一种改进型工业机器人用环保电缆制造技术

本实用新型专利技术涉及一种改进型工业机器人用环保电缆，它包括至少一个电能传输单元和至少一个信号传输单元，它们绞合成缆，在它们连接处外侧设有隔离层，内侧设有填充层Ⅰ，在所述隔离层外部设有外护套层，所述电能传输单元包括至少两个导电线芯Ⅰ，在所述导电线芯Ⅰ外部设有绝缘层Ⅰ，所述信号传输单元包括至少两个导电线芯Ⅱ，在每个导电线芯Ⅱ外部设有绝缘层Ⅱ，所述导电线芯Ⅱ和绝缘层Ⅱ组成导电单元，在所述导电单元外部设有光纤单元，在所述导电单元和光纤单元外部设有填充层Ⅱ，在所述填充层Ⅱ外部设有护套。本实用新型专利技术结构设置合理，耐扭转、耐曲绕，使用寿命长。

An improved environmental cable for industrial robot

The utility model relates to an environmental protection cable for an improved industrial robot, which comprises at least one electric energy transmission unit and at least one signal transmission unit. They are twisted into cables, and an isolating layer is provided on the outside of the connecting place. The inner side is provided with a filling layer I, and an outer sheath is provided on the outer part of the isolation layer. The electric energy is transmitted. The unit comprises at least two conductor cords I with an insulating layer I outside the conductor core I, the signal transmission unit including at least two conductor core II, and an insulating layer II outside each conducting wire core II, the conductor core II and the insulating layer II consisting of a conductive single element, and a light outside the conducting unit. The fiber unit is provided with a filling layer outside the conductive unit and the optical fiber unit, and a jacket is arranged outside the filling layer II. The utility model has the advantages of reasonable structure, torsion resistance, winding resistance and long service life.

【技术实现步骤摘要】
一种改进型工业机器人用环保电缆
本技术涉及一种电缆，具体涉及一种机器人用电缆。
技术介绍
随着机器人技术的不断发展及“中国制造2025”战略的提出，将机器人产业作为九大战略重点与任务中的一项内容，加之地方政府补贴等产业政策的推动，一大批本土机器人企业迅速发展。尽管我国工业机器人销量增长迅速，但当前我国机器人使用密度仍然远远低于全球平均水平。与之配套的电缆作为机器人的一个重要的组成部分，直接影响机器人的使用寿命。该产品需要具有以下使用特点：①能够承受弯曲时产生的挤压力或者是由扭转运动产生的径向压力的变化，需要具有较高的耐曲挠性；②需要具有较高的耐磨性能。但目前所用的电缆大多还是依赖于进口，主要原因是本土化产品的耐扭转性能达不到要求，易断芯。
技术实现思路
专利技术目的：本技术的目的是为了克服现有技术中的不足，提供一种结构设置合理，耐扭转、耐曲绕，使用寿命长的改进型工业机器人用环保电缆。技术方案：为了解决上述技术问题，本技术所述的一种改进型工业机器人用环保电缆，它包括至少一个电能传输单元和至少一个信号传输单元，它们绞合成缆，在它们连接处外侧设有隔离层，内侧设有填充层Ⅰ，在所述隔离层外部设有外护套层，所述电能传输单元包括至少两个导电线芯Ⅰ，在所述导电线芯Ⅰ外部设有绝缘层Ⅰ，所述信号传输单元包括至少两个导电线芯Ⅱ，在每个导电线芯Ⅱ外部设有绝缘层Ⅱ，所述导电线芯Ⅱ和绝缘层Ⅱ组成导电单元，在所述导电单元外部设有光纤单元，在所述导电单元和光纤单元外部设有填充层Ⅱ，在所述填充层Ⅱ外部设有护套。所述导电线芯Ⅰ和导电线芯Ⅱ都由铜基多股细丝金属线导体组成。所述电能传输单元和信号传输单元相切设置。所述电能传输单元内包含可以为机器人执行机构提供动力的挤包绝缘导线。所述信号传输单元内包含可以为机器人执行机构提供信号指令的传输线。所述电能传输单元用于电能传输，实现机器人执行机构电机的运转，所述信号传输单元用于信号传输，实现信号指令传输及执行机构执行信号指令等。有益效果：本技术与现有技术相比，其显著优点是：本技术整体结构设置合理，本产品集电能传输、信号传输两种功能于一身，避免二次布线，相比传统的分离结构而言，使用信号传输单元的传输线可以为光纤等形式，节约大量的金属等资源，并可以防止信号被干扰，导致出现误动作的情形，本产品具备较强的机械性能，可抗可达600万次弯曲，环境适应能力强，本产品绿色环保，安全性能优越。附图说明图1是本技术的结构示意图。具体实施方式下面结合附图和实施例对本技术作进一步的说明。如图1所示，本技术所述的一种改进型工业机器人用环保电缆，它包括至少一个电能传输单元1和至少一个信号传输单元2，它们绞合成缆，在它们连接处外侧设有隔离层3，内侧设有填充层Ⅰ4，在所述隔离层3外部设有外护套层5，所述电能传输单元1包括至少两个导电线芯Ⅰ6，在所述导电线芯Ⅰ6外部设有绝缘层Ⅰ7，所述信号传输单元2包括至少两个导电线芯Ⅱ8，在每个导电线芯Ⅱ8外部设有绝缘层Ⅱ9，所述导电线芯Ⅱ8和绝缘层Ⅱ9组成导电单元10，在所述导电单元10外部设有光纤单元11，在所述导电单元10和光纤单元11外部设有填充层Ⅱ12，在所述填充层Ⅱ12外部设有护套13；所述导电线芯Ⅰ6和导电线芯Ⅱ8都由铜基多股细丝金属线导体组成；所述电能传输单元1和信号传输单元2相切设置。本技术整体结构设置合理，本产品集电能传输、信号传输两种功能于一身，避免二次布线，相比传统的分离结构而言，使用信号传输单元的传输线可以为光纤等形式，节约大量的金属等资源，并可以防止信号被干扰，导致出现误动作的情形，本产品具备较强的机械性能，可抗可达600万次弯曲，环境适应能力强，本产品绿色环保，安全性能优越。本技术提供了一种思路及方法，具体实现该技术方案的方法和途径很多，以上所述仅是本技术的优选实施方式，应当指出，对于本
的普通技术人员来说，在不脱离本技术原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本技术的保护范围，本实施例中未明确的各组成部分均可用现有技术加以实现。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种改进型工业机器人用环保电缆，其特征在于：它包括至少一个电能传输单元（1）和至少一个信号传输单元（2），它们绞合成缆，在它们连接处外侧设有隔离层（3），内侧设有填充层Ⅰ（4），在所述隔离层（3）外部设有外护套层（5），所述电能传输单元（1）包括至少两个导电线芯Ⅰ（6），在所述导电线芯Ⅰ（6）外部设有绝缘层Ⅰ（7），所述信号传输单元（2）包括至少两个导电线芯Ⅱ（8），在每个导电线芯Ⅱ（8）外部设有绝缘层Ⅱ（9），所述导电线芯Ⅱ（8）和绝缘层Ⅱ（9）组成导电单元（10），在所述导电单元（10）外部设有光纤单元（11），在所述导电单元（10）和光纤单元（11）外部设有填充层Ⅱ（12），在所述填充层Ⅱ（12）外部设有护套（13）。

【技术特征摘要】
1.一种改进型工业机器人用环保电缆，其特征在于：它包括至少一个电能传输单元（1）和至少一个信号传输单元（2），它们绞合成缆，在它们连接处外侧设有隔离层（3），内侧设有填充层Ⅰ（4），在所述隔离层（3）外部设有外护套层（5），所述电能传输单元（1）包括至少两个导电线芯Ⅰ（6），在所述导电线芯Ⅰ（6）外部设有绝缘层Ⅰ（7），所述信号传输单元（2）包括至少两个导电线芯Ⅱ（8），在每个导电线芯Ⅱ（8）外部设有绝缘层Ⅱ（9），所述导电线芯Ⅱ（8）和...

【专利技术属性】
技术研发人员：程斌，张林锐，华健，华洪彬，
申请(专利权)人：无锡市华美电缆有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32