An adaptive positioning controller for an online stretching straightener, including a stretching head and a stretch tail set at both ends of a tensile product. The stretch head includes a stretch jaw connected to one end of a drawing product. The stretch jaw is connected to a stretching oil cylinder through a moving beam, and a rotation clamp is provided with a rotating angle for rotation. The stretching oil cylinder drives the tensile jaw to drive the guide wheel at the bottom of the tensile jaw to move along the road rail, and a magnetostrictive displacement sensor is arranged on the guide wheel, and the drawing tail frame includes the tail tongs which are connected with the other end of the drawing product, and the tail frame tongs are connected to the tail frame car body through the tail frame, and the tail frame is mounted on the body. The laser distance measuring device for controlling the walking displacement and speed of the stretch tail frame is controlled by the controller PLC control system and the HMI control system. The utility model has the characteristics of accurate positioning, high automation level, and greatly prolonging the service life of the equipment.
【技术实现步骤摘要】
一种在线拉伸矫直机挂钩式自适应定位控制器
本技术涉及冶金设备铝挤压机后部精整
,特别涉及一种在线拉伸矫直机挂钩式自适应定位控制器。
技术介绍
在线拉伸矫直机是大型铝挤压机后部精整领域中的基本设备,对于提高型材拉伸矫直效率,提升型材质量尤为关键。在线拉伸矫直过程中,由于不同拉伸制品的材料性能以及工艺要求差异,拉伸量会处在一种变化过程中,而夹持制品的拉伸头和拉伸尾架的预停位和拉伸位也要相应改变来适应这种变化。这就要求拉伸头和拉伸尾架相对位置和进给速度能适时调节,以满足不同拉伸制品在线拉伸的需求。而由于控制元件的差异,以及控制装置响应时间等因素的影响,要精准的控制进给位置和拉伸进给速度相当困难,以往多靠操作工的经验来试探性地给拉伸头和尾架行走控制装置发指令,难免会出现拉伸失控的现象,就有可能造成设备的损坏或型材的损伤,降低自动化水平,或者大大缩短设备的使用寿命。所以就亟需解决在线拉伸中拉伸头和尾架联动工作时自适应定位的控制问题。
技术实现思路
为了克服上述现有技术的不足,本技术的目的在于提供一种在线拉伸矫直机挂钩式自适应定位控制器,能够控制拉伸头和尾架的行走定位控制装置,使拉伸头和尾架的位置能够自适应在线拉伸过程中拉伸行程的变化,保证在线拉伸矫直自动顺利进行。。为了达到上述目的,本技术采用的技术方案是:一种在线拉伸矫直机挂钩式自适应定位控制器,包括在拉伸制品4两端分别设置的拉伸头1与拉伸尾架2,拉伸头1包括与拉伸制品4一端相接的拉伸钳口101,拉伸钳口101通过移动横梁104与拉伸油缸103相连,所述的拉伸钳口101上设置有用于改变角度的旋转装置108,拉伸油 ...
【技术保护点】
1.一种在线拉伸矫直机挂钩式自适应定位控制器,其特征在于,包括在拉伸制品(4)两端分别设置的拉伸头(1)与拉伸尾架(2),拉伸头(1)包括与拉伸制品(4)一端相接的拉伸钳口(101),拉伸钳口(101)通过移动横梁(104)与拉伸油缸(103)相连,所述的拉伸钳口(101)上设置有用于改变角度的旋转装置(108),拉伸油缸(103)带动拉伸钳口(101)使拉伸钳口(101)底部的导向轮(105)沿路轨(3)运动,所述的拉伸油缸(103)上设置有磁致伸缩位移传感器(106);所述的拉伸尾架(2)包括与拉伸制品(4)另一端相接的尾架钳口(201),尾架钳口(201)通过尾架行走控制装置与尾架车体(206)相连,尾架车体(206)上安装有控制拉伸尾架(2)行走位移和速度的激光测距装置,所述的拉伸头(1)与拉伸尾架(2)通过控制器PLC控制系统(5)和HMI(6)控制。
【技术特征摘要】
1.一种在线拉伸矫直机挂钩式自适应定位控制器,其特征在于,包括在拉伸制品(4)两端分别设置的拉伸头(1)与拉伸尾架(2),拉伸头(1)包括与拉伸制品(4)一端相接的拉伸钳口(101),拉伸钳口(101)通过移动横梁(104)与拉伸油缸(103)相连,所述的拉伸钳口(101)上设置有用于改变角度的旋转装置(108),拉伸油缸(103)带动拉伸钳口(101)使拉伸钳口(101)底部的导向轮(105)沿路轨(3)运动,所述的拉伸油缸(103)上设置有磁致伸缩位移传感器(106);所述的拉伸尾架(2)包括与拉伸制品(4)另一端相接的尾架钳口(201),尾架钳口(201)通过尾架行走控制装置与尾架车体(206)相连,尾架车体(206)上安装有控制拉伸尾架(2)行走位移和速度的激光测距装置,所述的拉伸头(1)与拉伸尾架(2)通过控制器PLC控制系统(5)和HMI(6)控制。2.根据权利要求1所述的一种在线拉伸矫直机挂钩式自适应定位控制器,其特征在于,所述的路轨(3)包括与导向轮(105)相接触的导轨(302),导轨(302)位于墙板(301)顶部,墙板(301)上还设置有定...
【专利技术属性】
技术研发人员:苏振华,吴量,薛红卫,刘鹏,谷瑞杰,马永军,
申请(专利权)人:中国重型机械研究院股份公司,
类型:新型
国别省市:陕西,61
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。