减振装置和搬送系统制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种减振装置，包括安装件和质量块，所述质量块与所述安装件之间设置有弹性件和阻尼器，所述弹性件的两端分别与所述安装件和所述质量块相连，所述阻尼器的两端分别与所述安装件和所述质量块相连，其中，所述质量块包括质量块本体和设置在该质量块本体内的第一容纳腔，所述质量块本体上设有与所述第一容纳腔连通的出入口，以使流体通过该出入口流入或流出所述第一容纳腔。相应地，本发明专利技术还提供一种搬送系统。本发明专利技术能够方便快速地改善减振装置的减振效果。

Vibration damping device and moving system

The invention provides a damping device including an installation and a mass block. The mass block is arranged with an elastic piece and a damper between the parts and the mass block respectively. The two ends of the damper are respectively connected with the safety assembly and the mass block, and the two ends of the damper are connected with the safety assembly and the mass block respectively. The mass block includes a mass block body and a first accommodating chamber in the mass block, which is provided with an entrance to the first accommodating chamber so that the fluid flows through or out of the first accommodating chamber. Correspondingly, the invention also provides a conveying system. The invention can conveniently and quickly improve the damping effect of the damping device.

【技术实现步骤摘要】
减振装置和搬送系统
本专利技术涉及机械领域，具体涉及一种减振装置和搬送系统。
技术介绍
机械设备在受到外界刺激时会发生振动甚至共振，从而容易造成结构损伤、寿命缩短以及噪声等问题。为了抑制振动，通常会在机械设备上安装减振装置来达到抑制振动的效果，其中，调谐质量减振器(TunedMassDamper，TMD)是常用的一种减振装置，其包括弹簧、阻尼器和质量块。但是，目前在提高调谐质量减振器的减振效果时，会对机械设备的正常运营造成影响且会造成人力的耗费。
技术实现思路
本专利技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一，提出了一种减振装置和搬送系统，以在不影响设备正常运营的情况下改善减振效果，并节省了人力。为了解决上述技术问题之一，本专利技术提供一种减振装置，包括安装件和质量块，所述质量块与所述安装件之间设置有弹性件和阻尼器，所述弹性件的两端分别与所述安装件和所述质量块相连，所述阻尼器的两端分别与所述安装件和所述质量块相连，其中，所述质量块包括质量块本体和设置在该质量块本体内的第一容纳腔，所述质量块本体上设有与所述第一容纳腔连通的出入口，以使流体通过该出入口流入或流出所述第一容纳腔。优选地，所述第一容纳腔中设置有至少一对相对设置的第一磁性组件，每对所述第一磁性组件的两个第一磁性组件之间形成有用于容纳磁流变液的容纳子腔，所述容纳子腔与所述质量块上的出入口连通，每对所述第一磁性组件用于在所述容纳子腔中产生可调的磁场；每对第一磁性组件中的两个第一磁性组件能够相互靠近或远离。优选地，所述第一磁性组件包括第一电磁体和第一导磁极板，所述第一导磁极板位于所述第一电磁体的朝向所述容纳子腔的一侧。优选地，所述阻尼器产生的阻尼力可调。优选地，所述阻尼器包括切割导体和用于产生可调磁场的第二磁性组件，所述切割导体位于所述第二磁性组件产生的磁场中；所述第二磁性组件与所述切割导体中的一者与所述质量块固定相连，另一者与所述安装件固定相连；所述第二磁性组件与所述切割导体能够在所述质量块与所述安装件的排列方向上发生相对移动，以使所述切割导体做切割磁感线运动。优选地，所述第二磁性组件包括分别位于所述切割导体相对两侧的两个第二电磁体，每个所述第二电磁体朝向所述切割导体的一侧设置有第二导磁极板。相应地，本专利技术还提供一种搬送系统，包括搬送装置和设置在搬送装置上的减振装置，所述减振装置为本专利技术提供的上述减振装置，所述减振装置的安装件固定在所述搬送装置上。优选地，所述搬送装置包括移动支架和设置在所述移动支架上的货叉，所述移动支架包括立柱和与所述立柱相连的横梁，所述横梁上设置有多个所述减振装置；所述货叉包括货叉本体，所述货叉本体内设置有第二容纳腔和第三磁性组件，所述第二容纳腔中容纳有磁流变液，所述第三磁性组件用于在所述第二容纳腔中产生可调的磁场；所述第三磁性组件包括分别位于所述第二容纳腔相对两侧的两个第三电磁体，每个第三电磁体与所述第二容纳腔之间均设置有第三导磁极板。优选地，所述搬送系统还包括控制器、流体输入输出装置、设置所述横梁上的第一传感器，以及设置在所述货叉本体上的第二传感器，所述第一传感器用于检测所述横梁的振动加速度，所述第二传感器用于检测所述货叉的振动加速度；所述控制器用于根据所述第一传感器检测到的振动加速度控制所述流体输入输出装置向所述第一容纳腔中输出流体或抽出所述第一容纳腔中的流体；所述控制器还用于根据所述第二传感器检测到的振动加速度调节所述第三磁性组件产生的磁场。优选地，所述控制器还用于根据容纳有流体的质量块的总质量以及所述第一传感器检测到的振动加速度，调节所述阻尼器产生的阻尼力。在本专利技术减振装置中，质量块本体内设置第一容纳腔，质量块本体上设置有与第一容纳腔连通的出入口，因此，针对机械设备主结构的不同阶固有频率进行减振时，只需要向第一容纳腔中通入流体或抽出第一容纳腔中的流体即可快速调节质量块的整体质量，而不需要进行质量块的拆卸更换，从而方便快速地将减振装置的固有频率调节至与需要减振的某一阶固有频率相近，进而在不影响设备正常运营的情况下起到良好的振动效果，并节省了人力。在搬送系统中，由于搬送装置上设置有上述减振装置，因此可以方便、实时地根据外界刺激的频率进行减振，而不会影响系统的运行，并节省了人力。附图说明附图是用来提供对本专利技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本专利技术，但并不构成对本专利技术的限制。在附图中：图1是本专利技术实施例中的减振装置的结构原理示意图；图2是本专利技术实施例中质量块的结构示意图；图3是本专利技术实施例中阻尼器的结构示意图；图4是本专利技术实施例中设置有减振装置的搬送装置结构示意图；图5是本专利技术实施例中减振装置在横梁上的分布示意图；图6是本专利技术实施例中货叉的结构示意图；图7是图6中I区的剖视图；图8是本专利技术实施例中控制器的控制原理示意图。其中，附图标记为：10、减振装置；11、安装件；12、质量块；13、阻尼器；14、弹性件；121、第一电磁体；121a、第一磁芯；121b、第一线圈；122、第一导磁极板；123、第一密封层；124、导轨；125、滑块；126、质量块本体；126a、出入口；131、切割磁体；132、第二电磁体；132a、第二磁芯；132b、第二线圈；133、第二导磁极板；31、横梁；32、立柱；33、移动基台；34、走行轮；35、货叉；351、货叉本体；352、第二密封层；353、第三电磁体；353a、第三磁芯；353b、第三线圈；354、第三导磁极板；36、伸缩臂；MR、磁流变液；41、第一传感器；42、第二传感器；43、控制器；44、第一电流放大单元；45、流体输入输出装置；46、第三电流放大单元；47、第二电流放大单元。具体实施方式以下结合附图对本专利技术的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本专利技术，并不用于限制本专利技术。作为本专利技术的一方面，提供一种减振装置10，如图1所示，该减振装置10包括安装件11和质量块12，质量块12与安装件11之间设置有弹性件14(例如，弹簧)和阻尼器13，弹性件14的两端分别与安装件11和质量块12相连，阻尼器13的两端分别与安装件11和所述质量块12相连。其中，如图2所示，质量块12包括质量块本体126和设置在该质量块本体126内的第一容纳腔，质量块本体126上设有与所述第一容纳腔连通的出入口126a，以使流体通过该出入口126a流入或流出所述第一容纳腔。减振装置10的安装件11可以安装在需要减振的机械设备中，当机械设备的主结构在外激励作用下产生振动时，带动减振装置10一起振动，减振装置10产生一个惯性力并反作用于机械设备的主结构上，使得主结构的振动受到控制。从能量的角度来看，主结构振动的机械能的一部分转变为减振装置10的振动机械能和热能，从而抑制主结构的振动。当减振装置10的固有频率与机械设备主结构的需要被减振的某一阶固有频率相近时，减振装置10的减振效果达到最好。而由于物体的固有频率与质量和刚度有关，因此，为了改善减振装置10的减振效果，可通过调节质量块12的质量的方式，使减振装置10的固有频率与机械设备主结构需要被减振的某一阶固有频率相近。由于机械设备的主结构具有多阶固有频率，而目前的减振装置10中质量块12本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种减振装置，其特征在于，包括安装件和质量块，所述质量块与所述安装件之间设置有弹性件和阻尼器，所述弹性件的两端分别与所述安装件和所述质量块相连，所述阻尼器的两端分别与所述安装件和所述质量块相连，其中，所述质量块包括质量块本体和设置在该质量块本体内的第一容纳腔，所述质量块本体上设有与所述第一容纳腔连通的出入口，以使流体通过该出入口流入或流出所述第一容纳腔。

【技术特征摘要】
1.一种减振装置，其特征在于，包括安装件和质量块，所述质量块与所述安装件之间设置有弹性件和阻尼器，所述弹性件的两端分别与所述安装件和所述质量块相连，所述阻尼器的两端分别与所述安装件和所述质量块相连，其中，所述质量块包括质量块本体和设置在该质量块本体内的第一容纳腔，所述质量块本体上设有与所述第一容纳腔连通的出入口，以使流体通过该出入口流入或流出所述第一容纳腔。2.根据权利要求1所述的减振装置，其特征在于，所述第一容纳腔中设置有至少一对相对设置的第一磁性组件，每对所述第一磁性组件的两个第一磁性组件之间形成有用于容纳磁流变液的容纳子腔，所述容纳子腔与所述质量块上的出入口连通，每对所述第一磁性组件用于在所述容纳子腔中产生可调的磁场；每对第一磁性组件中的两个第一磁性组件能够相互靠近或远离。3.根据权利要求2所述的减振装置，其特征在于，所述第一磁性组件包括第一电磁体和第一导磁极板，所述第一导磁极板位于所述第一电磁体的朝向所述容纳子腔的一侧。4.根据权利要求1至3中任意一项所述的减振装置，其特征在于，所述阻尼器产生的阻尼力可调。5.根据权利要求4所述的减振装置，其特征在于，所述阻尼器包括切割导体和用于产生可调磁场的第二磁性组件，所述切割导体位于所述第二磁性组件产生的磁场中；所述第二磁性组件与所述切割导体中的一者与所述质量块固定相连，另一者与所述安装件固定相连；所述第二磁性组件与所述切割导体能够在所述质量块与所述安装件的排列方向上发生相对移动，以使所述切割导体做切割磁感线运动。6.根据权利要求5所述的减振装置，其特征在于，所述第二磁性组件包括分别位于所述切割导体...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈天柱，秦英才，陈留柱，秦源章，单刘绅，
申请(专利权)人：京东方科技集团股份有限公司，合肥京东方显示技术有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11