In order to solve the technical problems of the existing rough tracking device because of its large size, large weight and low precision, the utility model provides a light tracking device for a light and small space laser communication terminal. The utility model adopts the flexible hinge to connect the light end machine with the base, and uses a line type actuators to adjust the two point drive to the light end machine. It avoids the problem of large volume and large weight, which is brought by the pitch azimuth frame. Because the line type actuators have large thrust, small volume, light weight, high displacement precision, the weight is controllable. The weight of the flexure hinges is less than 0.5Kg, and the joint weight is less than 1Kg. The total weight of the coarse tracking device can be controlled at 2 to 3Kg.
【技术实现步骤摘要】
一种轻小型空间激光通信终端粗跟踪装置
本技术属于光电跟踪捕获领域,涉及一种光电跟瞄装置,具体涉及一种的空间激光通信终端粗跟踪装置。
技术介绍
小卫星光通信终端由于其低SWaP(Size、WeightandPower)、开发周期短、星上资源消耗少的特点,被国内外广泛研究和应用。小卫星空间激光通信一般先通过卫星调姿进行光轴初始对准,然后通过粗跟踪的方式补偿误差角,这样降低了光通信载荷的任务需求,所以小卫星光通信载荷具有天线口径小(小于100mm)、体积小、重量轻的特点,这便对光通信终端粗跟踪系统提出了更高的要求。现有的粗跟踪结构一般采用的结构有潜望式、O型架式、经纬仪式或摆镜式。潜望式适用于100mm~150mm口径光端机;O型架式适用于200mm~300mm大口径的光端机;摆镜式需要安装空间较大;经纬仪式偏转范围较大(90°~180°),适用于需要大角度调节的卫星光端机,而且重量大、体积大,无法适用于小卫星光通信终端,并且这几种结构的粗跟踪装置都采用机械轴,由于齿轮有回转间隙、空回、摩擦的问题,会造成光轴指向误差。
技术实现思路
为了解决现有粗跟踪装置因其体积大、重量大、精度低而无法适用于小卫星光通信终端的技术问题,本技术提供了一种轻小型空间激光通信终端粗跟踪装置。本技术的技术方案是:一种轻小型空间激光通信终端粗跟踪装置,应用于小卫星光通信系统中;所述小卫星光通信系统包括卫星体;所述粗跟踪装置包括光端机和基座;其特殊之处在于:还包括二自由度柔性铰链、方位轴线型促动器和俯仰轴线型促动器、第一电涡流位移传感器和第二电涡流位移传感器、线型促动器的驱动器和电涡流位移传感器的 ...
【技术保护点】
1.一种轻小型空间激光通信终端粗跟踪装置,应用于小卫星光通信系统中;所述小卫星光通信系统包括卫星体(7);所述粗跟踪装置包括光端机(1)和基座(8);其特征在于:还包括二自由度柔性铰链(2)、方位轴线型促动器(3)和俯仰轴线型促动器(4)、第一电涡流位移传感器(5)和第二电涡流位移传感器(6)、线型促动器的驱动器(801)和电涡流位移传感器的前置器(802);光端机(1)通过所述二自由度柔性铰链(2)安装在基座(8)上;所述二自由度柔性铰链(2)的回转中心与光端机(1)的回转中心重合;方位轴线型促动器(3)与俯仰轴线型促动器(4)的结构相同;所述方位轴线型促动器(3)包括动子(307)、柔性杆(305)和定子(308);动子(307)的一端与柔性杆(305)的一端连接;柔性杆(305)的另一端与光端机安装面(101)连接;动子(307)的另一端伸入定子(308)内,动子(307)外缠绕有线圈(309),线圈(309)和定子(308)之间设置有永磁体(306);方位轴线型促动器(3)与俯仰轴线型促动器(4)的柔性杆均与光端机(1)相连,定子均用于将促动器整体与所述卫星体(7)相连接;方位 ...
【技术特征摘要】
1.一种轻小型空间激光通信终端粗跟踪装置,应用于小卫星光通信系统中;所述小卫星光通信系统包括卫星体(7);所述粗跟踪装置包括光端机(1)和基座(8);其特征在于:还包括二自由度柔性铰链(2)、方位轴线型促动器(3)和俯仰轴线型促动器(4)、第一电涡流位移传感器(5)和第二电涡流位移传感器(6)、线型促动器的驱动器(801)和电涡流位移传感器的前置器(802);光端机(1)通过所述二自由度柔性铰链(2)安装在基座(8)上;所述二自由度柔性铰链(2)的回转中心与光端机(1)的回转中心重合;方位轴线型促动器(3)与俯仰轴线型促动器(4)的结构相同;所述方位轴线型促动器(3)包括动子(307)、柔性杆(305)和定子(308);动子(307)的一端与柔性杆(305)的一端连接;柔性杆(305)的另一端与光端机安装面(101)连接;动子(307)的另一端伸入定子(308)内,动子(307)外缠绕有线圈(309),线圈(309)和定子(308)之间设置有永磁体(306);方位轴线型促动器(3)与俯仰轴线型促动器(4)的柔性杆均与光端机(1)相连,定子均用于将促动器整体与所述卫星体(7)相连接;方位轴线型促动器(3)与俯仰轴线型促动器(4)位于光端机(1)回转中心的0°与90°方位,且二者到光端机(1)回转中心的距离相等;第一电涡流位移传感器(5)和第二电涡流位移传感器(6)的结构相同,均安装于所述卫星体(7)上;第一电涡流位移传感器(5)用于检测光端机(1)在第一电涡流位移传感器(5)所对应检测点处的线位移,第二电涡流位移传感器(6)用于检测光端机(1)在第二电涡流位移传感器(6)所对应检测点处的线位移;第一电涡流位移传感器(5...
【专利技术属性】
技术研发人员:阮萍,张福瑞,韩俊锋,
申请(专利权)人:中国科学院西安光学精密机械研究所,
类型:新型
国别省市:陕西,61
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