The utility model relates to a correction pedal device for a lower limb rehabilitation training device, which comprises a foot plate position adjusting mechanism and a foot pedal. The position adjustment mechanism of the foot plate includes the bottom frame for the end of the leg exoskeleton which is connected with the lower leg skeleton of the lower limb rehabilitation training device. The bottom frame is arranged from the bottom to the top in turn, the transverse slide rail, the transverse slide plate, the vertical slide rail and the vertical slide plate. The foot pedal comprises a base, a front foot assembly and a rear heel assembly. The invention introduces the front foot component and the rear heel assembly, which can realize the inside and outside adjustment of the front foot foot, and ensure the functional position of the lower limb movement training and the correction. The foot position adjustment mechanism can be used to adjust the position and size to meet the requirement of lower limb rehabilitation and foot size for different trainers.
【技术实现步骤摘要】
用于下肢康复训练装置的矫正型脚踏装置
本专利技术涉及医疗康复器械,尤其涉及一种用于下肢康复训练装置的矫正型脚踏装置。
技术介绍
脑卒中和脑外伤的病人常常引起肢体功能障碍,此类病人也可由于长期卧床引起肢体肌肉萎缩、足下垂、足内翻、足外翻或肌肉痉挛等,给疾病的恢复和日后的康复训练增加了困难。脑卒中患者步行能力的恢复与患侧下肢运动功能的康复密切相关,下肢运动康复训练使用能保持和恢复患者的关节运动幅度,有利于恢复肢体的主要运动功能。目前已经有商业化的步态下肢康复机器人。如英国MikeTopping公司1987年研制的Handy1。其次另一种成功进入市场的康复机器人是荷兰ExactDynamics公司开发的MANUS康复机器人,美国的NUSTEP康复器、德国的THERA.Vital智能康复训练机器人,瑞士的WORTEC公司研发的MOTINMAKER。另外一种斜床减重下肢康复训练装置,采用卧式减重可以很好的解决重病患者的初期康复,可以实现运动训练和关节训练。在上述装置用于运动训练时,此类病人往往都具有足下垂、足内翻、足外翻等症状,患者的脚不能很好的置于脚踏板上,往往引起康复运动训练程度不够,甚至严重的会引起脚扭伤或骨折等安全问题,给疾病的恢复和日后的康复训练增加了困难。因此,进行下肢运动训练肢体体位调节和矫正,能有效防止足下垂、足内翻、足外翻或肌肉痉挛等,意义重大。
技术实现思路
本专利技术的目的,就是为了解决上述问题,提供一种用于下肢康复训练装置的矫正型脚踏装置。为了达到上述目的,本专利技术采用了以下技术方案:一种用于下肢康复训练装置的矫正型脚踏装置,用于与下肢康复训练 ...
【技术保护点】
1.一种用于下肢康复训练装置的矫正型脚踏装置,用于与下肢康复训练装置的小腿外骨骼末端转动连接,其特征在于,包括脚板位置调节机构和脚踏板,脚板位置调节机构用于与下肢康复训练装置的小腿外骨骼末端转动连接,脚踏板安装在脚板位置调节机构上,可实现位置和大小调节。
【技术特征摘要】
1.一种用于下肢康复训练装置的矫正型脚踏装置,用于与下肢康复训练装置的小腿外骨骼末端转动连接,其特征在于,包括脚板位置调节机构和脚踏板,脚板位置调节机构用于与下肢康复训练装置的小腿外骨骼末端转动连接,脚踏板安装在脚板位置调节机构上,可实现位置和大小调节。2.如权利要求1所述的用于下肢康复训练装置的矫正型脚踏装置,其特征在于,所述脚板位置调节机构包括用于与下肢康复训练装置的小腿外骨骼末端转动连接的底架,在底架上从下至上依次设有横向滑轨、横向滑板、竖向滑轨和竖向滑板;横向滑轨固定在底架上,横向滑板嵌装在横向滑轨上可沿横向滑轨横向移动;竖向滑轨固定在横向滑板上,竖向滑板嵌装在竖向滑轨上可沿竖向滑轨竖向移动,并可随横向滑板横向移动。3.如权利要求1所述的用于下肢康复训练装置的矫正型脚踏装置,其特征在于,所述脚踏板包括底座、前脚掌组件和后脚跟组件;底座与脚板位置调节机构的竖向滑板固定连接,前脚掌组件活动安装在底座的前部,后脚跟组件固定安装在底座的后部。4.如权利要求3所述的用于下肢康复训练装置的矫正型脚踏装置,其特征在于,所述底座前部设有用于设置前脚掌组件的滑槽,后部设有用于固定后脚跟组件的固定槽。5.如权利要求3所述的用于下肢康复训练装置的矫正型脚踏装置,其特征在于,所述前脚掌组件包括前脚掌脚垫和前脚掌连接件,前脚掌脚垫与前脚掌连接件相互嵌套相连,前脚掌连接件下部设有滑块,该滑块与底座上的...
【专利技术属性】
技术研发人员:邹任玲,徐秀林,胡秀枋,赵展,安美君,
申请(专利权)人:上海理工大学,
类型:发明
国别省市:上海,31
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