钢筋笼滚焊机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种钢筋笼滚焊机，包括轨道和位于轨道一端的支撑机构，所述轨道上滑动设置有牵引机构，所述支撑机构上设置有多根用于穿入钢筋的管体，多根所述管体均平行于牵引机构的滑动方向，还包括安装架，所述安装架上转动设置有钢丝筒、设置有用于驱动钢丝筒转动的伺服电机，所述支撑机构上转动设置有绕线盘、设置有用于驱动绕线盘转动的驱动电机，所述绕线盘上设置有固定块，所述绕线盘能带动固定块绕所有管体旋转，所述固定块上设置有用于焊接钢筋和钢丝的电焊器、开设有用于穿入钢丝的穿丝孔。本钢筋笼滚焊机的上料工序较为简便，生产效率高，且稳定性和安全性能好，与现有的钢筋笼滚焊机相比更为节能。

Steel cage rolling welder

The utility model discloses a steel cage rolling welding machine, which includes a track and a supporting mechanism at one end of the track. The track is slid and has a traction mechanism. The supporting mechanism is provided with a plurality of pipes for penetrating the steel bar, and the plurality of the pipes are parallel to the sliding direction of the traction mechanism, and the mounting frame is also included. A steel wire barrel is arranged on the mounting frame, and a servo motor is arranged to drive a steel tube to rotate. The supporting mechanism is rotated and arranged with a winding disc and a driving motor which is provided for driving the winding disk to rotate. The winding disc is provided with a fixed block, and the winding disc can drive a fixed block to revolve around all the tubes. The fixed block is provided with an electric welding device for welding reinforcing steel bars and steel wires, and a wire penetrated hole for penetrating the steel wire is arranged. The feeding process of the steel cage rolling welder is simple, high production efficiency, and good stability and safety. It is more energy saving than the existing steel cage rolling welder.

【技术实现步骤摘要】
钢筋笼滚焊机
本技术涉及一种钢筋加工机械，特别涉及一种钢筋笼滚焊机。
技术介绍
钢筋笼滚焊机是在多根钢筋上呈螺旋状缠绕钢丝，并进行焊接的机器。钢筋笼滚焊机能将多根钢筋连接成一个刚性的框架整体，该框架整体内可进一步浇筑混凝土形成钢筋混凝土结构，广泛应用于建筑领域。现有公告号为CN201841355U的技术专利公开了一种钢筋笼滚焊机，包括机架，机架上依次安装有用于担放主筋的多个主筋支撑机构、用于驱动主筋旋转的固定旋转驱动机构及用于牵引主筋沿机架长度方向移动的牵引机构，固定旋转驱动机构用于驱动多根主筋和多个主筋支撑机构旋转。将外设的钢丝端部固定于主筋上，则若干主筋在旋转并向长度方向移动的过程中，将钢丝呈螺旋状缠绕于所有主筋上，同时采用人工焊接或机械焊接的方式将钢丝焊于主筋上，完成整个钢筋框架的制造。但工作前，必须将所有主筋依次穿过各主筋支撑机构、固定旋转驱动机构后固定于牵引机构上才能开始工作，上料速度较慢，往往需要多人操作，生产效率低。
技术实现思路
针对现有技术存在的不足，本技术的目的在于提供一种钢筋笼滚焊机，上料速度较快，生产效率高。本技术的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种钢筋笼滚焊机，包括轨道和位于轨道一端的支撑机构，所述轨道上滑动设置有牵引机构，所述支撑机构上设置有多根用于穿入钢筋的管体，多根所述管体均平行于牵引机构的滑动方向，还包括安装架，所述安装架上转动设置有钢丝筒、设置有用于驱动钢丝筒转动的伺服电机，所述支撑机构上转动设置有绕线盘、设置有用于驱动绕线盘转动的驱动电机，所述绕线盘上设置有固定块，所述绕线盘能带动固定块绕所有管体旋转，所述固定块上设置有用于焊接钢筋和钢丝的电焊器、开设有用于穿入钢丝的穿丝孔。通过上述技术方案，使用前，将牵引机构滑动至靠近支撑机构的位置，将多根钢筋一一对应地穿过各管体，并将其端部固定于牵引机构上即可完成上料。预先在钢丝筒上缠好钢丝原料，并取出钢丝的一端，穿过穿丝孔后固定于其一钢筋上，并调整电焊器的位置，使电焊器紧贴于钢筋的外缘位置。然后启动驱动电机和伺服电机，同时操作牵引机构带动所有钢筋向远离支撑机构的方向移动，驱动电机驱动绕线盘转动，绕线盘通过穿丝孔将钢丝缠绕于所有钢筋外，伺服电机驱动钢丝筒旋转，并使钢丝筒的转向与绕线盘的转向相同，同时控制伺服电机的转速，使钢丝的消耗速度与钢丝筒上钢丝的脱出速度一致，则钢丝不易受到拉力作用，钢丝不易发生断裂，由于所有钢筋向其长度方向移动，则钢丝形成螺旋状，当电焊器经过钢丝和钢筋的接触处时，电焊器产生电弧进行焊接，将钢丝和所有钢筋加工成钢筋框架成品，本钢筋笼滚焊机的上料工序较为简便，即使单人操作也能快速完成，生产效率高。优选的，所述绕线盘上设置有导向板，所述导向板上设置有若干导向块，若干所述导向块上均开设有用于穿入钢丝的导向孔。通过上述技术方案，工作前，将钢丝依次穿过各导向孔后再穿过穿丝孔，工作过程中，若干导向孔限制了钢丝径向的位移，使钢丝能以较好的角度和路径缠于钢筋上，缠绕钢丝的可靠性较高。优选的，所述钢丝筒包括两块挡板，两块所述挡板分别位于钢丝筒的端面两侧。通过上述技术方案，在钢丝筒上缠好钢丝原料后，挡板能够防止钢丝从钢丝筒的两端脱出。优选的，所述导向块滑动设置于导向板上，所述导向块和导向板之间设置有弹簧，所述弹簧用于驱使导向块向背离钢丝筒轴线的方向移动。通过上述技术方案，当钢丝筒相对于绕线盘的转速过慢时，钢丝通过导向孔拉扯导向块，导向块克服弹簧的弹力产生位移，从而在一定程度上防止钢丝被拉断。优选的，所述导向块上设置有磁铁，所述导向板上一一对应于多个导向块的位置设置有磁性开关，所述弹簧被压缩至一定位置时，所述磁性开关正好能检测到磁铁，所述磁性开关用于同时控制伺服电机、驱动电机和牵引机构停止工作。通过上述技术方案，当弹簧被进一步压缩至一定长度时，磁性开关正好检测到磁铁，并通过电路控制伺服电机、驱动电机和滑车停止工作，从而停下本钢筋笼滚焊机，降低钢丝被拉断引发事故的几率。优选的，所述绕线盘的外圆周设置有链齿部，所述支撑机构上转动设置有链轮，所述链轮和链齿部上张紧设置有链条，所述驱动电机的输出轴连接于链轮并驱动链轮旋转。通过上述技术方案，驱动电机工作时，其转轴带动链轮旋转，链轮通过链条的传动作用驱动链齿部旋转，进而带动整个绕线盘发生转动。优选的，所述钢丝筒沿圆周方向设置有轮齿部，所述伺服电机的输出轴连接有齿轮，所述齿轮与轮齿部啮合。通过上述技术方案，伺服电机工作时，其转轴带动齿轮旋转，齿轮通过啮合作用驱动轮齿部旋转，进而带动整个钢丝筒发生转动。优选的，所述牵引机构包括用于夹持多根钢筋的夹具、内设行走电机的滑车，所述夹具设置于滑车上，所述滑车包括若干轮子，行走电机用于驱动所述轮子转动，若干所述轮子的轮面均与轨道相抵。通过上述技术方案，上料时，将多根钢筋装夹于夹具上；滑车能通过轮子在轨道上移动，且能通过控制行走电机的转向和转速，从而实现对牵引机构移动的精确控制。综上所述，本技术对比于现有技术的有益效果为：本钢筋笼滚焊机的上料工序较为简便，生产效率高，且稳定性和安全性能好，与现有的钢筋笼滚焊机相比更为节能。附图说明图1为本钢筋笼滚焊机的立体图，主要突出本钢筋笼滚焊机的整体结构；图2为本钢筋笼滚焊机隐藏安装架后的局部图，主要突出实施例中的钢丝筒和齿轮；图3为本钢筋笼滚焊机的斜上视图，主要突出实施例中的导向板和导向孔；图4为图3的A处放大图，主要突出实施例中导向块附近的结构。附图标记：1、轨道；2、支撑机构；3、安装架；4、牵引机构；31、钢丝筒；41、夹具；42、滑车；421、轮子；32、大通孔；311、挡板；312、轮齿部；33、伺服电机；34、齿轮；21、管体；5、绕线盘；51、链齿部；22、驱动电机；23、链轮；24、链条；52、固定块；521、电焊器；522、穿丝孔；53、导向板；531、滑动孔；54、导向块；541、导向孔；542、磁铁；543、弹簧；544、限位板；55、磁性开关。具体实施方式以下结合附图对本技术作进一步详细说明。本具体实施例仅仅是对本技术的解释，其并不是对本技术的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本技术的权利要求范围内都受到专利法的保护。如图1所示，一种钢筋笼滚焊机，包括轨道1、位于轨道1一端的支撑机构2、位于轨道1和支撑机构2之间的安装架3，轨道1上滑动设置有牵引机构4。牵引机构4用于固定各钢筋的端部并在导轨上移动，支撑机构2用于支撑并定位各钢筋，安装架3上转动设置有用于缠绕钢丝的钢丝筒31。轨道1的数量为两根且相互平行，牵引机构4包括用于夹持多根钢筋的夹具41、内设行走电机的滑车42，其中夹具41设置于滑车42朝向安装架3的面上，夹具41可用螺栓抵紧等方式实现对钢筋的夹持，在此不作赘述。滑车42的底部设置有四个轮子421，四个轮子421两两对称地设置于两根轨道1上，且轮面均与轨道1的表面相抵，行走电机用于驱动轮子421旋转。如图1和2所示，安装架3上沿轨道1的长度方向开设有大通孔32，钢丝筒31与安装架3是通过孔轴配合的方式建立转动连接的，且钢丝筒31的轴线与大通孔32的轴线重合。钢丝筒3本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种钢筋笼滚焊机，包括轨道(1)和位于轨道(1)一端的支撑机构(2)，所述轨道(1)上滑动设置有牵引机构(4)，所述支撑机构(2)上设置有多根用于穿入钢筋的管体(21)，多根所述管体(21)均平行于牵引机构(4)的滑动方向，其特征是：还包括安装架(3)，所述安装架(3)上转动设置有钢丝筒(31)、设置有用于驱动钢丝筒(31)转动的伺服电机(33)，所述支撑机构(2)上转动设置有绕线盘(5)、设置有用于驱动绕线盘(5)转动的驱动电机(22)，所述绕线盘(5)上设置有固定块(52)，所述绕线盘(5)能带动固定块(52)绕所有管体(21)旋转，所述固定块(52)上设置有用于焊接钢筋和钢丝的电焊器(521)、开设有用于穿入钢丝的穿丝孔(522)。

【技术特征摘要】
1.一种钢筋笼滚焊机，包括轨道(1)和位于轨道(1)一端的支撑机构(2)，所述轨道(1)上滑动设置有牵引机构(4)，所述支撑机构(2)上设置有多根用于穿入钢筋的管体(21)，多根所述管体(21)均平行于牵引机构(4)的滑动方向，其特征是：还包括安装架(3)，所述安装架(3)上转动设置有钢丝筒(31)、设置有用于驱动钢丝筒(31)转动的伺服电机(33)，所述支撑机构(2)上转动设置有绕线盘(5)、设置有用于驱动绕线盘(5)转动的驱动电机(22)，所述绕线盘(5)上设置有固定块(52)，所述绕线盘(5)能带动固定块(52)绕所有管体(21)旋转，所述固定块(52)上设置有用于焊接钢筋和钢丝的电焊器(521)、开设有用于穿入钢丝的穿丝孔(522)。2.根据权利要求1所述的钢筋笼滚焊机，其特征是：所述绕线盘(5)上设置有导向板(53)，所述导向板(53)上设置有若干导向块(54)，若干所述导向块(54)上均开设有用于穿入钢丝的导向孔(541)。3.根据权利要求2所述的钢筋笼滚焊机，其特征是：所述钢丝筒(31)包括两块挡板(311)，两块所述挡板(311)分别位于钢丝筒(31)的端面两侧。4.根据权利要求2所述的钢筋笼滚焊机，其特征是：所述导向块(54)滑动设置于导向板(53)上，所述导向块(54)和导向板(53)之间设置有弹簧(543)，所述弹簧(5...

【专利技术属性】
技术研发人员：周国斌，
申请(专利权)人：仙居县鑫特电力器材厂普通合伙，
类型：新型
国别省市：浙江,33