喷射织机上的引纬控制装置制造方法及图纸

用于检测纬纱Ｙ的到达时间的纬纱检测器１９。控制计算机Ｃ根据多个检测到的单次纬纱到达时间的平均值和目标到达时间的差，控制高压空气供应箱２５和２６中的压力。这种压力控制是通过操纵压力控制阀门２７和２８的压力调节参数实现的。另外，根据检测到的单次纬纱到达时间和目标到达时间的差，在下一次引纬中控制计算机Ｃ控制电磁开／关阀门２０－２４的开／关定时。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术
技术介绍
领域本专利技术涉及喷射织机上的引纬控制装置，它装配有引纬喷嘴，以便通过空气喷射动作插入纬纱，以及一个开/关阀门，能够改变向所述引纬喷嘴输送高压空气的定时。
技术介绍
在引纬是通过来自主引纬喷嘴和辅助引纬喷嘴的空气射流实现的喷射织机上，从确保必须的织物质量的角度看，适当控制纬纱在引纬末端的到达时间是重要的。就此而言，在JP5-59638A中披露的引纬控制装置上，检测中途引纬角度，并且根据检测结果，可控制地改变在喷射结束时主引纬喷嘴的压力波形。另外，在披露于JP9-59638A中的引纬控制方法中，高压空气是通过引纬喷嘴喷射的，借助于高压空气途径和低压空气途径的相互作用。另外，根据检测到的纬纱到达时间和标准纬纱到达时间的误差，改变了高压空气喷射时间和低压引纬开始时间，以便消除下一次引纬开始的时间。在披露于JP5-59638A中的装置上，试图在引纬期间控制压力波形的改变，同时检测中途引纬角度。不过，要在相当短的引纬时间内根据所述检测结果，实现中途引纬角度的检测和压力波形的受控改变是非常困难的。就是说，压力波形的受控改变不能够及时完成。在披露于JP9-228192A中的控制方法中，高压空气喷射时间和低压引纬开始时间是变化的，以便消除引纬时间的上述误差，在所述引纬时间之后，检测纬纱到达时间，从而能够避免所述控制不能及时进行的情况。不过，对于高压空气喷射时间和下一次引纬开始的低压引纬开始时间仅仅是根据检测到的单一纬纱到达时间进行控制的方法来说，使得检测到的纬纱到达时间正确地与标准纬纱到达时间汇合是相当困难的。
技术实现思路
本专利技术的目的是使得纬纱的到达时间与目标纬纱到达时间正好汇合。为了实现本专利技术的上述目的，本专利技术涉及用在喷射织机上的引纬控制装置，它装配有引纬喷嘴，以便通过空气喷射动作，插入纬纱；以及一个开/关阀门，能够改变向所述引纬喷嘴输送高压空气的定时。所述引纬控制装置包括纬纱到达时间检测器，用于检测纬纱到达时间；喷射参数控制装置，用于根据由所述纬纱到达时间检测器检测到的多个纬纱到达时间的平均值和预定目标到达时间之间的差，控制从引纬喷嘴中喷出的空气的喷射参数；以及喷射定时控制装置，用于根据由所述纬纱到达时间检测器检测到的单一纬纱到达时间和预定目标到达时间之间的差，在下一次引纬中控制开/关阀门的开/关定时。在这里，所述开/关阀门的开/关定时仅表示开启定时，或仅表示关闭定时，或开启和关闭定时这两者。附图说明在附图中图1是示意性地表示本专利技术第一种实施方案的结构的示意图；图2A，2B，和2C是用于说明开/关阀定时控制的时间图；和图3是表示用于实施喷射压力控制和喷射定时控制的引纬控制程序的流程图。具体实施例方式下面将结合图1-3说明本专利技术的实施方案。附图标记11表示卷绕型纬纱测定/储存装置。纬纱向纬纱测定/储存装置的纱线卷绕面111上的卷绕，和纬纱从所述纱线卷绕面111上的拉出和退绕，是通过电磁阀12的锁销121的插入/退出动作控制的。电磁阀12的通电/断电，是通过控制计算机C的指令控制实施的，它根据来自纬纱退绕检测器13的纬纱退绕检测信息控制电磁阀12的通电/断电。纬纱退绕检测器13检测卷绕在纱线卷绕面111上的纱线。通过来自主引纬喷嘴14的射流从纱线卷绕面111上拉出和喷出的纬纱Y，由多个辅助引纬喷嘴15，16，17和18进行后续喷射。当引纬以令人满意的方式实现之后，通过纬纱检测器19在预定的机器旋转角度范围内检测纬纱Y。来自纬纱检测器19的有关纬纱是否存在的纬纱存在检测信号被输入控制计算机C，它根据有关纬纱是否存在的纬纱存在检测信号选择继续或终止织机的工作。在用作引纬喷嘴的主引纬喷嘴14上的用于引纬的高压空气的喷射，是通过电磁开/关阀门20的开启和关闭控制的。在用作引纬喷嘴的辅助引纬喷嘴组15-18上的用于引纬的高压空气的喷射，是通过电磁开/关阀门21，22，23，和24的开启和关闭控制的。电磁开/关阀门20与高压空气供应箱25连接，电磁开/关阀门21，22，23，和24与高压空气供应箱26连接。电磁开/关阀门20-24是能够改变向所述引纬喷嘴输送高压空气的定时的开/关阀门。电磁开/关阀门20-24的开/关控制是通过来自控制计算机C的指令实现的。控制计算机C根据通过用于织机旋转角度检测的旋转编码器30获得的织机旋转角度检测信号控制电磁开/关阀门20-24的开启和关闭。高压空气供应箱25和26通过电动压力控制阀27和28与主压力箱29连接。压力控制阀27起着调节高压空气供应箱25的压力的作用，压力控制阀28起着调节高压空气供应箱26的压力的作用。图2A，2B，和2C是表示电磁开/关阀门20-24的开/关定时时间图，即主引纬喷嘴14和辅助引纬喷嘴组15-18的喷射定时。水平轴线表示时间T，而垂直轴线表示被引纬的纬纱前端的到达位置(引纬位置)。在水平轴线上，织机一次转动的一部分的角度范围(360度曲柄角度范围)被时间显示所取代。线条M表示主引纬喷嘴14的喷射定时，而线条E1，E2，E3，和E4表示辅助引纬喷嘴组15-18的喷射定时。时间表示卷绕的纱线在锁销121的作用下从纱线卷绕面111上释放开始的时间，即电磁阀12开始通电的时间。时间M1表示主引纬喷嘴14的电磁开/关阀门20和辅助引纬喷嘴组15的电磁开/关阀门21的开启定时。时间E2s，E3s，和E4s表示辅助引纬喷嘴组16-18的电磁开/关阀门22-24的开启定时。电磁开/关阀门22-24的开启定时E2s，E3s，和E4s是固定的。时间M2表示主引纬喷嘴14的电磁开/关阀门20的关闭定时，而时间E1e，E2e，E3e，和E4e表示辅助引纬喷嘴组15-18的电磁开/关阀门21-24的关闭定时。在下面，E1e，E2e，E3e，和E4e还可以表示成Eje(j＝1，2，3，4)。将喷射定时条M和E1-E4的关闭定时E1e，E2e，E3e，和E4e设定为预定的参考关闭定时。图2A中的线条D1和图2B中的线条D2表示纬纱Y的运行状态的例子。高压空气输送箱25和26与压力检测器31和32连接，并且将通过压力检测器31和32获得的压力检测信息输入控制计算机C。控制计算机C根据来自压力检测器31和32的压力信息反馈控制压力控制阀门27和28。控制计算机C根据来自纬纱检测器19的检测信号和来自旋转编码器30的织机旋转角度检测信号，检测纬纱到达时间。纬纱检测器19，旋转编码器30，和控制计算机C构成了纬纱到达时间检测器，用于检测纬纱到达引纬末端(即纬纱检测器19的检测部位)的时间。控制计算机C根据检测到的纬纱到达时间对压力控制阀27和28实施驱动控制，以便控制高压空气输送箱25和26的压力。就是说，控制计算机C对主引纬喷嘴14和辅助引纬喷嘴组15-18实施喷射压力控制。图3是表示用于实施喷射压力控制和喷射定时控制的引纬控制程序的流程图。下面将说明在图3的流程图中示出的引纬控制。控制计算机C对通过纬纱检测器19获得的单一纬纱到达时间TW的取样数量是否已经达到预定数量N(例如，N＝50)作出判断(步骤S1)。当单一纬纱到达时间TW的取样数量已经达到预定数量N时(此时步骤S1中的回答为是)，控制计算机C计算预定数量的纬纱到达时间TW的平均值<TW&本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用在喷射织机上的引纬控制装置，它装配有引纬喷嘴（１４，１５－１８），以便通过空气喷射动作插入纬纱（Ｙ），以及开／关阀门（２０－２４），能够改变向所述引纬喷嘴输送高压空气的定时，其特征在于所述引纬控制装置包括：纬纱到达时间检测器（１９，３０，Ｃ），用于检测纬纱到达时间（ＴＷ）；喷射参数控制装置（Ｃ），用于根据由所述纬纱到达时间检测器（１９，３０，Ｃ）检测到的多个纬纱到达时间（ＴＷ）的平均值〈ＴＷ〉和预定目标到达时间（ＴＷ０）之间的差，控制从引纬喷嘴（１４，１５－１８）中喷出的空气的喷射参数；以及喷射定时控制装置（Ｃ），用于根据由所述纬纱到达时间检测器（１９，３０，Ｃ）检测到的一个纬纱到达时间（ＴＷ）和预定目标到达时间（ＴＷ０）之间的差，在下一次引纬中控制开／关阀门（２０－２４）的开／关定时。

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：奥田泰治郎，牧野洋一，荒井隆二，
申请(专利权)人：株式会社丰田自动织机，
类型：发明
国别省市：JP[日本]