一种喷洒控制装置及含其的无人机制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及无人机技术领域，具体涉及一种喷洒控制装置及含其的无人机，包括壳体和设于壳体内的主电路板以及电调板，所述电调板与主电路板电性连接，且电调板上集成有电调；所述主电路板上集成有微处理器和与外部设备连接的接口。本实用新型专利技术所提供的喷洒控制装置，结构简单，便于操作，集成度高，将电调设置在喷洒控制模块内，解决了现有飞行控制系统中连线错综复杂的问题，同时有利于避免电调被农药腐蚀，延长了电调的使用寿命。

A sprinkler control device and a UAV containing it

The utility model relates to an unmanned aerial vehicle (UAV) technical field, in particular to a spraying control device and an UAV, including a shell and a main circuit board and an electric plate in the shell. The electric plate is electrically connected with the main circuit board, and the electric adjustable plate is integrated with electric modulation; the main circuit board is integrated with a microprocessor and an external board. The interface of the device connection. The spraying control device provided by the utility model is simple in structure, easy to operate, and has high integration degree. The electric adjustment is set in the spraying control module, which solves the complicated problems of the connecting wire in the existing flight control system, at the same time, it is beneficial to avoid the electricity adjustment by the pesticide corrosion and prolong the service life of the electric adjustment.

【技术实现步骤摘要】
一种喷洒控制装置及含其的无人机
本技术涉及无人机
，具体涉及一种喷洒控制装置及含其的无人机。
技术介绍
随着植保无人机技术的发展，越来越多的用户开始采用无人机进行植保作业，尤其是利用无人机进行农药喷洒和化肥喷洒等，具有对农作物损害小、农药利用率高、降低劳动强度等优点。喷洒控制装置，即DCU模块，主要用于植保无人机的飞行控制系统中，分别与水泵和飞行控制模块连接，并由电池进行供电，处理喷灌过程的数据反馈，动作信号等，可以检测药箱药量和控制水泵喷洒，将液位数据转化为喷灌量，进一步将喷灌量与飞行速度关联，实现喷药量与作业面积的统一，最后将这种数据关联带入到植保作业功能过程中，能够实现断药返航和喷洒速度控制。现有喷洒控制模块集成度不高，连线错综复杂，不便于用户操作，而且电子调速器外置，容易在喷洒农药时，被农药腐蚀，使用寿命低。
技术实现思路
本技术为了解决上述技术问题，提供一种喷洒控制装置，结构简单，设计合理，集成度高，电调内置，提高了电调使用寿命。为了达到上述技术效果，本技术包括以下技术方案：一种喷洒控制装置，包括壳体和设于壳体内的主电路板以及电调板，所述电调板与主电路板电性连接，且电调板上集成有电调；所述主电路板上集成有微处理器和与外部设备连接的接口。进一步地，所述电调板包括第一电调板和第二电调板，所述第一电调板、第二电调板上分别集成有第一电调、第二电调。进一步地，所述主电路板与电调板之间通过香蕉头连接器电性连接。进一步地，所述接口包括电源输入接口、电源输出接口、PWM接口以及流量计接口。进一步地，还包括PWM接口板，所述PWM接口板垂直设于主电路板一端，且通过连接器与主电路板电性连接；所述PWM接口板上连接有接口套壳。进一步地，所述壳体由相互配合连接的上壳和下壳组成，所述下壳内壁四角处延伸有第一安装台，各第一安装台上设有第一连接孔，所述上壳内壁四角处延伸有与第一安装台对应的第二安装台，所述第二安装台上设有与第一连接孔对应的第二连接孔，所述上壳和下壳通过连接在第一连接孔、第二连接孔内的连接件固定；所述壳体侧端部设有与PWM接口相配合的接口插槽。进一步地，所述下壳内壁设有一圈支撑主电路板的限位棱台，所述限位棱台上设有安装孔，穿过安装孔内的连接件将所述主电路板连接在限位棱台上。进一步地，所述PWM接口板与壳体卡接固定；所述下壳侧壁延伸有卡台，所述卡台上设有与PWM接口板相适应的卡槽，PWM接口板的底部嵌入在卡槽内，所述上壳内壁延伸有限位棱，PWM接口板上部卡设于所述限位棱外侧。进一步地，所述上壳顶面开设有散热槽；所述下壳内底面设有定位凹槽，所述定位凹槽内贴覆有散热硅胶层。另外，本技术还提供了一种无人机，包含上述的喷洒控制装置。采用上述技术方案，包括以下有益效果：本技术所提供的喷洒控制装置，结构简单，便于操作，集成度高，将电调设置在喷洒控制模块内，解决了现有飞行控制系统中连线错综复杂的问题，同时有利于避免电调被农药腐蚀，延长了电调的使用寿命。附图说明图1为本技术所提供喷洒控制装置的爆炸式结构示意图；图2为本技术所提供喷洒控制装置的结构示意图；图3为本技术所提供喷洒控制装置上壳的结构示意图；图4为本技术所提供喷洒控制装置下壳的结构示意图；图5为本技术所提供喷洒控制装置中PWM接口板与上壳连接的结构示意图；图6为本技术所提供喷洒控制装置中PWM接口板与下壳连接的结构示意图；图7为本技术所提供喷洒控制装置的结构框图；图8为本技术所提供喷洒控制装置的电路原理图；图9为本技术所提供电池检测电路的电路原理图；图10为现有喷洒控制系统的结构框图；图11为本技术实施例所提供的适用于植保无人机的飞控系统结构图；图中，1、上壳；1.1、第二安装台；1.2、第二连接孔；1.3、限位棱；2、第一电调板；3、第二电调板；4、第一电调；5、第二电调；6、香蕉头连接器；7、流量计接口；8、电源输出接口；9、主电路板；10、下壳；10.1、第一安装台；10.2、第一连接孔；10.3、卡台；10.4、卡槽；10.5、限位棱台；10.6、安装孔；10.7、定位凹槽；11、散热槽；12、接口插槽；13、接口套壳；14、PWM接口板；15、PWM接口；16、电源线；17、电源输入接口。具体实施方式为使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。在本技术中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“中”、“竖直”、“水平”、“横向”、“纵向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系。这些术语主要是为了更好地描述本技术及其实施例，并非用于限定所指示的装置、元件或组成部分必须具有特定方位，或以特定方位进行构造和操作。并且，上述部分术语除了可以用于表示方位或位置关系以外，还可能用于表示其他含义，例如术语“上”在某些情况下也可能用于表示某种依附关系或连接关系。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解这些术语在本技术中的具体含义。此外，术语“安装”、“设置”、“设有”、“连接”、“相连”“套接”应做广义理解。例如，可以是固定连接，可拆卸连接，或整体式构造；可以是机械连接，或电连接；可以是直接相连，或者是通过中间媒介间接相连，又或者是两个装置、元件或组成部分之间内部的连通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。除非另有说明，“多个”的含义为两个或两个以上。下面通过具体的实施例并结合附图对本技术做进一步的详细描述。实施例：本实施例提供了一种喷洒控制装置，参阅图1-6，包括壳体，该壳体由相互配合连接的上壳1和下壳10组成，下壳10内壁四角处延伸有第一安装台10.1，各第一安装台10.1上设有第一连接孔10.2，上壳1内壁四角处延伸有与第一安装台10.1对应的第二安装台1.1，第二安装台1.1上设有与第一连接孔10.2对应的第二连接孔1.2，上壳1和下壳10通过连接在第一连接孔10.2、第二连接孔1.2内的连接件固定。壳体内设有主电路板9以及电调板，电调板与主电路板9电性连接，且电调板上集成有电调；主电路板9上集成有微处理器和与外部设备连接的接口，接口包括电源输入接口17、电源输出接口8、PWM接口15以及流量计接口7，壳体上对应开设有与各接口对应的开口，PWM接口15与水泵连接，流量计接口7与流量计连接，电源输出接口8与外部电调连接，用户可以根据需要选择使用外接电调。本实施例中所采用微处理器的型号为STM32F105RBT6。壳体侧端部设有与PWM接口15相配合的接口插槽12，接口插槽12为防反插槽。电源输入接口17通过电源线16与电池连接，电池可以为6S电池或12S电池，其中6S电池的输入电压在19.8~25.8V之间，12S电池的输入电压在39.6~51.6V之间。在本实施例中，喷洒控制模块内置有本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种喷洒控制装置，其特征在于，包括壳体和设于壳体内的主电路板（9）以及电调板，所述电调板与主电路板（9）电性连接，且电调板上集成有电调；所述主电路板（9）上集成有微处理器和与外部设备连接的接口。

【技术特征摘要】
1.一种喷洒控制装置，其特征在于，包括壳体和设于壳体内的主电路板（9）以及电调板，所述电调板与主电路板（9）电性连接，且电调板上集成有电调；所述主电路板（9）上集成有微处理器和与外部设备连接的接口。2.根据权利要求1所述的喷洒控制装置，其特征在于，所述电调板包括第一电调板（2）和第二电调板（3），所述第一电调板（2）、第二电调板（3）上分别集成有第一电调（4）、第二电调（5）。3.根据权利要求1所述的喷洒控制装置，其特征在于，所述主电路板（9）与电调板之间通过香蕉头连接器（6）电性连接。4.根据权利要求1所述的喷洒控制装置，其特征在于，所述接口包括电源输入接口（16）、电源输出接口（8）、PWM接口（15）以及流量计接口（7）。5.根据权利要求4所述的喷洒控制装置，其特征在于，还包括PWM接口板（14），所述PWM接口板（14）垂直设于主电路板（9）一端，且通过连接器与主电路板（9）电性连接；所述PWM接口板（14）上连接有接口套壳（13）。6.根据权利要求5所述的喷洒控制装置，其特征在于，所述壳体由相互配合连接的上壳（1）和下壳（10）组成，所述下壳（10）内壁四角处延伸有第一安装台（10.1），各第一安装台（10.1）上设有第一连接孔（10.2），所述上壳（1）内壁四角处延伸有与第一安装台（10.1）对应的第二...

【专利技术属性】
技术研发人员：尹亮亮，林能涛，李少斌，张羽，
申请(专利权)人：上海拓攻机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：上海,31