一种轻小型空间激光通信终端粗跟踪装置制造方法及图纸

为了解决现有粗跟踪装置因其体积大、重量大、精度低而无法适用于小卫星光通信终端的技术问题，本发明专利技术提供了一种轻小型空间激光通信终端粗跟踪装置。本发明专利技术采用柔性铰链将光端机与基座相连，采用线型促动器对光端机进行两点驱动的调节方式，避免了使用俯仰方位框架带来的体积大、重量大的问题；由于线型促动器推力大、体积小、重量轻、位移精度高，其重量可控制在1Kg以内，而柔性铰链重量在0.5Kg以内，加上必要的连接关节，粗跟踪装置总重量可控制在2～3Kg。

【技术实现步骤摘要】
一种轻小型空间激光通信终端粗跟踪装置
本专利技术属于光电跟踪捕获领域，涉及一种光电跟瞄装置，具体涉及一种的空间激光通信终端粗跟踪装置。
技术介绍
小卫星光通信终端由于其低SWaP(Size、WeightandPower)、开发周期短、星上资源消耗少的特点，被国内外广泛研究和应用。小卫星空间激光通信一般先通过卫星调姿进行光轴初始对准，然后通过粗跟踪的方式补偿误差角，这样降低了光通信载荷的任务需求，所以小卫星光通信载荷具有天线口径小(小于100mm)、体积小、重量轻的特点，这便对光通信终端粗跟踪系统提出了更高的要求。现有的粗跟踪结构一般采用的结构有潜望式、O型架式、经纬仪式或摆镜式。潜望式适用于100mm～150mm口径光端机；O型架式适用于200mm～300mm大口径的光端机；摆镜式需要安装空间较大；经纬仪式偏转范围较大(90°～180°)，适用于需要大角度调节的卫星光端机，而且重量大、体积大，无法适用于小卫星光通信终端，并且这几种结构的粗跟踪装置都采用机械轴，由于齿轮有回转间隙、空回、摩擦的问题，会造成光轴指向误差。
技术实现思路
为了解决现有粗跟踪装置因其体积大、重量大、精度低而无法适本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种轻小型空间激光通信终端粗跟踪装置，应用于小卫星光通信系统中；所述小卫星光通信系统包括卫星体(7)；所述粗跟踪装置包括光端机(1)和基座(8)；其特征在于：还包括二自由度柔性铰链(2)、方位轴线型促动器(3)和俯仰轴线型促动器(4)、第一电涡流位移传感器(5)和第二电涡流位移传感器(6)、线型促动器的驱动器(801)和电涡流位移传感器的前置器(802)；光端机(1)通过所述二自由度柔性铰链(2)安装在基座(8)上；所述二自由度柔性铰链(2)的回转中心与光端机(1)的回转中心重合；方位轴线型促动器(3)与俯仰轴线型促动器(4)的结构相同；所述方位轴线型促动器(3)包括动子(307)、柔性杆(3...

【技术特征摘要】
1.一种轻小型空间激光通信终端粗跟踪装置，应用于小卫星光通信系统中；所述小卫星光通信系统包括卫星体(7)；所述粗跟踪装置包括光端机(1)和基座(8)；其特征在于：还包括二自由度柔性铰链(2)、方位轴线型促动器(3)和俯仰轴线型促动器(4)、第一电涡流位移传感器(5)和第二电涡流位移传感器(6)、线型促动器的驱动器(801)和电涡流位移传感器的前置器(802)；光端机(1)通过所述二自由度柔性铰链(2)安装在基座(8)上；所述二自由度柔性铰链(2)的回转中心与光端机(1)的回转中心重合；方位轴线型促动器(3)与俯仰轴线型促动器(4)的结构相同；所述方位轴线型促动器(3)包括动子(307)、柔性杆(305)和定子(308)；动子(307)的一端与柔性杆(305)的一端连接；柔性杆(305)的另一端与光端机安装面(101)连接；动子(307)的另一端伸入定子(308)内，动子(307)外缠绕有线圈(309)，线圈(309)和定子(308)之间设置有永磁体(306)；方位轴线型促动器(3)与俯仰轴线型促动器(4)的柔性杆均与光端机(1)相连，定子均用于将促动器整体与所述卫星体(7)相连接；方位轴线型促动器(3)与俯仰轴线型促动器(4)位于光端机(1)回转中心的0°与90°方位，且二者到光端机(1)回转中心的距离相等；第一电涡流位移传感器(5)和第二电涡流位移传感器(6)的结构相同，均安装于所述卫星体(7)上；第一电涡流位移传感器(5)用于检测光端机(1)在第一电涡流位移传感器(5)所对应检测点处的线位移，第二电涡流位移传感器(6)用于检测光端机(1)在第二电涡流位移传感器(6)所对应检测点处的线位移；第一电涡流位移传感器(5...

【专利技术属性】
技术研发人员：阮萍，张福瑞，韩俊锋，
申请(专利权)人：中国科学院西安光学精密机械研究所，
类型：发明
国别省市：陕西,61