医护用的转运床制造技术

本发明专利技术公开了一种医护用的转运床，它包括机架，所述机架上设有柔性带和用于驱使柔性带沿自身长度方向移动的转运驱动器，其特征在于：所述机架上设有前辊，所述柔性带靠近前辊的部分经前辊绕行后形成双层结构，上层柔性带和下层柔性带之间设有支撑板，所述的支撑板与机架固定，使得上层柔性带受到外力下凹时所述支撑板托举上层柔性带。本发明专利技术提供一种医护用的转运床，其承载能力大，且需置入病人背部的厚度方向尺寸小,因此转运病人的过程中可以使得病患的动作幅度小。

Transport bed for medical care

The present invention discloses a transport bed for medical care, which includes a frame with a flexible belt and a transport driver to drive a flexible belt to move along the direction of its own length. It is characterized in that a front roller is provided on the frame, and the flexible belt is near a front roll by a front roller to form a double layer structure, and the upper layer is formed. A support plate is arranged between the flexible belt and the lower layer flexible belt, and the support plate and the frame are fixed so that the upper flexible belt is lifted to the upper flexible belt when the external force is concave. The present invention provides a medical and nursing transport bed with large bearing capacity and small thickness direction in the back of the patient, so that the patient's movement can be reduced in the process of transporting patients.

【技术实现步骤摘要】
医护用的转运床
本专利技术涉及医疗辅助设备的
，具体地是一种医护用的转运床。
技术介绍
在相关技术中，行动不便或者无意识的病人在不同床位之间移动必然需要借助外部人员或者外部设备，而通过外部人员抬动的方式虽然可以快速的移动病人，但是人员在抬动的过程中极易造成病人的二次伤害，尤其是对于重症病人。因此随着行业的发展，用于病人转运用的外部设备成为行业发展的必然趋势。例如专利名称为双向转运护理机器人(专利申请号为201611218398.1)的专利技术专利申请，这一现有技术的转运护理机器人的工作原理简单来说是包括一行走机构和位于行走机构上方的转运传送带38，行走机构带动机器人移动至病人的背部，配合传送带38使得病人抬升至机器人上方，由此完成病人的转运过程。但是在实际使用过程中上述机器人中的传送带38位于两个导向辊之间的部分受到病人的重力作用时必然会下凹。因此就要求所述的传送带与下方的行走机构之间需要留有足够的间距，避免下凹的传送带与行走机构之间发生干涉，这就导致机器人沿厚度方向的尺寸较大，而当这一厚度较大的机器人逐步伸入病患的背部与床面之间的间隙内使得病患抬高时其必然导致病患身体的运动幅度较大，这显然达不到降低病患转运过程中身体运动幅度而减少二次伤害风险的目的。另外，行业内的普通技术人员也考虑到采用延展性小的传送带，但是这一传送带在承载同样重量的病人时虽然下凹幅度小，但是用于支撑传送带的导向辊上的作用力会大幅度增加，因此对于导向辊的强度要求增加。从另一个方面来说，同样结构和材质的导向辊组件通过此类传送带所能承载的重力会大大减小，这显然无法满足承载病人的需求。专利
技术实现思路
本专利技术旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一：提供一种医护用的转运床，其承载能力大，且需置入病人背部的厚度方向尺寸小,因此转运病人的过程中可以使得病患的动作幅度小。为此，本专利技术的一个目的在于提出一种医护用的转运床，它包括机架，所述机架上设有柔性带和用于驱使柔性带沿自身长度方向移动的转运驱动器，其特征在于：所述机架上设有前辊，所述柔性带靠近前辊的部分经前辊绕行后形成双层结构，上层柔性带和下层柔性带之间设有支撑板，所述的支撑板与机架固定，使得上层柔性带受到外力下凹时所述支撑板托举上层柔性带。通过支撑板托举上层柔性带可以沿竖直方向支撑病患的体重，提高上层柔性带的承载能力，同时通过上层柔性带和支撑板上端面之间的滑动配合实现上层柔性带带动病患沿水平方向调整位置。根据本专利技术的一个示例，所述机架上位于柔性带的下方设有行走机构，用于带动机架移动。通过行走机构可以使得支撑板以及支撑板外包覆的柔性带匀速插入到病患背部与床面之间。根据本专利技术的一个示例，所述的行走机构包括多个行走单元，全部的行走单元沿水平方向间隔设置，任意一个行走单元的行走方向与上层柔性带上任意一点位置随上层柔性带位移的水平运动方向相同或相反。通过多个行走单元可以实现机架沿水平方向的转向，由此可以实现对于设备整体位置的调整，使得支撑板和上层柔性带可以更好的对准病患所在位置根据本专利技术的一个示例，所述的行走单位为四个。四个行走单元即满足设备移动过程中的稳定性要求，也满足了机架位置移动的灵活性要求，因此使得设备成本和性能要求达到最佳性价比。根据本专利技术的一个示例，所述的行走单元包括行走支架和环形履带，行走支架固定于机架的底部，所述的行走支架上沿水平方向间隔设置有多个相互平行的履带轴，所述环形履带套于全部的履带轴外，所述的机架或行走支架上设有用于驱动环形履带运动的行走驱动器。通过履带式设计的行走即可不仅平稳，而且其竖直方向的厚度小，便于随支撑板同步插入病患的背部与床面之间的间隙内。根据本专利技术的一个示例，所述的行走机构与行走机构上方的柔性带之间留有间隙，所述间隙内置入一隔板，用于隔离柔性带和行走机构，所述隔板与机架固定。通过隔板可以使得下层柔性带与行走机构进行物理隔离，避免下层柔性带卡入行走机构内发生机械故障。根据本专利技术的一个示例，所述的隔板为多孔的网状隔板。网状结构的隔板结构牢固，而且重量轻便。根据本专利技术的一个示例，所述的隔板由若干条形板构成，全部的条形板沿同一水平方向依序间隔设置。根据本专利技术的一个示例，所述支撑板的上端面为光滑的平面，当上层柔性带与支撑板的上端面贴合时所述上层柔性带与支撑板的上端面之间静止或滑动配合。本专利技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本专利技术的实践了解到。上述技术方案具有如下优点或有益效果：首先，通过设置支撑板即提高了柔性带的承载能力，又可以使得柔性带在沿自身长度方向移动的过程中带动病人平移，因此在满足转运病人的基础上使得承载能力大大提高，其次，通过支撑面使得柔性带可以呈水平状态设置，因此病人平躺于柔性带上的姿势更加贴近于病床，故此，对于病人转运过程中的姿势变化小，减小移动病人带来的二次伤害的风险，最后，通过设置支撑板可以使得柔性带和行走机构之间的安全间距大大减小，因此转运床置于病人背部和床面之间部分的厚度可以相应的减小，因此病人在抬动过程中抬升幅度小，以使得对于病人转运过程的二次伤害的风险降到最低。附图说明图1是本专利技术的医护用的转运床的结构示意图。图2是本专利技术的医护用的转运床的另一个方向的结构示意图。图3为图2中“E”区域的局部放大示意图。图4是本专利技术的医护用的转运床的还一个方向的结构示意图。图5为图4中仅保留一个上辊和下辊的结构示意图。图6为图4的另一方向的结构示意图。图7是本专利技术的医护用的转运床的侧视示意图。图8为图7中设备安装区部分的结构示意图。图9为图7中柔性带运动过程示意图。图10为图7中另一个状态的运动过程示意图。图11为图7中工作区内前辊所在位置的局部放大示意图。图12是本专利技术中的上辊和下辊与机架之间的装配示意图。图13为图12中上辊或下辊的径向剖视图。图14为图13中上辊或下辊的另一种结构的径向剖视图。图15是本专利技术中柔性带展平后的结构示意图。图16为本专利技术一种应用于转运床的病人姿态调整方法的使用状态示意图一。图17为本专利技术一种应用于转运床的病人姿态调整方法的使用状态示意图二。图18为本专利技术一种应用于转运床的病人姿态调整方法的使用状态示意图三。图19为本专利技术一种应用于转运床的病人姿态调整方法的使用状态示意图四。图20为本专利技术一种应用于转运床的病人姿态调整方法的使用状态示意图五。图21为本专利技术一种应用于转运床的病人姿态调整方法的使用状态示意图六。图22为本专利技术一种应用于转运床的病人姿态调整方法的使用状态示意图七。图23为本专利技术一种应用于转运床的病人姿态调整方法的使用状态示意图八。图24为本专利技术中柔性带和驱动辊组件采用另一种结构下的运动状态示意图。图25为图24中柔性带的反向转动的运动状态示意图。图26为本专利技术还一种结构的示意图。图27为本专利技术中转运机构的另一种结构示意图。图28为本专利技术中转运机构的还一种结构示意图。其中，1、机架，2、柔性带，2.1、载台，2.2、上层柔性带，2.2.1、导向段，2.2.2、支撑段，2.3、下层柔性带，2.4、限位条，3、行走机构，3.1、行走支架，3.2、履带轴，3.3、行走驱动器，4、设备安装区，5、工作区，6、上辊，7、下辊，8、转运驱动器，9、前辊，10、转运空间，11、本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种医护用的转运床，它包括机架，所述机架上设有柔性带和用于驱使柔性带沿自身长度方向移动的转运驱动器，其特征在于：所述机架上设有前辊，所述柔性带靠近前辊的部分经前辊绕行后形成双层结构，上层柔性带和下层柔性带之间设有支撑板，所述的支撑板与机架固定，使得上层柔性带受到外力下凹时所述支撑板托举上层柔性带。

【技术特征摘要】
1.一种医护用的转运床，它包括机架，所述机架上设有柔性带和用于驱使柔性带沿自身长度方向移动的转运驱动器，其特征在于：所述机架上设有前辊，所述柔性带靠近前辊的部分经前辊绕行后形成双层结构，上层柔性带和下层柔性带之间设有支撑板，所述的支撑板与机架固定，使得上层柔性带受到外力下凹时所述支撑板托举上层柔性带。2.根据权利要求1所述的医护用的转运床，其特征在于：所述机架上位于柔性带的下方设有行走机构，用于带动机架移动。3.根据权利要求2所述的医护用的转运床，其特征在于：所述的行走机构包括多个行走单元，全部的行走单元沿水平方向间隔设置，任意一个行走单元的行走方向与上层柔性带上任意一点位置随上层柔性带位移的水平运动方向相同或相反。4.根据权利要求3所述的医护用的转运床，其特征在于：所述的行走单位为四个。5.根据权利要求3或4所述的医护用的转运床，其特征在于...

【专利技术属性】
技术研发人员：王旭升，王洪波，桑凌峰，石少华，甘中学，
申请(专利权)人：浙江佑仁智能机器人有限公司，宁波市智能制造产业研究院，
类型：发明
国别省市：浙江,33