置于所述基座的上端面，并且所述输送带装置沿前后方向设置于所述杯盖注塑机与所述机械手部件之间。上述一种双色杯注塑系统，其中，所述夹取装置包括所述杯盖下料手爪、所述杯体下料手爪、矩形体固定部分和筒状固定件；所述筒状固定件的一端固定于所述机械手臂，所述筒状固定件的另一端固定于所述矩形体固定部分的前端面；所述杯体下料手爪固定于所述矩形体固定部分的后端面；所述杯盖下料手爪固定于所述矩形体固定部分的一侧面，所述杯盖下料手爪的朝向与所述杯体下料手爪的朝向垂直。上述一种双色杯注塑系统，其中，所述杯体下料手爪包括液压部件和两夹紧臂；所述液压部件设置于所述矩形体固定部分的后端面，所述液压部件的两端设伸缩杆；每一所述伸缩杆连接一所述夹紧臂。上述一种双色杯注塑系统，其中，所述杯体下料手爪还包括：第二气管和第三气管；所述第二气管和所述第三气管依次穿过所述筒状固定件、所述矩形体固定部分的前端面和所述矩形体固定部分的后端面；所述第二气管和所述第三气管连接至所述液压部件。上述一种双色杯注塑系统，其中，所述杯盖下料手爪包括吸盘固定支架和吸盘装置；所述吸盘固定支架设置于所述矩形体固定部分的一侧面，并且所述吸盘固定支架的朝向与所述杯体下料手爪的朝向垂直；所述吸盘固定支架内设所述吸盘装置。上述一种双色杯注塑系统，其中，所述杯盖下料手爪还包括：第一气管；所述第一气管由所述筒状固定件的前端插入，所述第一气管由所述筒状固定件的一侧的通孔穿出，之后经过所述矩形体固定部分相对于所述杯盖下料手爪的端面穿入，再与所述吸盘装置连接。上述一种双色杯注塑系统，其中，包括：冰水机、干燥箱、变压器、和控制台；所述冰水机和所述干燥箱靠近于所述杯体注塑机，所述冰水机和所述干燥箱连接所述杯体注塑机；所述变压器设置于所述杯体注塑机的右侧，并且所述变压器位于所述机械手部件的后侧；所述控制台设置于所述杯盖注塑机的后侧。上述一种双色杯注塑系统，其中，包括：硅胶输送装置，所述硅胶输送位于所述机械手部件的前侧。用以上技术方案，能够达到如下有益效果：1、本专利技术的杯盖注塑机和杯体注塑机位于同一系统中，减少了现有的占地面积。2、本专利技术的夹取装置通过设置吸盘和两夹紧臂可同时抓取杯体和杯盖下料并完成装配的双手爪。附图说明图1是本专利技术的一种双色杯注塑系统的俯视图；图2是本专利技术的一种双色杯注塑系统的夹取装置的示意图。附图中：1、基座；2、杯盖注塑机；3、杯体注塑机；4、机械手部件；41、机械手平台；42、机器人控制柜；43、机械手臂；44、工装台；45、夹取装置；451、杯盖下料手爪；4511、吸盘固定支架；4512、吸盘装置；4513、第一气管；452、杯体下料手爪；4521、液压部件；4522、夹紧臂；45211、伸缩杆；4523、第二气管；4524、第三气管；453、矩形体固定部分；454、筒状固定件；5、输送带装置；6、冰水机；7、干燥箱；8、变压器；9、控制台；10、硅胶输送装置。具体实施方式下面结合附图和具体实施例对本专利技术作进一步说明，但不作为本专利技术的限定。图1是本专利技术的一种双色杯注塑系统的俯视图；图2是本专利技术的一种双色杯注塑系统的夹取装置的示意图。X轴方向为前后方向，y轴方向为左右方向。请参见图1所示，在一种较佳的实施例中，一种双色杯注塑系统，其中，包括：杯盖注塑机2，杯盖注塑机2的出模口位于杯盖注塑机2的后端的左侧面。杯体注塑机3，杯体注塑机3设置于基座1的上端面的左侧，杯体注塑机3的出模口位于杯体注塑机3的后端的右侧面。机械手部件4，机械手部件4包括机械手平台41、机器人控制柜42、机械手臂43和工装台44；机械手平台41位于杯盖注塑机2与杯体注塑机3之间；机器人控制柜42、机械手臂43和工装台44均设置于机械手平台4的上端面；机械手臂43设置于机械手平台41的后侧，工装台44设置于机械手臂的右后侧，机械人控制柜位于工装台44的前侧。机械手臂43上设有夹取装置45；夹取装置45上设杯盖下料手爪451和杯体下料手爪452。输送带装置5，输送带装置5设置于基座1的上端面，并且输送带装置5沿前后方向设置于杯盖注塑机2与机械手部件4之间。以上仅为本专利技术较佳的实施例，并非因此限制本专利技术的实施方式及保护范围。进一步，在一种较佳实施例中，请参见图2所示：夹取装置45包括杯盖下料手爪451、杯体下料手爪452、矩形体固定部分453和筒状固定件454；筒状固定件454的一端固定于机械手臂43，筒状固定件454的另一端固定于矩形体固定部分453的前端面；杯体下料手爪452固定于矩形体固定部分453的后端面；杯盖下料手爪451固定于矩形体固定部分453的一侧面；杯盖下料手爪451朝向与杯体下料手爪452的朝向保持垂直。进一步，在一种较佳实施例中，请参见图2所示：杯体下料手爪452包括液压部件4521和两夹紧臂4522；液压部件4521设置于矩形体固定部分453的后端面，液压部件4521的两端设伸缩杆45211；每一伸缩杆45211连接一夹紧臂4522。进一步，在一种较佳实施例中，请参见图2所示：杯体下料手爪452还包括：第二气管4523和第三气管4524；第二气管4523和第三气管4524依次穿过筒状固定件454、矩形体固定部分453的前端面和矩形体固定部分453的后端面；第二气管4523和第三气管4524连接至液压部件。进一步，在一种较佳实施例中，请参见图2所示：杯盖下料手爪451包括吸盘固定支架4511和吸盘装置4512；吸盘固定支架4511设置于矩形体固定部分453的一侧面；吸盘固定支架4511内设吸盘装置4512。进一步，在一种较佳实施例中，请参见图2所示：杯盖下料手爪451还包括：第一气管4513第一气管4513穿过由筒状固定件454的前端插入，第一气管4513由筒状固定件454的一侧的通孔穿出，通本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种双色杯注塑系统，其特征在于，包括：杯盖注塑机，所述杯盖注塑机的出模口位于所述杯盖注塑机的后端的左侧面；杯体注塑机，所述杯体注塑机设置于所述杯体注塑机的左侧，所述杯体注塑机的出模口位于所述杯体注塑机的后端的右侧面；机械手部件，所述机械手部件包括机械手平台、机器人控制柜、机械手臂和工装台；所述机械手平台位于所述杯盖注塑机与所述杯体注塑机之间；所述机器人控制柜、所述机械手臂和所述工装台均设置于所述机械手平台的上端面；所述机械手臂设置于所述机械手平台的后侧，所述工装台设置于所述机械手臂的右后侧，所述机械人控制柜位于所述工装台的前侧；所述机械手臂上设有夹取装置，所述夹取装置上设杯盖下料手爪和杯体下料手爪；输送带装置，所述输送带装置设置于所述基座的上端面，并且所述输送带装置沿前后方向设置于所述杯盖注塑机与所述机械手部件之间。

【技术特征摘要】
1.一种双色杯注塑系统，其特征在于，包括：杯盖注塑机，所述杯盖注塑机的出模口位于所述杯盖注塑机的后端的左侧面；杯体注塑机，所述杯体注塑机设置于所述杯体注塑机的左侧，所述杯体注塑机的出模口位于所述杯体注塑机的后端的右侧面；机械手部件，所述机械手部件包括机械手平台、机器人控制柜、机械手臂和工装台；所述机械手平台位于所述杯盖注塑机与所述杯体注塑机之间；所述机器人控制柜、所述机械手臂和所述工装台均设置于所述机械手平台的上端面；所述机械手臂设置于所述机械手平台的后侧，所述工装台设置于所述机械手臂的右后侧，所述机械人控制柜位于所述工装台的前侧；所述机械手臂上设有夹取装置，所述夹取装置上设杯盖下料手爪和杯体下料手爪；输送带装置，所述输送带装置设置于所述基座的上端面，并且所述输送带装置沿前后方向设置于所述杯盖注塑机与所述机械手部件之间。2.根据权利要求1所述一种双色杯注塑系统，其特征在于，所述夹取装置包括所述杯盖下料手爪、所述杯体下料手爪、矩形体固定部分和筒状固定件；所述筒状固定件的一端固定于所述机械手臂，所述筒状固定件的另一端固定于所述矩形体固定部分的前端面；所述杯体下料手爪固定于所述矩形体固定部分的后端面；所述杯盖下料手爪固定于所述矩形体固定部分的一侧面，所述杯盖下料手爪的朝向与所述杯体下料手爪的朝向垂直。3.根据权利要求1所述一种双色杯注塑系统，其特征在于，所述杯体下料手爪包括液压部件和两夹紧臂；所述液压部件设置于所述矩形...

【专利技术属性】
技术研发人员：金宁博，董德权，单齐勇，丁永强，袁华雷，徐文君，范潇萌，刘辉，江洪，
申请(专利权)人：上海发那科机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：上海,31