干扰基带信号设计及无人飞行器遥控链路碰撞干扰方法技术

本发明专利技术提供了一种干扰基带信号设计及无人飞行器遥控链路碰撞干扰方法，步骤1，根据无人飞行器遥控链路调整方式的不同进行干扰基带信号的设计；步骤2，根据步骤1设计干扰基带信号，确定干扰频点数；步骤3，根据干扰频点数，确定干扰跳速范围。本发明专利技术在干扰方掌握了目标遥控链路跳速之后，以获取到的跳频频率子集跳变范围，使布设在跳频频点上的信号在频率子集中以一个更高的跳速随飞行器跳变，对遥控链路的跳频频点进行碰撞式的干扰，实现对整个跳频频率子集中的遥控信号频点覆盖的目的，因而这种干扰方式能够在干扰频点数小于固定分布式拦阻干扰的情况下达到同样效果。

Jamming baseband signal design and interference control method of UAV remote control link

The invention provides a method of jamming baseband signal design and unmanned aerial vehicle remote control link collision interference method. Step 1, design interference baseband signal according to the difference of remote control link adjustment mode of unmanned aerial vehicle; step 2, design interference baseband signal according to step 1, determine the number of interference frequency points; step 3, according to interference frequency Point number, determine the range of interference speed. In this invention, after the interference party has mastered the target remote link jump speed, the frequency subsets of the frequency hopping frequency range are obtained, and the signal set at the frequency hopping frequency point is hopped with the flying vehicle at a higher jump speed in the frequency subset, and the frequency hopping frequency of the remote link is jammed, and the frequency hopping frequency is realized. The centralized remote control signal is covered by the frequency point, so this kind of interference can achieve the same effect when the number of interference frequency points is less than the fixed distributed blocking interference.

【技术实现步骤摘要】
干扰基带信号设计及无人飞行器遥控链路碰撞干扰方法
本专利技术属于无人飞行器领域，具体涉及一种干扰基带信号设计及无人飞行器遥控链路碰撞干扰方法。
技术介绍
“低小慢”无人飞行器遥控系统一般工作于2.4GISM频段，采用FH/GFSK或FH/DSSS扩频调制手段，由于其所使用的通信频点在不断跳变，使用全频段拦阻式干扰会造成较大的功率浪费。
技术实现思路
针对现有技术存在的不足，本专利技术的目的在于，提供一种干扰基带信号设计及无人飞行器遥控链路碰撞干扰方法，根据目标遥控链路每一跳的频点信息设置带宽较窄的“干扰梳”，并在频域上随时间跳变的干扰频率跳变的干扰。为了解决上述技术问题，本专利技术采用如下技术方案予以实现：一种干扰基带信号的设计方法，包括以下步骤：针对无人飞行器遥控链路调整方式的不同，进行干扰基带的设计；若无人飞行器的遥控链路为FH/DSSS调制方式时，干扰基带信号J(t)为：J(t)＝Ac(t)cos(2πf0t+θm)(1)式(1)中，t为干扰时间，A为干扰信号幅值，f0为载波频率，θm为载波初相位，c(t)是长度为N的伪随飞行器序列，Rc为码速率；N为无人飞行器的遥控链路射频端中心本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种干扰基带信号的设计方法，其特征在于，针对无人飞行器遥控链路调整方式的不同，进行干扰基带信号的设计，包括：若无人飞行器的遥控链路为FH/DSSS调制方式时，干扰基带信号J(t)为：J(t)＝Ac(t)cos(2πf0t+θm)    (1)式(1)中，t为干扰时间，A为干扰信号幅值，f0为载波频率，θm为载波初相位，c(t)是长度为N的伪随飞行器序列，Rc为码速率；N为无人飞行器的遥控链路射频端中心频点的总数；若无人飞行器的遥控链路为FH/GFSK调制方式时，干扰基带信号J(t)为：

【技术特征摘要】
1.一种干扰基带信号的设计方法，其特征在于，针对无人飞行器遥控链路调整方式的不同，进行干扰基带信号的设计，包括：若无人飞行器的遥控链路为FH/DSSS调制方式时，干扰基带信号J(t)为：J(t)＝Ac(t)cos(2πf0t+θm)(1)式(1)中，t为干扰时间，A为干扰信号幅值，f0为载波频率，θm为载波初相位，c(t)是长度为N的伪随飞行器序列，Rc为码速率；N为无人飞行器的遥控链路射频端中心频点的总数；若无人飞行器的遥控链路为FH/GFSK调制方式时，干扰基带信号J(t)为：式(2)中，u(t)为零均值高斯白噪声信号，Vm为干扰信号幅值，ω0为干扰信号初始角频率，t为干扰时间，Kf为调制指数。若无人飞行器的遥控链路无法确定时，选择带限高斯白噪声作为干扰基带信号。2.如权利要求1所述的干扰基带信号的设计方法，其特征在于，所述码速率Rc的自相关函数为：式(3)中，N无人飞行器的遥控链路射频端中心频点的总数；N为无人飞行器的遥控链路射频端中心频点的总数；τ为延迟时间。3.如权利要求1所述的干扰基带信号的设计方法，其特征在于，零均值高斯白噪声信号u(t)的幅...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘瑞麒，杨剑，姚志成，范志良，龚博文，刘兴海，
申请(专利权)人：中国人民解放军火箭军工程大学，
类型：发明
国别省市：陕西,61