一种脊髓病人康复智能轮椅制造技术

本发明专利技术公开了一种脊髓病人康复智能轮椅，涉及轮椅技术领域，包括机架，机架包括横梁、设于横梁前端的一对前轮、设于横梁后端的一对后轮和垂直固接于横梁前端部的立柱，还包括吊挂机构、脚套、吊臂和一对扶手，吊臂一端通过销轴连接于立柱侧壁，吊臂另一端与吊挂机构连接，脚套设于横梁沿长度方向两侧，立柱两侧壁上设有与脚套对应的腿部支撑机构，扶手位于吊臂上方，扶手端部与立柱连接并可绕立柱上下转动。本发明专利技术实现将患者由床铺、脊髓病人康复智能轮椅、浴室、马桶间快速移位，解决患者做事、做饭、逛超市、工作等问题，扩大了患者的户内外生活空间，维护患者的尊严，增强脊髓病人的自信。

An intelligent wheelchair for the rehabilitation of spinal cord patients

The invention discloses a rehabilitation intelligent wheelchair for a spinal patient, including a wheelchair, including a frame, a frame including a cross beam, a pair of front wheels in the front of the beam, a pair of rear wheels in the rear end of the beam and a vertical column fixed vertically to the front of the beam, and also a hanger mechanism, a foot sleeve, a hanger arm, a pair of armrest and a hoist arm. One end is connected to the side wall of the vertical column through the pin shaft, the other end of the hanging arm is connected with the hanger mechanism, the foot sleeve is located on both sides of the length direction, and the leg supports on both sides of the column, the armrest is located above the hanger arm, the end of the armrest is connected with the vertical column and can be rotated around the vertical column. The invention realizes the rapid displacement of the patient from the bed and the spinal cord patients to the intelligent wheelchair, the bathroom and the toilet, solves the patient's work, cooking, supermarket, work and other problems, enlarges the patient's living space inside and outside, maintains the dignity of the patient, and strengthens the self-confidence of the patients with spinal cord.

【技术实现步骤摘要】
一种脊髓病人康复智能轮椅
本专利技术属于轮椅
，具体涉及一种脊髓病人康复智能轮椅。
技术介绍
现有供脊髓患者、行动不便病人使用的轮椅，必须在家人帮助下，才能够坐上轮椅，不能远距离控制。现有轮椅，只能有座，或站以及代步功能。现有轮椅灵活性不高，病人自行在床铺、轮椅、马桶、浴室间移位，困难，病人长期受制于室内，严重影响病人的生活。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种脊髓病人康复智能轮椅，由病人完全操控，实现将患者由床铺、脊髓病人康复智能轮椅、浴室、马桶间快速移位，解决患者做事、做饭、逛超市、写字工作问题，扩大了患者的户内外生活空间，维护患者的尊严，增强病人的自信。本专利技术提供了如下的技术方案：一种脊髓病人康复智能轮椅，包括机架，机架包括横梁、设于横梁前端下方的一对前轮、设于横梁后端下方的一对后轮和垂直固接于横梁前端部的立柱，另外，本专利技术还包括吊臂、吊挂机构、脚套和一对扶手；所述吊臂一端与吊挂机构连接，吊臂另一端通过销轴连接于立柱侧壁，吊臂位于横梁上方并可绕立柱上下转动，横梁上设有用于实现吊臂转动的电机，电机输出轴连接至吊臂；所述吊挂机构包括吊板、坐垫、托垫、背带和两根吊带，吊板一面固接于吊臂端部，吊板另一面与托垫连接，背带两端活动连接于吊板两侧壁，吊板底部设有吊带支架，坐垫通过吊带吊挂于吊板下方，吊带一端与坐垫相挂接，吊臂上还设有用于调节吊带长度的伸缩机构，吊带另一端穿过吊带支架连接至伸缩机构；所述脚套设于横梁沿长度方向两侧，立柱两侧壁上设有与脚套对应的腿部支撑机构，扶手位于吊臂两侧，扶手一端与立柱连接并可绕立柱上下转动。优选地，所述吊臂包括上下设置的上盖和下盖，上盖和下盖均通过销轴与立柱连接，上盖另一端套接有上盖调节板，下盖另一端套接有有下盖调节板，上盖调节板和下盖调节板均连接至吊板，下盖底部设有连接架，电机输出轴通过连接架与下盖连接，横梁上还设有电机支架，电机设于电机支架顶部。优选地，所述伸缩机构为棘轮机构，棘轮机构上设有调节板，吊带另一端穿过吊带支架缠绕于棘轮机构的卷轴上。优选地，所述坐垫两侧顶部开设有坐垫孔，吊带端部系有可穿过坐垫孔的吊棒，吊带通过吊棒和坐垫孔的配合与坐垫相挂接。优选地，所述脚套包括前套、后套和脚踏板，前套和后套分别设于脚踏板的前后两端，脚踏板朝向横梁的一侧设有脚踏板支架，脚踏板支架另一端与横梁固接，脚踏板沿长度方向侧壁向外延伸出滑轨，前套和后套上均设有与滑轨相适应的滑槽，前套和后套可沿脚踏板长度方向滑动。优选地，所述腿部支撑机构包括腿垫、垫板、腿垫连接架和腿垫支架，腿垫支架设于立柱两侧壁，腿垫支架与立柱相垂直，腿垫连接架一端通过螺栓与腿垫支架连接，腿垫连接架另一端通过螺栓与垫板连接，腿垫设于垫板表面。优选地，所述扶手包括扶手支架、拉手和手柄，手柄套接于扶手支架一端部，立柱上设有用于实现扶手上下转动的自锁式气弹簧，气弹簧输出轴上设有气弹簧支架，气弹簧支架另一端连接至扶手支架底部，拉手设于扶手支架靠近手柄的端部外侧，拉手上还设有钢丝线，钢丝线连接至气弹簧阀门控制杆。优选地，所述手柄上设有电机按钮，吊板上设有方向控制器，立柱内设有控制器，控制器上连接有电池，电机按钮和方向控制器均通过导线连接至控制器。优选地，所述横梁前端设有底板，前轮通过底板与横梁连接，前轮位于底板底面左右两端，横梁后端对称设有两块后轮支架，后轮通过后轮支架与横梁连接，前轮上设有前轮电机，前轮电机通过导线连接至控制器。优选地，所述立柱前侧设有罩板。本专利技术的有益效果：通过坐垫的灵活转接，患者可自行操作，将自己从坐在床上移位到脊髓病人康复智能轮椅，由坐提起到站立，由站立放置到坐，转移方便、简单，实现将患者由床铺、脊髓病人康复智能轮椅、浴室、马桶间快速移位，解决患者做事、做饭、逛超市、工作等问题，扩大了患者的户内外生活空间，维护患者的尊严，增强了患者的自信，并通过反复站坐，锻炼病人的腿部关节，有利于病人的康复，通过本专利技术脊髓病人康复智能轮椅能够辅助，脊髓、行动不便的患者，能够完成常人70%的日常家庭生活作业需求，本产品结构设计简单，使用方便，具体如下：（1）、本专利技术实现脊髓病人由床铺移位到智能轮椅上的过程为：将脊髓病人康复智能轮椅通过遥控器驾驶到床前，将坐垫从吊带上取下，然后将坐垫放置于床边，患者坐在坐垫上，先把脚放置在脚套处，患者膝盖靠紧腿垫，再将坐垫两端重新与吊带挂接，通过调节伸缩机构，将吊带向伸缩机构回收，从而收缩拉紧坐垫，患者前胸紧贴托垫，将背带从患者背部绕紧，使得患者背部固定于托垫和背带之间，从而将患者从床上移到智能轮椅上；（2）、本专利技术实现脊髓病人由坐到站立的过程为：电机工作，电机输出轴向上推起吊臂，吊臂绕着立柱顶端向上转动，从而使得吊挂机构向上提升，坐垫带动患者向上抬起，患者背部仍然固定于托垫和背带之间，从而实现患者由坐到站立；（3）、本专利技术实现脊髓病人由站到坐的过程为：电机工作，电机输出轴向下拉动吊臂，吊臂绕着立柱顶端向下转动，从而使得吊挂机构向下位移，患者重新坐回坐垫上，此时，患者坐于坐垫内，背部固定于托垫和背带之间，双脚放置于脚套内，双手握住扶手，膝盖靠紧腿垫；（4）、本专利技术设置吊臂由上盖和下盖组成，上盖调节板和下盖调节板用于调节吊臂的长度，通过同时改变调节板与上下盖间装配位置，实现长度（增长、缩短）调节作用，以适用不同高度的患者，另外，利用等腰梯形机构设计原理，通过托垫、背带、吊板的配合，在提升过程中，可以持续对患者扶持，配合腿垫防止患者倾倒，安全性高；（5）、本专利技术设置伸缩机构为棘轮机构，手动反复扳动棘轮机构的调节板，吊带向棘轮机构的轴上缠绕，收缩拉紧坐垫，便达到将患者从床上移到智能轮椅的目的；（6）、本专利技术设置吊带通过吊棒和坐垫孔的配合与坐垫相挂接，使得坐垫可以方便快速的从吊带上拆卸和组装；（7）、本专利技术设置前套、后套和脚踏板，从而可以调节脚套大小，以适应不同患者脚大小不一样的需求；（8）、本专利技术设置设置扶手，方便患者站在智能轮椅上做家务或身体倾斜可以扶持，手柄套接于扶手支架管内，采用螺栓紧固在扶手支架上，松开紧固螺栓，可对扶手长度调节，以适应不同患者的高度要求；（9）、本专利技术设置操作方向控制器可实现脊髓病人康复智能轮椅的左、右转动、前进、后退移动等动作，操作过程简单，移位机结构紧凑、机动灵活，方向控制器还可以优选为带有遥控器的结构，从而实现远程遥控控制。附图说明附图用来提供对本专利技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本专利技术的实施例一起用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的限制。在附图中：图1是本专利技术的侧视图；图2是本专利技术的纵剖视图；图3是本专利技术的俯视图；图4是本专利技术机架的俯视图；图5是本专利技术站立状态的侧视图；图6是图1中本专利技术吊挂机构处的放大示意图；图7是图1中本专利技术脚套处的放大示意图；图8是图1中本专利技术腿部支撑机构处的放大示意图；图中标记为：1、立柱；11、罩板；2、横梁；21、电机；211、电机支架；22、底板；23、后轮支架；3、吊臂；31、上盖；311、上盖调节板；32、下盖；321、下盖调节板；33、连接架；4、吊挂机构；41、吊板；411、吊带支架；42、坐垫；43、托垫；44、背带；45、棘轮机构；451、调节板；46、吊带；461、吊棒；5、前轮；51、前轮电机；6、后本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种脊髓病人康复智能轮椅，包括机架，所述机架包括横梁（2）、设于横梁（2）前端下方的一对前轮（5）、设于横梁（2）后端下方的一对后轮（6）和垂直固接于横梁（2）前端部的立柱（1），其特征在于：还包括吊臂（3）、吊挂机构（4）、脚套（7）和一对扶手（9）；所述吊臂（3）一端与吊挂机构（4）连接，吊臂（3）另一端通过销轴连接于立柱（1）侧壁，吊臂（3）位于所述横梁（2）上方并可绕所述立柱（1）上下转动，横梁（2）上设有用于实现吊臂（3）转动的电机（21），电机（21）输出轴连接至吊臂（3）；所述吊挂机构（4）包括吊板（41）、坐垫（42）、托垫（43）、背带（44）和两根吊带（46），吊板（41）一面固接于吊臂（3）端部，吊板（41）另一面与托垫（43）连接，背带（44）两端活动连接于吊板（41）两侧壁，吊板（41）底部设有吊带支架（411），坐垫（42）通过吊带（46）吊挂于吊板（41）下方，吊带（46）一端与坐垫（42）相挂接，所述吊臂（3）上还设有用于调节吊带长度的伸缩机构，吊带（46）另一端穿过吊带支架（411）连接至伸缩机构；所述脚套（7）设于所述横梁（2）沿长度方向两侧，所述立柱（1）两侧壁上设有与脚套（7）对应的腿部支撑机构（8），所述扶手（9）位于吊臂（3）两侧，扶手（9）一端与立柱（1）连接并可绕立柱（1）上下转动；所述吊臂（3）包括上下设置的上盖（31）和下盖（32），上盖（31）和下盖（32）均通过销轴与所述立柱（1）连接，上盖（31）另一端套接有上盖调节板（311），下盖（32）另一端套接有下盖调节板（321），上盖调节板（311）和下盖调节板（321）均连接至所述吊板（41），下盖（32）底部设有连接架（33），所述电机（21）输出轴通过连接架（33）与下盖（32）连接，所述横梁（2）上还设有电机支架（211），电机（21）设于电机支架（211）顶部；伸缩机构为棘轮机构（45），棘轮机构（45）上设有调节板（451），所述吊带（46）另一端穿过吊带支架（411）缠绕于棘轮机构（45）的卷轴上；所述坐垫（42）两侧顶部开设有坐垫孔，所述吊带（46）端部系有可穿过坐垫孔的吊棒（461），吊带（46）通过吊棒（461）和坐垫孔的配合与坐垫（42）相挂接；所述脚套（7）包括前套（71）、后套（72）和脚踏板（73），所述前套（71）和后套（72）分别设于脚踏板（73）的前后两端，所述脚踏板（73）朝向所述横梁（2）的一侧设有脚踏板支架（74），脚踏板支架（74）另一端与横梁（2）固接，脚踏板（73）沿长度方向侧壁向外延伸出滑轨，所述前套（71）和后套（72）上均设有与滑轨相适应的滑槽，前套（71）和后套（72）可沿脚踏板（73）长度方向滑动。...

【技术特征摘要】
1.一种脊髓病人康复智能轮椅，包括机架，所述机架包括横梁（2）、设于横梁（2）前端下方的一对前轮（5）、设于横梁（2）后端下方的一对后轮（6）和垂直固接于横梁（2）前端部的立柱（1），其特征在于：还包括吊臂（3）、吊挂机构（4）、脚套（7）和一对扶手（9）；所述吊臂（3）一端与吊挂机构（4）连接，吊臂（3）另一端通过销轴连接于立柱（1）侧壁，吊臂（3）位于所述横梁（2）上方并可绕所述立柱（1）上下转动，横梁（2）上设有用于实现吊臂（3）转动的电机（21），电机（21）输出轴连接至吊臂（3）；所述吊挂机构（4）包括吊板（41）、坐垫（42）、托垫（43）、背带（44）和两根吊带（46），吊板（41）一面固接于吊臂（3）端部，吊板（41）另一面与托垫（43）连接，背带（44）两端活动连接于吊板（41）两侧壁，吊板（41）底部设有吊带支架（411），坐垫（42）通过吊带（46）吊挂于吊板（41）下方，吊带（46）一端与坐垫（42）相挂接，所述吊臂（3）上还设有用于调节吊带长度的伸缩机构，吊带（46）另一端穿过吊带支架（411）连接至伸缩机构；所述脚套（7）设于所述横梁（2）沿长度方向两侧，所述立柱（1）两侧壁上设有与脚套（7）对应的腿部支撑机构（8），所述扶手（9）位于吊臂（3）两侧，扶手（9）一端与立柱（1）连接并可绕立柱（1）上下转动；所述吊臂（3）包括上下设置的上盖（31）和下盖（32），上盖（31）和下盖（32）均通过销轴与所述立柱（1）连接，上盖（31）另一端套接有上盖调节板（311），下盖（32）另一端套接有下盖调节板（321），上盖调节板（311）和下盖调节板（321）均连接至所述吊板（41），下盖（32）底部设有连接架（33），所述电机（21）输出轴通过连接架（33）与下盖（32）连接，所述横梁（2）上还设有电机支架（211），电机（21）设于电机支架（211）顶部；伸缩机构为棘轮机构（45），棘轮机构（45）上设有调节板（451），所述吊带（46）另一端穿过吊带支架（411）缠绕于棘轮机构（45）的卷轴上；所述坐垫（42）两侧顶部开设有坐垫孔，所述吊带（46）端部系有可穿过坐垫孔的吊棒（461），吊带（46）通过吊棒（461）和坐垫孔的配合与坐垫（42）相挂接；所述脚套（7）包括前套（71）、后套（72）和脚...

【专利技术属性】
技术研发人员：谢晓省，
申请(专利权)人：明光市朗威医疗器械科技有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽,34